ራስ -ሰር የሳንባ ምች መድፍ። ተንቀሳቃሽ እና አርዱዲኖ የተጎላበተ።: 13 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ሰላም ሁላችሁም!

ተንቀሳቃሽ የሳንባ ምች መድሐኒት ለመሰብሰብ ይህ መመሪያ ነው። ሀሳቡ የተለያዩ ነገሮችን የሚተኮስ መድፍ መፍጠር ነበር። ጥቂት ዋና ግቦችን አስቀምጫለሁ። ስለዚህ የእኔ መድፍ ምን መሆን አለበት

• ራስ -ሰር። በእጅ ወይም በእግር ፓምፕ አየርን በእጅ ላለመጨፍለቅ;
• ተንቀሳቃሽ። ከቤት የኤሌክትሪክ ኃይል ፍርግርግ ጥገኛ ላለመሆን ፣ ስለዚህ ወደ ውጭ ልወስደው እችላለሁ።
• መስተጋብራዊ። የንኪ ማያ ገጽን ከአየር ግፊት ስርዓት ጋር ማያያዝ ጥሩ እንደሆነ አሰብኩ።
• አሪፍ ይመስላል። መድፉ ከውጪው ጠፈር አንድ ዓይነት የሳይንስ መሣሪያን መምሰል አለበት =)።

በመቀጠልም አጠቃላይ ሂደቱን እገልጻለሁ እና እንዲህ ዓይነቱን መሣሪያ እንዴት እንደሚፈጥሩ እና ምን ክፍሎች እንደሚፈልጉ እነግርዎታለሁ።

እባክዎን ያስተውሉ ፣ ይህንን መመሪያ የጻፍኩት ለተጠቀምኩባቸው ክፍሎች ወይም ለአናሎግዎቻቸው ብቻ ነው። ምናልባት የእርስዎ ክፍሎች ከእኔ የተለዩ ሊሆኑ ይችላሉ። በዚህ ሁኔታ ፣ ስብሰባው ለእርስዎ ተስማሚ እንዲሆን እና ፕሮጄክቱን እራስዎ ለማጠናቀቅ የምንጭ ፋይሎችን ማረም ይኖርብዎታል።

የትምህርት ክፍሎች:

1. የቪዲዮ ግምገማ።
2. አካላት። የሳንባ ምች.
3. አካላት። መጋጠሚያዎች ፣ ሃርድዌር እና ሸማቾች።
4. ንድፍ። የሳንባ ምች.
5. አካላት። ኤሌክትሮኒክስ።
6. አዘገጃጀት. CNC መቁረጥ።
7. በመገጣጠም ላይ። ፓምፕ ፣ ሶሌኖይድ እና የሳንባ ምች መኖሪያ።
8. በመገጣጠም ላይ። እጀታ ፣ የአየር ታንክ እና በርሜል።
9. በመገጣጠም ላይ። ኤሌክትሮኒክስ ፣ ቫልቮች እና መለኪያዎች።
10. በመገጣጠም ላይ። ሽቦ.
11. ፕሮግራሚንግ. 4 ዲ አውደ ጥናት 4 አይዲኢ።
12. ፕሮግራሚንግ. XOD IDE።
13. ፕሮግራሚንግ.

ደረጃ 1 የቪዲዮ ግምገማ።

ደረጃ 2: አካላት። የሳንባ ምች

ደህና ፣ ከአየር ግፊት ስርዓት ንድፍ እንጀምር።

የአየር ፓምፕ።

አየርን በራስ -ሰር ለመጭመቅ ተንቀሳቃሽ የመኪና አየር ፓምፕ (ምስል 1) እጠቀም ነበር። እንደነዚህ ያሉት ፓምፖች ከ 12 ቮ ዲሲ የኤሌክትሪክ መኪና ፍርግርግ የሚሰሩ እና የአየር ግፊትን እስከ 8 አሞሌዎች ወይም ወደ 116 ፒሲ የመሳብ ችሎታ አላቸው። የእኔ አንድ ከግንዱ ነበር ፣ ግን ይህ ማለት ሙሉ በሙሉ የአናሎግ መሆኑን እርግጠኛ ነኝ።

1 x Automaze Heavy Duty Metal 12V የኤሌክትሪክ መኪና አየር መጭመቂያ የፓምፕ ጎማ መሙያ በከረጢት እና በአዞ ዘራፊዎች ≈ 63 $;

ከእንደዚህ ዓይነት የመኪና ኪት ውስጥ ፣ በአገሬው የብረት መያዣ ውስጥ መጭመቂያ ብቻ ያስፈልግዎታል። ስለዚህ ፣ አላስፈላጊ የአየር ግፊት መውጫዎችን ያስወግዱ (ለምሳሌ ፣ ለግፊት መለኪያ) ፣ የጎን የፕላስቲክ ሽፋኑን ፣ የተሸከመውን እጀታ እና የማብሪያ/ማጥፊያ ማብሪያ/ማጥፊያውን ያስወግዱ።

እነዚህ ሁሉ ነገሮች የሚከናወኑት ብቻ ነው ፣ ስለዚህ ከእንግዲህ አያስፈልጉዎትም። ከጉዳዩ ውስጥ ተጣብቀው ሁለት ገመዶች ያሉት መጭመቂያውን ብቻ ይተውት። ከአዲሱ ጋር መጨናነቅ ካልፈለጉ ተጣጣፊ ቱቦ እንዲሁ ሊተው ይችላል።

ብዙውን ጊዜ እንደዚህ ያሉ መጭመቂያዎች ከ G1/4”ወይም G1/8” የቧንቧ ኢንች ክር ጋር የአየር ግፊት ውጤት አላቸው።

የአየር ማጠራቀሚያ

የታመቀውን አየር ለማከማቸት ታንክ ያስፈልግዎታል። በስርዓቱ ውስጥ ያለው ከፍተኛው የግፊት እሴት በኮምፕረሩ በሚወጣው ከፍተኛ ግፊት ላይ የተመሠረተ ነው። ስለዚህ በእኔ ሁኔታ ከ 116 ፒሲ አይበልጥም። ይህ የግፊት እሴት ከፍ ያለ አይደለም ፣ ነገር ግን አየር ለማከማቸት የፕላስቲክ ወይም የመስታወት መያዣዎችን መጠቀምን አይጨምርም። የብረት ሲሊንደሮችን ይጠቀሙ። አብዛኛዎቹ ለእንደዚህ ዓይነቶቹ ተግባራት ከበቂ በላይ የሆነ የደህንነት ኅዳግ አላቸው።

በመኪና ማቆሚያ ስርዓቶች ውስጥ ልዩ በሆኑ መደብሮች ውስጥ ባዶ የአየር ማጠራቀሚያዎች ይገኛሉ። ይህ ምሳሌ ነው-

1 x የቫይኪንግ ቀንዶች V1003ATK ፣ 1.5 ጋሎን (5.6 ሊትር) ሁሉም የብረት አየር ታንክ ≈ 46 $;

ሥራዬን ቀለል አድርጌ ታንኩን ከ 5 ሊትር የዱቄት እሳት ማጥፊያው ወሰድኩ። አዎ ፣ እሱ ቀልድ አይደለም (ምስል 2)። ከእሳት ማጥፊያው የአየር ታንክ ከተገዛው ዋጋው ርካሽ ሆነ። የ 5 -liter BC/ABC ደረቅ የኬሚካል ዱቄት የእሳት ማጥፊያን ደክሞኛል። ትክክለኛ የምርት ማጣቀሻ ማግኘት አልቻልኩም ፣ ስለዚህ የእኔ አንድ እንደዚህ ይመስላል

1 x 5kg BC/ABC ደረቅ የኬሚካል ዱቄት የእሳት ማጥፊያን በሱቅ ጋዝ ግፊት ≈ 10 $;

