ዝርዝር ሁኔታ:
ቪዲዮ: የመስመር ተከታይ ሮቦት 6 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33
የራስ ገዝ መስመር ተከታይ ሮቦት
ደረጃ 1 ዓላማ
በነጭ ወይም በጥቁር መስመር በኩል ለማለፍ የሚችል ራሱን የቻለ ሮቦት ለማድረግ።
ደረጃ 2 - የሚያስፈልጉ መሣሪያዎች
- አርዱዲኖ UNO (በኬብል)
- የ IR ዳሳሽ ድርድር
- ቦ መጫወቻ ሞተሮች (200-300) RPM X 2
- ጎማዎች X 2
- የሞተር ሾፌር (L293D)
- ዝላይ ሽቦዎች (እንደአስፈላጊነቱ)
- HW ባትሪ (9 ቮልት) X 2 ከአያያorsች ጋር
- ባለ ሁለት ጎን ቴፕ
- የመሸጫ ብረት
- ቻሲስ
- የ Castor ጎማ
- ለውዝ እና ብሎኖች
ደረጃ 3 የሃርድዌር ግንኙነት
- ለሻሲው ከእንጨት ወይም ከፕላስቲክ የተሠራ አራት ማዕዘን ቅርፅ ያለው ሳህን (15 X 12) ይቁረጡ።
- ለሞተር ሞተሮች ትናንሽ የሽቦ ቁርጥራጮች።
- በሻሲው አናት ላይ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ በመጠቀም ሞተሮችን ያያይዙ።
- መንኮራኩሮችን ወደ ሞተሮች ያያይዙ።
- ባለ ሁለት ጎን ቴፕ በመጠቀም የ castor ጎማውን ከሻሲው በታች ያድርጉት።
- የሞተር ሾፌሩን ያያይዙ እና የ +ve እና -ve ተርሚናል ሽቦዎችን ከሞተሮች ወደ የሞተር ሾፌሩ ኦ/ፒ ወደቦች ያገናኙ።
- በሻሲው ፊት ለፊት ያለውን የ IR ዳሳሽ ያያይዙ።
- የአርዲኖን UNO በሻሲው ላይ በጥሩ ሁኔታ ያያይዙ።
ደረጃ 4 - ሽቦዎች እና ግንኙነቶች
- የዝላይ ሽቦዎችን ከ IR ድርድር (S1-S8) ወደ አርዱinoኖ እና 'G' እና '5V' ወደ መሬት እና 5V በቅደም ተከተል ያገናኙ።
- ከ Arduino ዲጂታል ፒኖች አራት ዝላይ ሽቦዎችን ያገናኙ እና ከሞተር ሾፌሩ I/P ፒኖች ጋር ይገናኙ።
- L293D IC ን ለማንቃት የሞተር ሾፌሩን '5V' ፒን ከአርዱinoኖ ወደ '5 ቮ' ያገናኙ።
- ‹12V ›እና‹ GND ›ን የሞተር ሾፌር ከ 9-12 ቪ አቅርቦት ጋር ያገናኙ ይህም ሞተሮቹን ለማሽከርከር ያገለግላሉ።
ደረጃ 5: አርዱዲኖ ፕሮግራሚንግ
*ከኤችአይኤስ ዳሳሽ እስከ አርዱዲኖ እና አርዱinoኖ ወደ የሞተር ሾፌር ግንኙነቶች እንደ ሽቦ ሽቦ ግንኙነቶች መርሃግብር።
የሚመከር:
የመስመር ተከታይ ሮቦት Siebe Deetens: 4 ደረጃዎች
የመስመር ተከታይ ሮቦት Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor) ፣ hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken. ሰላም
የመስመር ተከታይ ሮቦት ከፒሲኮ ጋር - 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
የመስመር ተከታይ ሮቦት ከፒሲኮ ጋር - እኛ እንደምናውቀው ስልጣኔን የሚያስቆም ሮቦትን ከመፍጠርዎ በፊት እና የሰውን ዘር ለማቆም የሚችል ነው። በመሬት ላይ የተቀረፀውን መስመር መከተል የሚችሉትን ቀለል ያሉ ሮቦቶችን መፍጠር መቻል አለብዎት ፣ እና እዚህ የት ያደርጉዎታል
የመስመር ተከታይ ሮቦት አርዱinoኖ እና ኤል 293 ዲ ጋሻ 4 ደረጃዎች
የመስመር ተከታይ ሮቦት አርዱinoኖ እና ኤል 293 ዲ ጋሻ - የመስመር ተከታይ ለጀማሪ ኤሌክትሮኒክስ በጣም ቀላል ሮቦት ነው። ሮቦቱ የአይአር ዳሳሹን በመጠቀም በመስመሩ ላይ ይጓዛል። አነፍናፊው ሁለት ዳዮዶች አሉት ፣ አንደኛው ዳዮድ የኢንፍራሬድ ብርሃን ይልካል ፣ ሌላኛው ዳዮድ ከላይ የሚንፀባረቀውን ብርሃን ይቀበላል። ዋ
የመስመር ተከታይ ሮቦት አርዱዲኖ ኡኖን እና L298N ን በመጠቀም - 5 ደረጃዎች
Arduino Uno እና L298N ን በመጠቀም የመስመር ተከታይ ሮቦት - የመስመር አበባ ለጀማሪ ኤሌክትሮኒክስ በጣም ቀላል ሮቦት ነው።
የላቀ የመስመር ተከታይ ሮቦት 7 ደረጃዎች
የላቀ የመስመር ተከታይ ሮቦት - ይህ አንዳንድ ተጨማሪ ባህሪዎች ያሉት የመስመር ተከታይ ሮቦት ነው። ይህ አምሳያ ለአሽከርካሪ-ለቁስ እንቅስቃሴ በፋብሪካ ውስጥ ሊያገለግል ይችላል። ሁለት ጣቢያ የመጫኛ ጣቢያ ማራገፊያ ጣቢያ አለ። ከመጫኛ ጣቢያ ሮቦት ማቲሪያን ይጠብቃል