የላቀ የመስመር ተከታይ ሮቦት 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ይህ አንዳንድ ተጨማሪ ባህሪዎች ያሉት የመስመር ተከታይ ሮቦት ነው። ይህ አምሳያ ለአሽከርካሪ-አነስተኛ የቁስ እንቅስቃሴ በፋብሪካ ውስጥ ሊያገለግል ይችላል።

ሁለት ጣቢያ አለ

• የመጫኛ ጣቢያ
• የማራገፊያ ጣቢያ

ከመጫኛ ጣቢያ ሮቦት ቁሳቁስ እስኪጫን ድረስ ይጠብቃል። አስቀድሞ በተገለፀው ብዛት ከተጫነ ፣ ቦት ወደ ማራገፊያ ጣቢያ መሄድ ይጀምራል። ወደ ማራገፊያ ጣቢያ ሲደርስ ቆሞ የማውረጃውን ቫልቭ ይከፍታል። ማውረዱ አንዴ ከተጠናቀቀ እንደገና ወደ መጫኛ ጣቢያ ይጀምራል።

የአቅራቢያ ዳሳሽ ፣ የ RFID ዳሳሽ ፣ ሎድሴል እና የሞተር ሾፌር ከአርዱዲኖ ዩኒ ቦርድ ጋር ይገኛሉ።

የአቅራቢያ ዳሳሽ- መስመሩን (መንገድን) ለመለየት ጥቅም ላይ ይውላል

የ RFID ዳሳሽ- የመጫኛ /የማውረድ ጣቢያውን ለመለየት ያገለግላል

ሎድሴል-- በቦት ውስጥ የመጫኛ ክብደትን ለመለካት የሚያገለግል።

የሞተር ሾፌር- ቦት ለማሄድ ያገለግል ነበር

ሰርቮ ሞተር:- ቫልቭውን ለመክፈት/ለመዝጋት ያገለግላል።

ኮድ እና የዩቲዩብ ቪዲዮ ተያይ attachedል።

አቅርቦቶች

• አድሩኖ ኡኖ
• L298 የሞተር ሾፌር
• የዲሲ ሞተር ከመንኮራኩሮች ጋር
• የ Castor ጎማ
• የአቅራቢያ (IR) ዳሳሽ ሞዱል
• የጭነት ሕዋስ
• HX711 ሞዱል
• ሰርቮ ሞተር
• የ RFID ሞዱል
• የ RFID ካርዶች
• ዝላይ ሽቦዎች

ደረጃ 1: አካላት

የተሰበሰቡት ሁሉም አካላት እዚህ አሉ። እኔ የሮቦትን ስብሰባ በራሴ ለመሥራት የእንጨት ማገጃን ተጠቅሜያለሁ።

ደረጃ 2 መሣሪያዎች ያስፈልጋሉ

ይህንን የተሟላ ለማድረግ የሚከተሉትን መሣሪያዎች ያስፈልግዎታል

• ጠመዝማዛ
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ
• ሽቦዎች እና ሶልደር
• የብረታ ብረት
• ሸክሙን በሰውነት ላይ ለማስተካከል Spanner 10 ሚሜ
• ቁፋሮ ማሽን
• የፒን መዶሻ

ደረጃ 3 - ስብሰባ እና ግንኙነቶች

በቀላሉ ለመረዳት ስዕሉን ይከተሉ

1. የእንጨት ማገጃ ወደ ቁርጥራጮች ተቆርጦ በተገቢው ሁኔታ ተቀላቀለ
2. ከሙጫ ጋር የዲሲ ሞተር ተስተካክሏል
3. በሰውነት ላይ ሁለት ቀዳዳዎችን ያድርጉ ፣ አንደኛው የእግረኛ ሴል ለመጠገን ማለፊያውን ለማራገፍ
4. ጥቅም ላይ የዋለው የፕላስቲክ ፈንገስ መያዣ ነው
5. የጭነት ሕዋስ ጋር የተስተካከለ ፈንገስ እና ሰርቪ ሞተር
6. የ Servo ሞተር ክንድ በወረቀት ተስተካክሎ ያ እንደ መያዣ/ክፍት/ዝግ ቫልቭ ሆኖ ይሠራል።
7. ሌላ አካል በሾላ ተስተካክሏል
8. ግንኙነት ተፈጥሯል።

ደረጃ 4 - ትራክን ማዘጋጀት

እኔ በነጭ ወረቀት ትራክ ሠራሁ። በጥቁር ቀለም ትራክ ምልክት አድርጌያለሁ።

ከዚያ በመጫን ጣቢያ እና በማራገፊያ ጣቢያ ላይ ሁለት የ RFID ካርድ አስቀምጫለሁ።

ደረጃ 5 ኮድ

እኔ በአርዱዲኖ አይዲኢ ፕሮግራም አድርጌያለሁ። የምንጭ ፋይል ተያይ attachedል። ከምንጭ ፋይል የግንኙነት ዲያግራምን ማረጋገጥ ይችላሉ።

ደረጃ 6: ምንጭ ፋይል እና ሙሉ ቪዲዮ

www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4