የዱቄት ዘንጎችን ከፈታ እና ካጸዳሁ በኋላ ፣ ሲሊንደርዬን አገኘሁ (ፎቶ 3)።

ስለዚህ ፣ ከአንድ ዝርዝር በስተቀር የእኔ ባለ 5 ሊትር ታንክ በጣም የተለመደ ይመስላል። እኔ የተጠቀምኩት ማጥፊያ ISO መደበኛ ነው። ለዚህም ነው ታንኩ በመግቢያው ቀዳዳ ላይ M30x1.5 ሜትሪክ ክር ያለው (ስዕል 4)። በዚህ ደረጃ አንድ ችግር ገጠመኝ። የሳንባ ምች ግንኙነቶች ብዙውን ጊዜ የኢንች ቱቦ ክር አላቸው ፣ እና እንዲህ ዓይነቱን ሜትሪክ ክር ሲሊንደር ወደ የአየር ግፊት ስርዓት ማከል ከባድ ነው።

አማራጭ

በብዙ አስማሚዎች እና መገጣጠሚያዎች ላለመረበሽ እኔ በራሴ የ G1 “እስከ M30x1.5 ቱቦ ተስማሚ ለማድረግ ወሰንኩ። የአየር ማጠራቀሚያ በቀላሉ ከሲስተሙ ጋር ሊገናኝ ይችላል። ተመሳሳይ ችግር ላጋጠማቸው ሰዎች የእኔን የመገጣጠሚያ CAD ስዕል አያይዣለሁ።

ሶሌኖይድ ቫልቭ።

በሲሊንደሩ ውስጥ የተከማቸ አየር ለመልቀቅ ቫልቭ ያስፈልጋል። ቫልቭውን በእጅ ላለመክፈት ግን በራስ -ሰር የሶኖኖይድ ቫልቭ ምርጥ ምርጫ ነው። ይህንን ተጠቅሜያለሁ (ስዕል 7)

1 x S1010 (TORK-GP) አጠቃላይ ዓላማ ሶሎኖይድ ቫልቭ ፣ በተለምዶ CL 59 $ ተዘግቷል ፤

በላዩ ላይ የአሁኑን ለመተግበር በተለምዶ የተዘጋ ቫልቭን ተጠቅሜ የባትሪ ኃይልን አላባክንም። ቫልቭ DN 25 እና የሚፈቀደው ግፊት 16 አሞሌ ነው ፣ ይህም በስርዓቴ ውስጥ ሁለት ጊዜ የበለጠ ግፊት ነው። ይህ ቫልቭ የመገጣጠሚያ ግንኙነት ሴት G1 " - ሴት G1" አለው።

የደህንነት ቫልቭን ያጥፉ።

ይህ ቫልቭ በእጅ ይሠራል (ስዕል 8)።

1 x 1/4 NPT 165 PSI የአየር መጭመቂያ ደህንነት እፎይታ ግፊት ቫልቭ ፣ ታንክ ፖፕ ጠፍቷል $ 8 $;

በአንዳንድ የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች መፍሰስ ወይም ውድቀት ባሉ አንዳንድ ወሳኝ ሁኔታዎች ውስጥ ከስርዓቱ ግፊቱን ለማሟጠጥ ያገለግላል። እንዲሁም ኤሌክትሮኒክስን በሚያገናኙበት ጊዜ የሳንባ ምች ስርዓትን ለማቋቋም እና ለመፈተሽ በጣም ምቹ ነው። ግፊቱን ለማስታገስ ቀለበቱን ብቻ መሳብ ይችላሉ። የእኔ ቫልቭ ግንኙነት ወንድ G1/4 ነው።

የግፊት መለክያ.

ኤሌክትሮኒክስ በሚጠፋበት ጊዜ በሲስተሙ ውስጥ ያለውን ግፊት ለመቆጣጠር አንድ የአኖሮይድ ግፊት መለኪያ። ማንኛውም የአየር ግፊት ማለት ይቻላል ይጣጣማል ፣ ለምሳሌ

1 x የአፈጻጸም መሣሪያ 0-200 PSI የአየር መለኪያ ለአየር ታንክ መለዋወጫ W10055 ≈ 6 $;

የእኔ ከወንድ G1/4 ቱቦ ግንኙነት ጋር በስዕሉ ውስጥ አለ (ምስል 9)።

ቫልቭን ይፈትሹ።

የተጨመቀው አየር ወደ ፓም back እንዳይመለስ ለመከላከል የፍተሻ ቫልቭ ያስፈልጋል። ትንሹ የሳንባ ምች ቼክ ቫልቭ ደህና ነው። አንድ ምሳሌ እነሆ-

1 x Midwest Control M2525 MPT In-Line Check Valve ፣ 250 psi Max Pressure ፣ 1/4 ≈ 15 $;

የእኔ ቫልቭ ወንድ G1/4 " - ወንድ G1/4" ክር ግንኙነት አለው (ምስል 10)።

የግፊት አስተላላፊ።

የግፊት አስተላላፊ ወይም የግፊት ዳሳሽ ለጋዞች ወይም ፈሳሾች የግፊት መለኪያ መሣሪያ ነው። የግፊት አስተላላፊ ብዙውን ጊዜ እንደ አስተላላፊ ሆኖ ይሠራል። በተጫነው ግፊት ምክንያት የኤሌክትሪክ ምልክት ያመነጫል። በዚህ መመሪያ ውስጥ በኤሌክትሮኒክስ አማካኝነት የአየር ግፊትን በራስ -ሰር ለመቆጣጠር እንደዚህ ዓይነት አስተላላፊ ያስፈልግዎታል። ይህንን ገዛሁ (ስዕል 11)

1 x G1 / 4 የግፊት አስተላላፊ ዳሳሽ ፣ የግቤት 5V ውፅዓት 0.5-4.5V / 0-5V የውሃ ማስተላለፊያ ጋዝ ማስተላለፊያ (0-10PSI) ≈ 17 $;

በትክክል ይህ ሰው የወንድ G1/4 ግንኙነት ፣ ተቀባይነት ያለው ግፊት እና ኃይሎች ከ 5 ቮ ዲሲ አለው። የመጨረሻው ባህርይ ይህን አነፍናፊ ከአርዱinoኖ ጋር እንደ ማይክሮ-ተቆጣጣሪዎች ለማገናኘት ተስማሚ ያደርገዋል።

ደረጃ 3: አካላት። መጋጠሚያዎች ፣ ሃርድዌር እና С የማይገባቸው ነገሮች።

የብረት መገጣጠሚያዎች እና መገጣጠሚያዎች።

እሺ ፣ ሁሉንም የሳንባ ምች ነገሮችን ለማጣመር አንዳንድ የቧንቧ መገጣጠሚያዎች እና መገጣጠሚያዎች (ምስል 1) ያስፈልግዎታል። ለእነሱ ትክክለኛውን የምርት አገናኞች መግለፅ አልችልም ፣ ግን እርስዎ በአቅራቢያዎ ባለው የሃርድዌር መደብር ውስጥ ሊያገ canቸው እንደሚችሉ እርግጠኛ ነኝ።

ከዝርዝሩ ውስጥ የብረት መለዋወጫዎችን እጠቀም ነበር-

• 1 x 3-Way Y Type Connector G1/4 "BSPP ሴት-ሴት-ሴት ≈ 2 $;
• 1 x 4-Way Connector G1/4 "BSPP ወንድ-ሴት-ሴት-ሴት ≈ 3 $;
• 1 x 3-Way Connector G1 "BSPP ወንድ-ወንድ-ወንድ ≈ 3 $;
• 1 x Fitting Adapter ሴት G1 "ወደ ወንድ G1/2" ≈ 2 $;
• 1 x Fitting Adapter ሴት G1/2 "ወደ ወንድ G1/4" ≈ 2 $;
• 1 x Fitting Union Male G1 "ወደ G1" ≈ 3 $;

