ጥቃቅን ማይክሮ ቢት ሮቦት - ክፍል 1 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

እኔ ሁል ጊዜ ትናንሽ ሮቦቶች በጣም ጥሩ እንደሆኑ አስባለሁ እና ወጪ ቆጣቢ በማይክሮቢት መፍጠር ጥሩ ይሆናል። እኔ ቀደም ሲል ሞተሮችን ለመንዳት ወይም የአነፍናፊ ግብዓቶችን ለማግኘት እንደ ተጠቀምኩበት ዝግጁ የሆነ አይኦ ቦርዶችን የማይጠቀም ሮቦት ለመፍጠር ፈልጌ ነበር ፣ አነስ ያለ ነገር እፈልግ ነበር። ይህ ትንሽ የማይክሮቢት ሮቦት ተከታታይ ትምህርቶችን የምመሠረትበት ነው። ለሻሲው “በእውነቱ ጠቃሚ የሳጥን ኩባንያዎች ሳጥኖችን” በመጠቀም እና በጣም አነስተኛ ሞተሮችን እና የሞተር ነጂዎችን በመጠቀም እንዴት እንደሠራሁ በመጀመሪያ። በቪዲዮው ላይ እንደሚታየው እንደ ብሉቱዝ ቁጥጥር ያሉ ነገሮችን ለመዳሰስ ፣ አቅጣጫውን ለመወሰን የፍጥነት መለኪያ እና ማግኖሜትር በመጠቀም እና እንደ ኒኦፒክስሎች እና የ IR ርቀት ዳሳሾች ያሉ ነገሮችን ለማከል ይህንን የመሠረት አምሳያ እጠቀማለሁ። ሞተሮችን እና ሰርጎችን የሚያሽከረክር ማይክሮባይትዎን ለመሰካት የሚገዙ ብዙ ሰሌዳዎች አሉ ፣ ግን ለዚህ እኛ እነዚህን ተጨማሪዎች በቦርዶች ላይ ለመተካት የሚያስፈልጉዎትን ዋና ዋና ክፍሎች እንጠቀማለን። የማሽከርከር ሞተሮች.

የቦት ቪዲዮ በተግባር ላይ

ለ ‹ሮቦቱ› አካል ‹በእውነት ጠቃሚ ሣጥን› ኩባንያ ያሉትን ትናንሽ ሳጥኖቹን እጠቀም ነበር ፣ እሱን ለመሥራት 3 ክዳኖችን እጠቀም ነበር ፣ ስለዚህ እነዚያን ወይም ተመሳሳይ የሆነ ነገር ያስፈልግዎታል። ለኤሌክትሮኒክስ እና ለሞተር ኮንቴይነሮች ