የመስመር ተከታይ ሮቦት አርዱinoኖ እና ኤል 293 ዲ ጋሻ 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

የመስመር ተከታይ ለጀማሪ ኤሌክትሮኒክስ በጣም ቀላል ሮቦት ተስማሚ ነው። ሮቦቱ የአይአር ዳሳሹን በመጠቀም በመስመሩ ላይ ይጓዛል። አነፍናፊው ሁለት ዳዮዶች አሉት ፣ አንደኛው ዳዮድ የኢንፍራሬድ ብርሃን ይልካል ፣ ሌላኛው ዳዮድ ከላይ የሚንፀባረቀውን ብርሃን ይቀበላል። በነጭው ወለል ላይ የኢንፍራሬድ ጨረሮች በሚወድቁበት ጊዜ ወደ ኋላ ይመለሳሉ። የኢንፍራሬድ ብርሃን ጥቁር ወለል ላይ ሲወድቅ ፣ ብርሃኑ በጥቁር ወለል ተውጦ እና ምንም ጨረሮች ወደ ኋላ አይንጸባረቁም ፣ ስለዚህ ፎቶዶዲዮ ምንም ብርሃን አይቀበልም። አነፍናፊው የሚያንፀባርቀውን የብርሃን መጠን ይለካል እና እሴቱን ወደ አርዱዲኖ ይልካል። በአነፍናፊው ላይ ፖታቲሞሜትር አለ ፣ በእሱም የአነፍናፊውን ትብነት ማስተካከል እንችላለን።

ደረጃ 1: ደረጃ 1: እንዴት እየሰራ ነው

ሮቦቱ የአይአር ዳሳሹን በመጠቀም በመስመሩ ላይ ይጓዛል። አነፍናፊው ሁለት ዳዮዶች አሉት ፣ አንደኛው ዳዮድ የኢንፍራሬድ ብርሃን ይልካል ፣ ሌላኛው ዳዮድ ከላይ የሚንፀባረቀውን ብርሃን ይቀበላል። በነጭው ወለል ላይ የኢንፍራሬድ ጨረሮች በሚወድቁበት ጊዜ ወደ ኋላ ይመለሳሉ። የኢንፍራሬድ ብርሃን ጥቁር ወለል ላይ ሲወድቅ ፣ ብርሃኑ በጥቁር ወለል ተውጦ እና ምንም ጨረሮች ወደ ኋላ አይንጸባረቁም ፣ ስለዚህ ፎቶዶዲዮ ምንም ብርሃን አይቀበልም። አነፍናፊው የሚያንፀባርቀውን የብርሃን መጠን ይለካል እና እሴቱን ወደ አርዱዲኖ ይልካል። በአነፍናፊው ላይ ፖታቲሞሜትር አለ ፣ በእሱም የአነፍናፊውን ትብነት ማስተካከል እንችላለን።

ደረጃ 2 ሲዲኤን

አርዱኢኖ አነፍናፊው ምንም ጥቁር መስመር እስኪያገኝ ድረስ ከአነፍናፊው በተቀበለው መረጃ ላይ በመመርኮዝ ውሳኔዎችን ማድረግ አለበት። የግራ ዳሳሽ ጥቁር መስመርን ካወቀ ሮቦቱ ወደ ቀኝ ይታጠፋል ፣ እና የቀኝ ዳሳሹ ጥቁር መስመርን ካወቀ ወደ ግራ ይመለሳል። ሁለቱም ዳሳሾች በአንድ ጊዜ ጥቁር መስመር ሲለዩ ሮቦቱ ይቆማል።

ደረጃ 3 - ንጥል ይዘርዝሩ

ንጥረ ነገሮችን ይዘርዝሩ

1x አርዱዲኖ ኡኖ

2x ir ዳሳሽ

1x L293D

4x TT ሞተሮች

ሽቦዎች

1x plexi 10 ሴሜ x14 ሳ.ሜ

8x የብረት ርቀት 10 ሚሜ

1 x የባትሪ መያዣ (6 ቁርጥራጮች)

6x ባትሪ AA

1x መቀየሪያ

ደረጃ 4: ደረጃ 4: አይር ዳሳሽ አዋቅር

አሁን ኃይሉን ከማብራትዎ በፊት ሁሉንም ነገር በትክክል ማገናኘቱን ያረጋግጡ። የፕሮግራሙን ኮድ ይቅዱ እና ወደ አርዱዲኖ ይስቀሉት ፣ ከዚያ ተከታታይ ማሳያውን (በ Arduino IDE -> Tools -> Serial Monitor) ያብሩ። አነፍናፊው እሴት ≈ 1023 እንዲታይ ሮቦቱን በጥቁር መስመር ላይ ያስቀምጡ እና ፖታቲሞሜትር ያዘጋጁ ፣ እና በነጭው ገጽ ≈ 33. Sketch ir ውርድን ያዋቅሩ። ከዚህ በታች ያለውን ኮድ ይቅዱ እና ወደ አርዱዲኖ ይስቀሉት። ይዝናኑ ? ንድፍ አውርድ።