የአየር ማጠራቀሚያ ተስማሚ።

1 x Fitting Adapter ሴት G1”ወደ ወንድ M30x1.5።

አንድ ተጨማሪ ትስስር ያስፈልግዎታል ፣ እና እርስዎ በሚጠቀሙበት ልዩ የአየር ሲሊንደር ላይ የተመሠረተ ነው። ከዚህ መመሪያ ቀደም ባለው ደረጃ በስዕሉ መሠረት የእኔን ሠራሁ። በአየር ማጠራቀሚያዎ ስር መገጣጠሚያውን እራስዎ መውሰድ አለብዎት። የአየር ማጠራቀሚያዎ ተመሳሳይ ክር M30x1.5 ካለው ፣ በእኔ ስዕል መሠረት መጋጠሚያ ማድረግ ይችላሉ።

የ PVC የፍሳሽ ማስወገጃ ቱቦ።

ይህ ቧንቧ የመድፍዎ በርሜል ነው። የቱቦውን ዲያሜትር እና ርዝመት ይምረጡ ፣ ግን ትልቁ ዲያሜትር ፣ ጥይቱ ደካማ መሆኑን ያስታውሱ። የ 500 ሚሜ ርዝመት (ምስል 2) ያለውን DN50 (2 ) ቧንቧ ወስጄ ነበር።

አንድ ምሳሌ እነሆ-

1 x ሻርሎት ፓይፕ 2-በ x 20-ጫማ 280 መርሃግብር 40 የ PVC ቧንቧ

መጭመቂያ ተስማሚ።

ይህ ክፍል 2 "የ PVC ቧንቧውን ከ G1" ጋር ለማገናኘት ነው። እኔ ከ DN50 ቧንቧ ወደ ሴት G1 ፣ 1/2”ክር (ስዕል 3) ፣ እና ወንድ G1 ፣ 1/2” ወደ ሴት G1”አስማሚ (ስዕል 4) የመጭመቂያውን ትስስር ተጠቅሜአለሁ።

ምሳሌዎቹ ፦

1 x የታመቀ አየር የመገጣጠሚያ ቧንቧ ስርዓት የአየር መጭመቂያ ግንኙነቶች ሴት ቀጥተኛ DN 50G11/2 ≈ 15 $;

1 x Banjo RB150-100 ፖሊፕፐሊንሊን ፓይፕ መግጠም ፣ ቡሽ መቀነስ ፣ የጊዜ ሰሌዳ 80 ፣ 1-1/2 NPT ወንድ x 1 “NPT ሴት ≈ 4 $;

የአየር ግፊት ቱቦ።

እንዲሁም የአየር መጭመቂያውን ከአየር ግፊት ስርዓት ጋር ለማገናኘት ተጣጣፊ ቱቦ ያስፈልግዎታል (ስዕል 5)። ቱቦው በሁለቱም ጫፎች ላይ 1/4 NPT ወይም G1/4 ክሮች ሊኖሩት ይገባል። ከብረት የተሠራውን እና በጣም ረጅም ያልሆነውን መግዛት የተሻለ ነው። እንደዚህ ያለ ነገር ደህና ነው

1 x Vixen Horns የማይዝግ ብረት አየር መጭመቂያ የተቦረቦረ መሪ ቱቦ 1/4 "NPT Male to 1/4" NPT ≈ 13 $;

አንዳንድ እንደዚህ ያሉ ቱቦዎች ቀድሞውኑ የቼክ ቫልቭ ተጭነዋል።

ማያያዣዎች።

• Screw M3 (DIN 912 / ISO 4762) 10 ሚሜ ርዝመት - 10 ቁርጥራጮች;
• ሽክርክሪት M3 (DIN 912 / ISO 4762) 20 ሚሜ ርዝመት - 20 ቁርጥራጮች;
• Screw M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25 ሚሜ ርዝመት - 21 ቁርጥራጮች;
• Screw M3 (DIN 912 / ISO 4762) 30 ሚሜ ርዝመት - 8 ቁርጥራጮች;

ለውዝ

ሄክስ ኖት M3 (ዲአይኤን 934 / ዲን 985) - 55 ቁርጥራጮች;

ማጠቢያዎች:

ማጠቢያ M3 (DIN 125) - 75 ቁርጥራጮች;

የአቋም ደረጃዎች ፦

• PCB hex standoff M3 ወንድ-ሴት 24-25 ሚሜ ርዝመት-4 ቁርጥራጮች;
• PCB hex standoff M3 ወንድ -ሴት 14 ሚሜ ርዝመት - 10 ቁርጥራጮች;

የማዕዘን ቅንፎች።

የኤሌክትሮኒክስ ሳህኑን ለማያያዝ ሁለት 30x30 ሚሜ የብረት ማዕዘኖች ቅንፎች ያስፈልግዎታል። ይህ ሁሉ ነገር በአከባቢው የሃርድዌር መደብር ውስጥ በቀላሉ ሊገኝ ይችላል።

አንድ ምሳሌ እነሆ-

1 x ሃውል የለሽ የመደርደሪያ ቅንፍ 30 x 30 ሚሜ የማዕዘን ቅንፍ የጋራ ቅንፍ ማያያዣ 24 pcs

Pneumatic tube ማኅተም

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ብዙ የአየር ግፊት ግንኙነቶች አሉ። ስርዓቱ ግፊቱን እንዲይዝ ፣ ሁሉም ትስስርዎቹ በጣም ጥብቅ መሆን አለባቸው። ለማተም ፣ ለሳንባ ምች ልዩ የአናይሮቢክ ማሸጊያ ተጠቅሜ ነበር። ቪብራ-ቲት 446 (ምስል 6) ተጠቀምኩ። ቀይ ቀለም ማለት በጣም ፈጣን ማጠናከሪያ ነው። የእኔ ምክር ተመሳሳዩን የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ ከዚያ ክርውን በፍጥነት እና በሚፈለገው ቦታ ላይ ያጥብቁት። ከዚያ በኋላ እሱን ለማላቀቅ ፈታኝ ይሆናል።

1 x ቪብራ-ቲቴ 446 የማቀዝቀዣ ማሸጊያ-ከፍተኛ ግፊት ክር ማሸጊያ ≈ 30-40 $;

ደረጃ 4: ንድፍ። የሳንባ ምች

ከላይ ያለውን መርሃግብር ይመልከቱ። መርሆውን ለማወቅ ይረዳዎታል።

ሃሳቡ የ 12 ቮን ምልክት ወደ ፓም applying በመተግበር አየሩን ወደ ስርዓቱ መጭመቅ ነው። አየር ስርዓቱን ሲሞላ (በእቅዱ ውስጥ አረንጓዴ ቀስቶች) ፣ ግፊቱ መነሳት ይጀምራል።

የግፊት መለኪያው ይለካል እና የአሁኑን ግፊት ያሳያል ፣ እና የሳንባ ምች አስተላላፊው ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያው ተመጣጣኝ ምልክት ይልካል። በስርዓቱ ውስጥ ያለው ግፊት በማይክሮ መቆጣጠሪያው በተጠቀሰው እሴት ላይ ሲደርስ ፓም pump ይዘጋል ፣ እና የግፊቱ ጭማሪ ይቆማል።

ከዚህ በኋላ ፣ የተፋፋመውን የቫልቭ ቀለበት በመጎተት የተጨመቀውን አየር በእጅዎ ማሟጠጥ ይችላሉ ፣ ወይም ምት (በእቅዱ ውስጥ ቀይ ቀስቶች) ማድረግ ይችላሉ።

የ 24 ቮን ምልክት ወደ ጠመዝማዛው ተግባራዊ ካደረጉ ፣ የሶኖኖይድ ቫልቭ በትልቁ የውስጥ ዲያሜትር ምክንያት በጣም የተጨመቀውን አየር በፍጥነት ከፍቶ ይለቀዋል። ስለዚህ የአየር ፍሰት አሞሌውን በበርሜል ውስጥ እንዲገፋበት እና በዚህ ተኩስ ያደርገዋል።

ደረጃ 5: አካላት። ኤሌክትሮኒክስ።

ስለዚህ ሁሉንም ነገር ለመስራት እና አውቶማቲክ ለማድረግ የትኞቹ የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች ያስፈልጋሉ?

