የናቶ ሮቦት ከ Raspberry Pi እንዴት እንደሚቆጣጠር 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

Raspberry Pi ሮቦትን ለመሥራት ፍላጎት ካለዎት Neato ለፕሮጀክቱ የሚጠቀምበት ትልቅ ሮቦት ርካሽ ስለሆነ እና ከ IRobot ፍጠር የበለጠ ብዙ ዳሳሾች አሉት። ለሮቦቴ ያደረግሁት 3 -ልኬት ለእሱ አንድ ማቀፊያ በማተም እና ትኩስ ማጣበቂያ በማድረግ የ Raspberry pi ን በእሱ ላይ ማያያዝ ነበር። ከዚያ ፒን ለማንቀሳቀስ ተንቀሳቃሽ የዩኤስቢ ባትሪ መሙያ እዚያ ላይ ሞቅኩ። ከዚያ በኋላ ክፍት በሆነ ሲቪ (CV) ወደፊት ለመጠቀም ካሜራ በላዩ ላይ ተጣብቋል።

ሁሉም የኔቶ ሮቦቶች እሱን ለመቆጣጠር የዩኤስቢ አስማሚ አላቸው። በላስቲክ ማቆሚያ ታግዷል። እሱን ለመቆጣጠር የሮቦቱን ምርመራዎች ለመድረስ እሱን ማስወገድ ያስፈልግዎታል። ከዚያ ከፒአይ ጋር የሚገናኘውን የዩኤስቢ ገመድ ማያያዝ ያስፈልግዎታል።

እኔ Pi ን እንዲጠቀሙ በጣም እመክራለሁ። ያንን ለማድረግ በጣም ጥሩው መንገድ ነው። ማንኛውም የመማሪያ ሥሪት ልክ ከዚህ መማሪያ ጋር በትክክል አይሠራም ወይም በውስጡ wifi ይገነባል። እንጀምር!

ደረጃ 1: ኡቡንቱ MATE 16.04 ን ይጫኑ

እኔ ለዚህ ፕሮጀክት ኡቡንቱ MATE 16.04 ን እጠቀም ነበር። እሱን ላለመጠቀም ከወሰኑ ይህ መማሪያ ከሌላ የኡቡንቱ ስሪት ጋር ከማድረግ ጋር አንድ ላይሆን ይችላል።

በ SD ካርድዎ ላይ ሊነሳ የሚችል ስርዓተ ክወና መጫን ያስፈልግዎታል። እንዴት ማድረግ እንዳለብዎ ካላወቁ ሩፎስን መጠቀም ይችላሉ። ሩፉስ እንደ ፍላሽ ተሽከርካሪዎች እና ኤስዲ ካርዶች ባሉ ማስነሻ መሣሪያዎች ላይ የስርዓተ ክወና ምስሎችን ወደ ቡትስ የሚቀይር ነፃ ሶፍትዌር ነው።

ደረጃ 2 ማያ ገጽ ጫን

ለዚህ አጋዥ ስልጠና የጥቅል ማያ ገጹን እንጠቀማለን። ማያ በፒ እና ሮቦት መካከል ለመግባባት በጣም ጥሩው መንገድ ሊሆን ይችላል። በቁልፍ ሰሌዳዎ እና በመዳፊትዎ ወደ ፒዎ ውስጥ ከሰኩ በኋላ የሚከተለውን ትዕዛዝ ወደ ተርሚናልዎ መተየብ ያስፈልግዎታል።

sudo apt-get install ማያ ገጽ

ከዚያ በይፋ ለመጫን በእርስዎ ተርሚናል ውስጥ የመረጡት የይለፍ ቃልዎን መተየብ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 3: የሱዶ ማያ ገጽ /dev /ttyAMC0

