የመስመር ተከታይ ሮቦት አርዱዲኖ ኡኖን እና L298N ን በመጠቀም - 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

የመስመር አበባ ለጀማሪ ኤሌክትሮኒክስ በጣም ቀላል ሮቦት ተስማሚ ነው።

ደረጃ 1: እንዴት እንደሚሰራ

ሮቦቱ የአይአር ዳሳሹን በመጠቀም በመስመሩ ላይ ይጓዛል። አነፍናፊው ሁለት ዳዮዶች አሉት ፣ አንደኛው ዳዮድ የኢንፍራሬድ ብርሃን ይልካል ፣ ሌላኛው ዳዮድ ከላይ የሚንፀባረቀውን ብርሃን ይቀበላል። በነጭው ወለል ላይ የኢንፍራሬድ ጨረሮች በሚወድቁበት ጊዜ ወደ ኋላ ይመለሳሉ። የኢንፍራሬድ ብርሃን ጥቁር ወለል ላይ ሲወድቅ ፣ ብርሃኑ በጥቁር ወለል ተውጦ እና ምንም ጨረሮች ወደ ኋላ አይንጸባረቁም ፣ ስለዚህ ፎቶዶዲዮ ምንም ብርሃን አይቀበልም። አነፍናፊው የሚያንፀባርቀውን የብርሃን መጠን ይለካል እና እሴቱን ወደ አርዱዲኖ ይልካል። በአነፍናፊው ላይ ፖታቲሞሜትር አለ ፣ በእሱም የአነፍናፊውን ትብነት ማስተካከል እንችላለን።

ደረጃ 2

አርዱኢኖ አነፍናፊው ምንም ጥቁር መስመር እስኪያገኝ ድረስ ከአነፍናፊው በተቀበለው መረጃ ላይ በመመርኮዝ ውሳኔዎችን ማድረግ አለበት። የግራ ዳሳሽ ጥቁር መስመርን ካወቀ ሮቦቱ ወደ ቀኝ ይታጠፋል ፣ እና የቀኝ ዳሳሹ ጥቁር መስመርን ካወቀ ወደ ግራ ይመለሳል። ሁለቱም ዳሳሾች በአንድ ጊዜ ጥቁር መስመር ሲለዩ ሮቦቱ ይቆማል።

ደረጃ 3 - ንጥል ይዘርዝሩ

የዝርዝር አባሎች

1x አርዱዲኖ ኡኖ

1x L298N

2x አይአር ዳሳሽ

14x ሽቦዎች

1x Plexi 10cmx17cm

4x TT ሞተር

6x baterryl AA

1x የባክቴሪያ መያዣ

8x የብረት ርቀት 10 ሚሜ

ደረጃ 4: መርሃግብር

ደረጃ 5 የኢር ዳሳሽ አዋቅር

አሁን ኃይሉን ከማብራትዎ በፊት ሁሉንም ነገር በትክክል ማገናኘቱን ያረጋግጡ። የፕሮግራሙን ኮድ ይቅዱ እና ወደ አርዱዲኖ ይስቀሉት ፣ ከዚያ ተከታታይ ማሳያውን (በ Arduino IDE -> Tools -> Serial Monitor) ያብሩ። አነፍናፊው እሴት ≈ 1023 እንዲታይ ሮቦቱን በጥቁር መስመር ላይ ያስቀምጡ እና ፖታቲሞሜትር ያዘጋጁ ፣ እና በነጭው ገጽ ≈ 33. Sketch ir ውርድን ያዋቅሩ። ከዚህ በታች ያለውን ኮድ ይቅዱ እና ወደ አርዱዲኖ ይስቀሉት። ይዝናኑ ? ንድፍ አውርድ