ማይክሮ መቆጣጠሪያ።

ማይክሮ መቆጣጠሪያ የጠመንጃዎ አንጎል ነው። እሱ ከአነፍናፊው ግፊትን ያነባል እንዲሁም የኤሌክትሮኖይድ ቫልቭ እና ፓምፕ ይቆጣጠራል። ለእንደዚህ ያሉ ፕሮጄክቶች አርዱዲኖ ምርጥ ምርጫ ነው። ማንኛውም ዓይነት የአርዲኖ ቦርድ ጥሩ ነው። እኔ የአርዱዲኖ ሜጋ ቦርድ (ምስል 1) የአናሎግን ተጠቀምኩ።

1 x Arduino Uno ≈ 23 $ ወይም 1 x Arduino Mega 2560 ≈ 45 $;

በእርግጥ እኔ እንደዚህ ያሉ ብዙ የግብዓት ፒኖች እንደማያስፈልገኝ ተረድቻለሁ እናም ገንዘብ መቆጠብ እችል ነበር። የንኪ ማያ ገጽ ማሳያ ማገናኘት እንዲችሉ በበርካታ የሃርድዌር UART በይነገጾች ምክንያት ሜጋውን ብቻ መርጫለሁ። በተጨማሪም ፣ ብዙ አስደሳች ኤሌክትሮኒክስን ከመድፍዎ ጋር ማገናኘት ይችላሉ።

የማሳያ ሞዱል።

ቀደም ብዬ እንደጻፍኩት በመድፍ ላይ አንዳንድ መስተጋብርን ማከል ፈለግሁ። ለእዚህ እኔ 3.2 ኢንች ማያ ገጽ ማሳያ (ምስል 2) ጫንኩ። በእሱ ላይ በስርዓቱ ውስጥ ያለውን የግፊት ዲጂታል እሴት አሳይ እና ከፍተኛውን የግፊት እሴት አስቀምጫለሁ። ከ 4 ዲ ሲስተምስ ኩባንያ እና ከሌላ ሌላ አንድ ማያ ገጽ ተጠቅሜአለሁ። እሱን ለማብራት እና ከአርዱዲኖ ጋር ለመገናኘት ነገሮች።

1 x SK-gen4-32DT (ማስጀመሪያ ኪት) ≈ 79 $;

ለእንደዚህ ዓይነቶቹ ማሳያዎች የ 4 ዲ ስርዓት አውደ ጥናት ልማት አካባቢ አለ። ግን ስለእሱ የበለጠ እነግርዎታለሁ።

ባትሪ።

እኔ ውጭ መጠቀም ስለምፈልግ መድፍ ተንቀሳቃሽ መሆን አለበት። ይህ ማለት ቫልቭ ፣ ፓምፕ እና አርዱዲኖ መቆጣጠሪያን ለማንቀሳቀስ ከአንድ ቦታ ኃይል መውሰድ አለብኝ ማለት ነው።

የቫልቭው ሽቦ በ 24 ቪ ላይ ይሠራል። የአርዱዲኖ ቦርድ ከ 5 እስከ 12 ቪ ሊሠራ ይችላል። የፓም The መጭመቂያ አውቶሞቢል ሲሆን በ 12 ቪ መኪና የኤሌክትሪክ ፍርግርግ የተጎላበተ ነው። ስለዚህ እኔ የምፈልገው ከፍተኛው ቮልቴጅ 24 ቪ ነው።

እንዲሁም አየርን በሚጭኑበት ጊዜ መጭመቂያው ሞተር ብዙ ሥራዎችን ይሠራል እና ከፍተኛ የአሁኑን ኃይል ይወስዳል። በተጨማሪም ፣ በቫልቭው መሰኪያ ላይ የአየር ግፊትን ለማሸነፍ አንድ ትልቅ የአሁኑን በሶሎኖይድ ሽቦ ላይ ማመልከት ያስፈልግዎታል።

ለእኔ ፣ መፍትሔው የሬዲዮ ቁጥጥር ላላቸው ማሽኖች የ Li-Po ባትሪ አጠቃቀም ነው። በ 3300 ሚአሰ አቅም እና በ 30 C የአሁኑ (ስዕል 3) 6 ሕዋስ ባትሪ (22.2 ቪ) ገዛሁ።

1 x LiPo 6S 22 ፣ 2V 3300 30C ≈ 106 $;

ማንኛውንም ሌላ ባትሪ መጠቀም ወይም የተለየ ዓይነት ሴሎችን መጠቀም ይችላሉ። ዋናው ነገር በቂ የአሁኑ እና የቮልቴጅ መኖር ነው። ልብ ይበሉ ፣ አቅም የበለጠ ፣ መድፈኑ ሳይሞላ ረዘም ያለ መድፍ ይሠራል።

የዲሲ-ዲሲ ቮልቴጅ መቀየሪያ።

የሊ-ፖ ባትሪ 24 ቪ ነው ፣ እና እሱ የኤሌክትሮኖይድ ቫልቭን ይመገባል። የአርዱዲኖ ቦርድ እና መጭመቂያውን ኃይል ለማብራት ከዲሲ-ዲሲ 24 እስከ 12 የቮልቴጅ መቀየሪያ እፈልጋለሁ። መጭመቂያው ከፍተኛ የአሁኑን ስለሚበላ ኃይለኛ መሆን አለበት። ከዚህ ሁኔታ መውጫ መንገድ የ 30A የመኪና ቮልቴጅ መቀየሪያ (ምስል 4) መግዛት ነበር።

አንድ ምሳሌ

1 x ዲሲ 24 ቪ ወደ ዲሲ 12v ደረጃ ወደ ታች 30A 360W ከባድ የከባድ መኪና መኪና የኃይል አቅርቦት ≈ 20 $;

ከባድ የጭነት መኪናዎች የ 24 ቮ የጀልባ ቮልቴጅ አላቸው። ስለዚህ ፣ የ 12 ቮ ኤሌክትሮኒክስን ለማብራት እንዲህ ዓይነት መቀየሪያዎች ጥቅም ላይ ይውላሉ።

ቅብብሎች።

ወረዳዎችን ለመክፈት እና ለመዝጋት ሁለት የማስተላለፊያ ሞጁሎች ያስፈልግዎታል - የመጀመሪያው ለኮምፕረር እና ሁለተኛው ለኤሌክትሮኖይድ ቫልቭ። እነዚህን ተጠቅሜአለሁ -

2 x ቅብብል (ትሮይካ ሞዱል) ≈ 20 $;

አዝራሮች።

አንድ ሁለት መደበኛ ቅጽበታዊ አዝራሮች። የመጀመሪያው መጭመቂያውን ለማብራት እና ሁለተኛው ተኩስ ለማድረግ እንደ ማስነሻ ይጠቀማል።

2 x ቀላል አዝራር (ትሮይካ ሞዱል) ≈ 2 $;

ሊድስ።

የመድፍ ሁኔታን ለማመልከት ጥንድ ሊድስ።

2 x ቀላል LED (ትሮይካ ሞዱል) ≈ 4 $;

ደረጃ 6 - ዝግጅት። CNC መቁረጥ።

ሁሉንም የአየር ግፊት እና የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎችን ለመገጣጠም ፣ አንዳንድ የጉዳይ ክፍሎችን መሥራት ነበረብኝ። እኔ ከ 6 ሚሊ ሜትር በ CNC-milling ማሽን እቆርጣቸዋለሁ ፣ እና 4 ሚሜ የፓምፕ እንጨት ከዚያ ቀባኋቸው።