ከእሱ ጋር ለመገናኘት ሮቦትዎ ሲበራ ይህንን በተርሚናልዎ ውስጥ መተየብ ያስፈልግዎታል።

sudo ማያ /dev /ttyAMC0

ያ ካልሰራ tty#ያልሆነውን ከቲቲ ወደቦች አንዱን ያግኙ። ይህንን ትዕዛዝ በመጠቀም ሊያገኙት ይችላሉ።

ls /dev /

ደረጃ 4: የእገዛ ትዕዛዝ

የእርስዎ ኔቶ ምን ትዕዛዞችን ማየት ያስፈልግዎታል። እያንዳንዱ ኔቶ ትንሽ የተለየ ነው ግን በአብዛኛው ተመሳሳይ ነው። የተለያዩ የኔቶ ስሪቶች የተለያዩ ዝመናዎች ወይም ተመሳሳይ ትዕዛዞች ልዩነቶች ይኖራቸዋል። ይህ አስፈላጊ እርምጃ ነው ምክንያቱም በዚህ ደረጃ ኔቶዎ ምን እንደሚሰጥ ይማራሉ። ኔቶዎ ምን ማድረግ እንደሚችል ለማየት የሚከተለውን ትዕዛዝ ይተይቡ።

እገዛ

ደረጃ 5: TestMode

አብዛኞቹን ነገሮች በኔቶዎ ለማድረግ TestMode ን ማብራት ያስፈልግዎታል። የሙከራ ሁነታን ለማብራት ወይም ለማጥፋት ኮዱን ከዚህ በታች ተርሚናልዎ ውስጥ ያስገቡ።

እሱን ለማብራት ይህንን ያድርጉ።

TestMode በርቷል

እሱን ለማጥፋት ይህንን ያድርጉ።

TestMode ጠፍቷል

ደረጃ 6 ዳሳሽ ንባብ

ዲጂታል ዳሳሾችዎ ምን እያነበቡ እንደሆነ ለማየት ይህንን የኮድ መስመር መተየብ ይችላሉ።

GetDigitalSensors

ደረጃ 7 - ሮቦትዎን ማንቀሳቀስ

ስለ ኔቶ አሪፍ ነገር እያንዳንዱ የሮቦት ሞተሮች በሚሊሜትር ውስጥ የሚጓዙበትን ርቀት በእውነቱ መቆጣጠር ይችላሉ ፣ እዚያ ፍጥነቱን ይቆጣጠራሉ ፣ እና የእነሱ RPM። የሚከተለው የኮድ መስመር የግራ ሞተሩን 100 ሚሜ ወደ ፊት ፣ የቀኝ ሞተር 100 ሚሜ ወደኋላ ፣ የ 20 ሚሜ/ሰ ፍጥነት ፣ የ 50 ሚሜ/ሰከንድ ፍጥነት ፣ 75 ደቂቃ/ደቂቃን ያንቀሳቅሳል እና የብሩሽ ሞተሮችን ያሰናክላል።

SetMotor 100 -100 20 50 75 0

የግራ አብዛኛው ቁጥር የግራ የሞተር ርቀት ይቆጣጠራል። የቀኝ የሞተር ርቀት በሁለተኛው ግራ በብዙ ቁጥር ቁጥጥር ይደረግበታል። ፍጥነት በሦስተኛው ግራ አብዛኛው ቁጥር ቁጥጥር ይደረግበታል። ማፋጠን በሦስተኛው ቀኝ በጣም ቁጥር ቁጥጥር ይደረግበታል። RPM በሁለተኛው ቀኝ በጣም ቁጥር ቁጥጥር ይደረግበታል። በመጨረሻ ግን ቁጥሮቹ በመጨረሻው ቁጥር ነቅተዋል ወይም ተሰናክለዋል።

ደረጃ 8 መደምደሚያ

ኔቶ XV አሪፍ ሮቦት ነው። እሱ አብዛኛው ክፍት ምንጭ ብቻ አይደለም ፣ ለመጥለፍ በጣም ቀላል ነው። ይህንን ገዝ ለማድረግ ብዙ ሙከራ አድርጌያለሁ እና በጣም አሪፍ ነው። ለማንኛውም ይህንን ንባብ እንደወደዱት ተስፋ አደርጋለሁ። እባክዎን ማንኛውንም ጥያቄዎች ወይም አስተያየቶች ያሳውቁኝ። አመሰግናለሁ!