እነሱን ማበጀት እንዲችሉ ስዕሎች በአባሪ ውስጥ ናቸው።

በዚህ መመሪያ መሠረት መድፍ ለመገጣጠም የሚያስፈልጉዎት ክፍሎች ዝርዝር ነው። ዝርዝሩ ከፊል ስሞችን እና አነስተኛውን አስፈላጊ ጥራት ይ containsል።

• እጀታ - 6 ሚሜ - 3 ቁርጥራጮች;
• ፒን - 6 ሚሜ - 8 ቁርጥራጮች;
• Arduino_plate - 4 ሚሜ - 1 ቁራጭ;
• Pneumatic_plate_A1 - 6 ሚሜ - 1 ቁራጭ;
• Pneumatic_plate_A2 - 6 ሚሜ - 1 ቁራጭ;
• Pneumatic_plate_B1 - 6 ሚሜ - 1 ቁራጭ;
• Pneumatic_plate_B2 - 6 ሚሜ - 1 ቁራጭ;

ደረጃ 7 - መሰብሰብ። ፓምፕ ፣ ሶሌኖይድ እና የሳንባ ምች መኖሪያ።

የቁሳዊ ዝርዝር;

በመጀመሪያ የመገጣጠም ደረጃ ፣ ለሳንባ ምች ክፍሎች መኖሪያ ቤት መሥራት ፣ ሁሉንም የቧንቧ እቃዎችን መሰብሰብ ፣ የሶላኖይድ ቫልቭ እና መጭመቂያ መጫን ያስፈልግዎታል።

ኤሌክትሮኒክስ

1. ከባድ የመኪና አየር መጭመቂያ - 1 ቁራጭ;

CNC መቁረጥ;

2. Pneumatic_plate_A1 - 1 ቁራጭ;

3. Pneumatic_plate_A2 - 1 ቁራጭ;

4. Pneumatic_plate_B1 - 1 ቁራጭ;

5. Pneumatic_plate_B2 - 1 ቁራጭ;

የቫልቮች እና የቧንቧ እቃዎች;

6. DN 25 S1010 (TORK-GP) Solenoid valve 1 piece;

7. 3-Way Connector G1 BSPP ወንድ-ወንድ-ወንድ-1 ቁራጭ;

8. ተስማሚ አስማሚ ሴት G1 "ወደ ወንድ G1/2" - 1 ቁራጭ;

9. ተስማሚ አስማሚ ሴት G1/2 "ወደ ወንድ G1/4" - 1 ቁራጭ;

10. 4-Way Connector G1/4 BSPP ወንድ-ሴት-ሴት-ሴት -1 ቁራጭ;

11. 3-Way Y አይነት አያያዥ G1/4 BSPP ሴት-ሴት-ሴት-1 ቁራጭ;

12. መገጣጠሚያ ዩኒየን ወንድ G1 "እስከ G1" - 1 ቁራጭ;

13. የሚመጥን አስማሚ ሴት G1 ወደ ወንድ M30x1.5 - 1 ቁራጭ;

ብሎኖች

14. Screw M3 (DIN 912 / ISO 4762) 20 ሚሜ ርዝመት - 20 ቁርጥራጮች; 15. ሄክስ ኖት M3 (ዲአይኤን 934 / ዲን 985) - 16 ቁርጥራጮች;

16. ማጠቢያ M3 (ዲን 125) - 36 ቁርጥራጮች;

17. M4 ብሎኖች ከአየር መጭመቂያው - 4 ቁርጥራጮች;

ሌላ:

18. PCB hex standoff M3 ወንድ-ሴት 24-25 ሚሜ ርዝመት-4 ቁርጥራጮች;

Um የማይገባቸው -

19. Pneumatic tube ማኅተም.

የመሰብሰብ ሂደት;

ረቂቆቹን ይመልከቱ። በስብሰባው ላይ ይረዱዎታል።

መርሃግብር 1. ሁለት የ CNC- የተቆረጡ ፓነሎች B1 (ፖዝ 4) እና ቢ 2 (ፖ. 5) ይውሰዱ እና በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ያገናኙዋቸው። የ M3 ብሎኖች (አቀማመጥ 14) ፣ ለውዝ (ፖዝ 15) ፣ እና ማጠቢያዎች (ፖዝ 16) በመጠቀም ያስተካክሏቸው።

መርሃግብር 2. የተሰበሰቡትን ፓነሎች B1+B2 ከዕቅድ 1. G1 ን ወደ M30x1.5 አስማሚ (ፖ. 13) በፓነሉ ውስጥ ያስገቡ። አስማሚው ላይ ያለው ሄክሳጎን በፓነሉ ውስጥ ባለ ስድስት ጎን ጎድጎድ ስር መቀመጥ አለበት። ስለዚህ ፣ አስማሚው ተስተካክሎ አይሽከረከርም። ከዚያ በተገጣጠሙ ፓነሎች በሌላኛው በኩል ባለው መወጣጫ ውስጥ መጭመቂያውን ይጫኑ። የመክፈቻው ዲያሜትር ከኮምፕረሩ ውጫዊ ዲያሜትር ጋር ተመሳሳይ መሆን አለበት። መጭመቂያውን በ M4 ብሎኖች () pos. 17) ከመኪናው ፓምፕ ጋር መጣ።

መርሃግብር 3. የ 3-Way Connector G1 "(pos. 7) ን ወደ solenoid valve (pos. 6) ያስገቡ። ከዚያ አገናኙን (ፖዝ. 7) ወደ G1" ወደ M30x1.5 አስማሚ (ቦታ 13) ያስገቡ።. የሳንባ ምች ቱቦን ማሸጊያ (ፖዝ 19) በመጠቀም ሁሉንም ክሮች ያስተካክሉ። የ 3-Way አገናኝ ነፃ መውጫ እና የኤሌክትሮኖይድ ቫልቭ መግነጢሳዊ ሽቦ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ወደ ላይ አቅጣጫ መቅረብ አለበት። መጭመቂያው አካል (ፖ. 1) ለጊዜው ከስብሰባው ለማላቀቅ አገናኙን እንዳያዞሩ ሊከለክልዎት ይችላል። የመጭመቂያውን የጎን ገጽታ ይንቀሉት። የጎን ሽፋኑን ወደ M3 ሄክስ መቆሚያዎች (አቀማመጥ 18) የሚጠብቁ አራት ዊንጮችን ይተኩ። በዚህ ዓይነት መጭመቂያዎች ላይ የክርን ቀዳዳዎች ብዙውን ጊዜ M3 ናቸው። እነሱ ካልሆኑ በእራስዎ መጭመቂያው ውስጥ የ M3 ወይም M4 ክር ቀዳዳዎችን መታ ማድረግ ያስፈልግዎታል።

መርሃግብር 4. ስብሰባን ይውሰዱ 3. G1 "ወደ G1/2" አስማሚ (አቀማመጥ 8) ወደ ስብሰባው ያሽከርክሩ። G1/2 "ወደ G1/4" አስማሚ (አቀማመጥ 9) ወደ አስማሚው (አቀማመጥ 8) ያሽከርክሩ። ከዚያ ባለ 4-መንገድ G1/4 conne አያያዥ (ፖ.10) እና 3-Way Y ዓይነት G1/4 "አያያዥ (አቀማመጥ 11) በእቅዱ ውስጥ እንደሚታየው። የአየር ግፊት ቱቦ ማሸጊያ (Pos 19) በመጠቀም ሁሉንም ክሮች ያስተካክሉ።

መርሃግብር 5. ሁለት ፓነሎች CNC- የተቆረጡ ፓነሎች A1 (pos. 2) እና A2 (pos. 3) ይውሰዱ እና በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ያገናኙዋቸው። የ M3 ብሎኖች (አቀማመጥ 14) ፣ ለውዝ (ፖዝ 15) ፣ እና ማጠቢያዎች (ፖዝ 16) በመጠቀም ያስተካክሏቸው።

መርሃግብር 6. የተሰበሰቡትን ሳህኖች A1+A2 ከእቅድ 5. ውሰድ G1 "ወደ G1" ፊቲንግ (ፖዝ. 12) ወደ ፓነሎች አስገባ። በመገጣጠሚያው ላይ ያለው ባለ ስድስት ጎን በፓነሉ ውስጥ ባለ ስድስት ጎን ጎድጎድ ስር መቀመጥ አለበት። ስለዚህ መግጠሚያው በፓነሉ ውስጥ ተስተካክሎ አይሽከረከርም። ከዚያ ፣ መከለያዎቹን A1+A2 ከውስጥ በሚገጣጠም (ፖዝ. 12) ከውስጥ ወደ ሶሎኖይድ ቫልቭ ከስብሰባው 4. B1 እና B2 ፓነሎች በተመሳሳይ ማዕዘን ላይ እስኪሆኑ ድረስ A1+A2 ፓነሎችን ያሽከርክሩ። በኤሌክትሮኖይድ ቫልቭ እና በመገጣጠሚያው (ፖ. 12) መካከል ያለውን ክር ከአየር ግፊት ቱቦ ማሸጊያ (ፖዝ 19) ጋር ይጠብቁ። ከዚያ ፣ M3 ዊንጮችን (ፖ. 14) በመጠቀም የ A1+A2 ፓነሎችን ወደ መጭመቂያው በመጠምዘዝ ስብሰባውን ያጠናቅቁ።

ደረጃ 8 - መሰብሰብ። እጀታ ፣ የአየር ታንክ እና በርሜል።

የቁሳዊ ዝርዝር;

በዚህ ደረጃ የመድፉ እጀታ ያድርጉ እና በላዩ ላይ የሳንባ ምሰሶውን ይጫኑ። ከዚያ በርሜል እና የአየር ማጠራቀሚያ ይጨምሩ።

1. የአየር ማጠራቀሚያ - 1 ቁራጭ;

CNC መቁረጥ;

2. እጀታ - 3 ቁርጥራጮች;

3. ፒን - 8 ቁርጥራጮች;

ቱቦዎች እና መገጣጠሚያዎች;

4. DN50 PVC የፍሳሽ ማስወገጃ ቱቦ ግማሽ ሜትር ርዝመት;

5. የ PVC መጭመቂያ ትስስር ከ DN50 እስከ G1”;

ብሎኖች

6. Screw M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25 ሚሜ ርዝመት - 17 ቁርጥራጮች;

7. ስፒል M3 (ዲአይኤን 912 / አይኤስኦ 4762) 30 ሚሜ ርዝመት - 8 ቁርጥራጮች;

8. ሄክስ ኖት M3 (ዲአይኤን 934 / ዲን 985) - 25 ቁርጥራጮች;

9. ማጠቢያ M3 (ዲን 125) - 50 ቁርጥራጮች;

የመሰብሰብ ሂደት;

ረቂቆቹን ይመልከቱ። በስብሰባው ላይ ይረዱዎታል።

መርሃግብር 1. ሶስት የ CNC የተቆረጡ እጀታዎችን (ፖዝ. 2) ይውሰዱ እና በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ያዋህዷቸው። የ M3 ብሎኖች (አቀማመጥ 6) ፣ ለውዝ (ፖዝ. 8) ፣ እና ማጠቢያዎች (ቦታ 9) በመጠቀም ያስተካክሏቸው።

መርሃግብር 2. ከእቅድ የተሰበሰቡ እጀታዎችን ይውሰዱ 1. ስምንት የ CNC-cut pin pin parts (pos. 3) ወደ ጎድጎዶቹ ያስገቡ።

መርሃግብር 3. ከቀድሞው ደረጃ ወደ ጉባ Assemblyው የአየር ግፊት ቤትን ይጫኑ። መገጣጠሚያው በፍጥነት የሚስማማ ንድፍ አለው። 8 M3 ብሎኖች (አቀማመጥ 7) ፣ ለውዝ (ፖዝ 8) ፣ እና ማጠቢያዎች (ፖዝ 9) በመጠቀም እጀታው ላይ ያስተካክሉት።

መርሃግብር 4. ስብሰባን ይውሰዱ 3. የአየር ታንክን (ቦታ 1) ወደ የሳንባ ምች መኖሪያ ያሽከርክሩ። የአየር ማጠራቀሚያዬ በእሳት ማጥፊያው ላይ በተጫነው የጎማ ቀለበት ተዘጋ። ነገር ግን ፣ በአየር ማጠራቀሚያዎ ላይ በመመስረት ይህንን መገጣጠሚያ በማሸጊያ ማሸግ ያስፈልግዎታል። የዲኤንኤን 50 የ PVC የፍሳሽ ማስወገጃ ቱቦን ወስደው በ PVC መጭመቂያ ትስስር ውስጥ ያስገቡ (ቦታ 5)። የመድፍዎ በርሜል ነው =)። ከተገጣጠመው የአየር ማናፈሻ ጉባ Assembly ሌላውን ጎን ይከርክሙት። ይህንን ክር ማተም አይችሉም።

ደረጃ 9 - መሰብሰብ። ኤሌክትሮኒክስ ፣ ቫልቮች እና መለኪያዎች።

የቁሳዊ ዝርዝር;

የመጨረሻው እርምጃ የተቀሩትን የሳንባ ምች ክፍሎች ፣ ቫልቮች እና የግፊት መለኪያዎች መትከል ነው። እንዲሁም አርዱዲኖን እና ማሳያውን ለመጫን ኤሌክትሮኒክስን እና ቅንፉን ይሰብስቡ።

ቫልቮች, ቱቦዎች እና መለኪያዎች;

1. የአኔሮይድ ግፊት መለኪያ G1/4 - 1 ቁራጭ;

2. የዲጂታል ግፊት አስተላላፊ G1/4 5V - 1 ቁራጭ;

3. የደህንነት ቫልቭ G1/4 - 1 ቁራጭ;

4. ቫልቭ G1/4 "ወደ G1/4" ይመልከቱ - 1 ቁራጭ;

5. ወደ 40 ሴ.ሜ ርዝመት ያለው የአየር ግፊት ቱቦ;

CNC- መቁረጥ;

6. አርዱዲኖ ሳህን - 1 ቁራጭ;

ኤሌክትሮኒክስ

7. የመኪና ቮልቴጅ ዲሲ -ዲሲ መቀየሪያ 24 ቮ ወደ 12 ቮ - 1 ቁራጭ;

8. አርዱዲኖ ሜጋ 2560 - 1 ቁራጭ;

9. 4 ዲ ሲስተምስ 32DT ማሳያ ሞዱል - 1 ቁራጭ;

ብሎኖች

10. Screw M3 (DIN 912 / ISO 4762) 10 ሚሜ ርዝመት - 10 ቁርጥራጮች;

11. Screw M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25 ሚሜ ርዝመት - 2 ቁርጥራጮች;

12. ሄክስ ኖት M3 (ዲአይኤን 934 / ዲን 985) - 12 ቁርጥራጮች;

13. ማጠቢያ M3 (ዲን 125) - 4 ቁርጥራጮች;

ሌላ:

14. PCB hex standoff M3 ወንድ -ሴት 14 ሚሜ ርዝመት - 8 ቁርጥራጮች;

15. የብረት ጥግ 30x30 ሚሜ - 2 ቁርጥራጮች;

የዲሲ-ዲሲ መቀየሪያን ለመጫን ተለዋዋጭ አካላት

16. PCB hex standoff M3 ወንድ -ሴት 14 ሚሜ ርዝመት - 2 ቁርጥራጮች;

17. ማጠቢያ M3 (ዲን 125) - 4 ቁርጥራጮች;

18. Screw M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25 ሚሜ ርዝመት - 2 ቁርጥራጮች;

19. ሄክስ ኖት M3 (ዲአይኤን 934 / ዲን 985) - 2 ቁርጥራጮች;

Um የማይገባቸው -

20. Pneumatic tube ማኅተም;

የመሰብሰብ ሂደት;

ረቂቆቹን ይመልከቱ። በስብሰባው ላይ ይረዱዎታል።

መርሃ ግብር 1. የቼክ ቫልቭ (ፖዝ. 4) እና የግፊት አስተላላፊ (ፖ. 2) ወደ የጉባ 4ው ባለ 4 መንገድ አገናኝ። ቫልቭ (ፖዝ. 3) እና የአኔሮይድ ግፊት መለኪያ (ፖዝ 1) ወደ 3-መንገድ Y ዓይነት አገናኝ (ሴፕቲቭ) ያጥፉት። ሁሉንም የክርን መገጣጠሚያዎች በማሸጊያ ያሽጉ።

መርሃግብር 2. የቼክ ቫልቭ (ፖዝ. 4) ከኮምፕረሩ ጋር በቧንቧ (ፖ. 5) ያገናኙ። በእንደዚህ ዓይነት ቱቦዎች ላይ ብዙውን ጊዜ የጎማ ቀለበት አለ ፣ ካልሆነ ግን ማሸጊያ ይጠቀሙ።

መርሃግብር 3. የዲሲ-ዲሲውን የቮልቴጅ መቀየሪያ (አቀማመጥ 7) ወደ ጉባ Assemblyው ይጫኑ። እንደዚህ ዓይነት የመኪና ቮልቴጅ መቀየሪያዎች ሙሉ በሙሉ የተለያዩ መጠኖች እና ግንኙነቶች ሊኖራቸው ይችላል ፣ እና እንደ እኔ በትክክል አንድ ዓይነት ሆኖ የሚያገኙት አይመስልም። ስለዚህ እራስዎን እንዴት እንደሚጫኑ ይወቁ። ለኔ ቀያሪ በመያዣው ውስጥ ያሉትን ሁለት ቀዳዳዎች አዘጋጀሁ እና የ M3 መቆሚያዎችን (አቀማመጥ 16) ፣ ዊንጮችን (ፖዝ 18) ፣ ማጠቢያዎችን (ቦታ 17) ፣ እና ለውዝ (ፖዝ 19) በመጠቀም አስተካክለዋለሁ።

መርሃግብር 4. CNC-cut Arduino plate ን ይውሰዱ (አቀማመጥ 6)። አራት መቆሚያዎችን (pos.14) ፣ M3 ብሎኖች (ፖዝ 10) ፣ እና ለውዝ (ፖዝ 12) በመጠቀም የአርዱዲኖ ሜጋ 2560 ሰሌዳ (ፖዝ. 8) ወደ ሳህኑ አንድ ጎን ይጫኑ። የ 4 ዲ ማሳያ ሞዱሉን (ፖ. 9) ወደ ሌላኛው ጠፍጣፋ (ፖ. 6) አራት ቆሞዎችን (pos.14) ፣ M3 ብሎኖች (ፖዝ 10) ፣ እና ለውዝ (ፖዝ 12) በመጠቀም ይጫኑ። እንደሚታየው ሁለት 30x30 ሚሜ የብረት ማዕዘኖች (ፖዝ. 15) በፓነሉ ላይ ያያይዙ። በማዕዘኖቹ ላይ ያሉት የመጫኛ ቀዳዳዎች በፓነሉ ላይ ካሉት ጋር የማይዛመዱ ከሆነ ፣ ከዚያ እራስዎ ያድርጓቸው።

መርሃግብር 5. የተሰበሰበውን የአርዱዲኖ ሳህን በመድፉ እጀታ ላይ ያያይዙ። በ M3 ብሎኖች (አቀማመጥ 11) ፣ ማጠቢያዎች (ፖዝ 13) እና ለውዝ (ፖዝ 12) ያስተካክሉት።

ደረጃ 10 - መሰብሰብ። ሽቦ

እዚህ ፣ በዚህ ንድፍ መሠረት ሁሉንም ነገር ያገናኙ። የማሳያ ሞዱል ከማንኛውም UART ጋር ሊገናኝ ይችላል ፤ እኔ የመረጥኩት ተከታታይ 1. የሽቦቹን ውፍረት አይርሱ። መጭመቂያውን እና የሶላኖይድ ቫልሱን ከባትሪው ጋር ለማገናኘት ወፍራም ኬብሎችን መጠቀም ይመከራል። ማስተላለፊያዎች በመደበኛነት እንዲከፈቱ መደረግ አለባቸው።

ደረጃ 11: ፕሮግራሚንግ. 4 ዲ አውደ ጥናት 4 አይዲኢ።

4 ዲ ሲስተም ወርክሾፕ በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ለተጠቀመበት ማሳያ በይነገጽ ልማት አካባቢ ነው። ማሳያውን እንዴት እንደሚገናኙ እና እንደሚያበሩ አልነግርዎትም። ይህ ሁሉ መረጃ በአምራቹ ኦፊሴላዊ ድር ጣቢያ ላይ ይገኛል። በዚህ ደረጃ ፣ ለመድፍ በይነገጽ የትኞቹን ንዑስ ፕሮግራሞች እንደ ተጠቀምኩ እነግርዎታለሁ።

እኔ አንድ ነጠላ ቅጽ (ምስል 1) እና የሚከተሉትን ንዑስ ፕሮግራሞችን እጠቀም ነበር።

አንግልሜትር 1 ግፊት ፣ ባር

ይህ መግብር የአሁኑን የስርዓት ግፊት በባር ውስጥ ያሳያል።

አንግልሜትር 2 ግፊት ፣ ፒሲ

ይህ መግብር በ Psi ውስጥ የአሁኑን የስርዓት ግፊት ያሳያል። ማሳያው ተንሳፋፊ ነጥብ እሴቶችን አይሰራም። ስለዚህ ግፊቶቹ ከ 3 እስከ 4 ባሮች ክልል ውስጥ ካሉ ለምሳሌ በትሮች ውስጥ ትክክለኛውን ግፊት ማወቅ አይቻልም። የ psi ልኬት ፣ በዚህ ሁኔታ ፣ የበለጠ መረጃ ሰጪ ነው።

Rotaryswitch0

በስርዓቱ ውስጥ ከፍተኛውን ግፊት ለማዘጋጀት የማዞሪያ መቀየሪያ። 2 ትክክለኛ እሴቶችን ለማድረግ ወሰንኩ - 2 ፣ 4 እና 6 አሞሌ።

ሕብረቁምፊዎች 0

ተቆጣጣሪው በተሳካ ሁኔታ ከፍተኛውን የግፊት እሴት እንደቀየረ የሚገልጽ የጽሑፍ መስክ።

• Statictext0 Spuit መድፍ!
• Statictext1 ከፍተኛ ግፊት
• የተጠቃሚ ምስሎች 0

ለሉዝ ብቻ ናቸው።

እንዲሁም ፣ የማሳያውን የጽኑ ትዕዛዝ ወርክሾፕ ፕሮጀክት እያያዛለሁ። ሊያስፈልግዎት ይችላል።

ደረጃ 12 - ፕሮግራሚንግ። XOD IDE።

XOD ቤተ -መጽሐፍት።

የአርዱዲኖ መቆጣጠሪያዎችን ፕሮግራም ለማድረግ ፣ እኔ የ XOD ምስላዊ የፕሮግራም አከባቢን እጠቀማለሁ። ለኤሌክትሪክ ምህንድስና አዲስ ከሆኑ ወይም እንደ እኔ ላሉት ለአርዱዲኖ ተቆጣጣሪዎች ቀላል ፕሮግራሞችን መጻፍ ከፈለጉ ፣ XOD ን ይሞክሩ። ለፈጣን መሣሪያ ፕሮቶታይፕ ተስማሚ መሣሪያ ነው።

የመድፍ ፕሮግራምን የያዘ የኤክስዲ ቤተ -መጽሐፍት ሠርቻለሁ -

gabbapeople/pneumatic- መድፍ

ይህ ቤተ -መጽሐፍት የግፊት አስተላላፊውን ለማንቀሳቀስ ለጠቅላላው ኤሌክትሮኒክስ እና መስቀለኛ መንገድ የፕሮግራም መጣበቂያ ይ containsል።

እንዲሁም ፣ የ 4 ዲ ስርዓቶችን ማሳያ ሞጁሎችን መሥራት እንዲችሉ ጥቂት የ XOD ቤተ -መጻሕፍት ያስፈልግዎታል።

gabbapeople/4d-ulcd

ይህ ቤተ-መጽሐፍት መሠረታዊ የ 4 ዲ-ulcd ንዑስ ፕሮግራሞችን ለመሥራት አንጓዎችን ይ containsል።

bradzilla84/visi-genie-extra-library

ይህ ቤተ -መጽሐፍት የቀደመውን ችሎታዎች ያራዝማል።

ሂደት።

• የ XOD IDE ሶፍትዌርን በኮምፒተርዎ ላይ ይጫኑ።
• የጋባው ሰዎች/የሳንባ ምች-መድፍ ቤተመጽሐፍት ወደ ሥራ ቦታው ያክሉ።
• የ gabbapeople/4d-ulcd ቤተ-መጽሐፍትን ወደ የሥራ ቦታ ያክሉ።
• Bradzilla84/visi-genie-extra-library ቤተመፃህፍት ወደ የስራ ቦታ ያክሉ።

ደረጃ 13 ፕሮግራሚንግ ማድረግ።

እሺ ፣ የፕሮግራሙ አጠቃላይ ጠጋኝ በጣም ትልቅ ነው ስለዚህ ክፍሎቹን እንመልከት።

ማሳያውን በማስጀመር ላይ።

ከ 4d-ulcd ቤተ-መጽሐፍት ውስጥ የ init node (ሥዕል 1) የማሳያ መሣሪያውን ለማዋቀር ያገለግላል። የ UART በይነገጽ መስቀልን ከእሱ ጋር ማገናኘት አለብዎት። የ UART መስቀለኛ መንገድ ማሳያዎ በትክክል እንዴት እንደተገናኘ ይወሰናል። ማያ ገጹ በሶፍትዌር UART ጥሩ ሆኖ ይሰማዋል ፣ ግን የሚቻል ከሆነ ሃርድዌር አንድን መጠቀም የተሻለ ነው። የ inST መስቀለኛ መንገድ የ RST ፒን እንደ አማራጭ እና ማሳያውን እንደገና ለማስጀመር ያገለግላል። Init node በ XOD ውስጥ የማሳያ ንዑስ ፕሮግራሞችን እንዲይዙ የሚያግዝዎት ብጁ የ DEV የውሂብ አይነት ይፈጥራል። የ BAUD የግንኙነት ፍጥነት ማሳያውን ሲያበራ ከተቀመጠው ጋር ተመሳሳይ መሆን አለበት።

የግፊት አስተላላፊውን ማንበብ።

የእኔ ግፊት አስተላላፊ የአናሎግ መሣሪያ ነው። በስርዓቱ ውስጥ ካለው የአየር ግፊት ጋር ተመጣጣኝ የሆነ የአናሎግ ምልክት ያስተላልፋል። ጥገኝነትን ለማወቅ ፣ ትንሽ ሙከራ አደረግሁ። መጭመቂያውን ወደ አንድ ደረጃ ከፍ አድርጌ የአናሎግ ምልክቱን አነበብኩ። ስለዚህ የአናሎግ ምልክቱን ግራፍ ከግፊቱ አገኘሁ (ምስል 2) ።ይህ ግራፍ ጥገኝነት መስመራዊ መሆኑን እና በቀመር y = kx + b በቀላሉ መግለፅ እችላለሁ። ስለዚህ ፣ ለዚህ አነፍናፊ ቀመር -

የአናሎግ ንባብ ቮልቴጅ * 15 ፣ 384 - 1 ፣ 384።

ስለዚህ በመጋገሪያዎቹ ውስጥ ያለውን ግፊት ትክክለኛ (PRES) ዋጋ አገኛለሁ (ምስል 3)። ከዚያ ወደ ኢንቲጀር እሴት አጠናቅሬ ወደ መጀመሪያው የጽሕፈት-ማእዘን ሜትር መግብር እልክለታለሁ። እኔ ደግሞ በካርታው መስቀለኛ መንገድ ካርታ እርዳታ ወደ ፒሲ በመተርጎም ወደ ሁለተኛው የጽሑፍ-ማእዘን-ሜትር መግብር እልካለሁ።

ከፍተኛውን ግፊት ማዘጋጀት።

ከፍተኛው የግፊት እሴት የንባብ ሮተር መቀየሪያ (ምስል 4) ተዘጋጅቷል። የንባብ-ሮታሪ-ማብሪያ መግብር በማሳያው ላይ ከ 2 ፣ 4 እና 6 የባር ግፊት እሴቶች ጋር የሚዛመዱ 0 ፣ 1 እና 2. ጠቋሚዎች ያሉት ሶስት ቦታዎች አሉት። መረጃ ጠቋሚውን ወደ (EST) ከፍተኛ ግፊት ለመለወጥ ፣ እኔ በ 2 አበዛዋለሁ እና 2. እጨምራለሁ ፣ በመቀጠል የ string0 ንዑስ ፕሮግራሙን በፅሁፍ-ሕብረቁምፊ-ቅድመ መስቀለኛ መንገድ አዘምነዋለሁ። በማያ ገጹ ላይ ያለውን ሕብረቁምፊ ይለውጣል እና ከፍተኛው ግፊት እንደተዘመነ ያሳውቃል።

ኦፕሬቲንግ ሶልኖይድ ቫልቭ እና መጭመቂያ።

የመጀመሪያው የአዝራር መስቀለኛ መንገድ ከፒን 6 ጋር ተገናኝቶ ወደ መጭመቂያዎቹ ቅብብል ያበራል። መጭመቂያ ቅብብል ከፒን 8 ጋር በተገናኘ በዲጂታል-ፃፍ መስቀለኛ መንገድ ቁጥጥር ይደረግበታል ፣ አዝራሩ ተጭኖ ከሆነ እና የስርዓቱ ግፊት (PRES) ከተቀመጠው (EST) ያነሰ ከሆነ ፣ መጭመቂያው ይበራና የስርዓቱ ግፊት እስከሚሆን ድረስ አየር ማፍሰስ ይጀምራል። (PRES) ከከፍተኛው እሴት (EST) ይበልጣል (ምስል 5)።

ተኩሱ የሚሠራው የማስነሻ ቁልፍን በመጫን ነው። ቀላል ነው። ከፒን 5 ጋር የተገናኘው የማስነሻ ቁልፍ መስቀለኛ መንገድ ከፒን 12 ጋር የተገናኘውን ዲጂታል-መጻፊያ መስቀለኛ መንገድ በመጠቀም የሶሎኖይድ ማስተላለፊያውን ይቀይራል።

ግዛቱን ያመለክታል።

LEDs በጭራሽ አይበቃም =)። ጠመንጃው ሁለት ኤልኢዲዎች አሉት -አረንጓዴው እና ቀይ። መጭመቂያው ካልተበራ እና በስርዓቱ (PRES) ውስጥ ያለው ግፊት ከተገመተው (EST) ወይም ከእሱ ያነሰ ከሆነ ፣ ከዚያ አረንጓዴው መሪ መብራቶች (ምስል 6)። ይህ ማለት ቀስቅሴውን በደህና መጫን ይችላሉ ማለት ነው። ፓም pump እየሄደ ከሆነ ወይም የስርዓቱ ግፊት በማያ ገጹ ላይ ካዘጋጁት ያነሰ ከሆነ ፣ ከዚያ ቀይው መሪ መብራቱን ያበራል ፣ እና አረንጓዴው ይወርዳል።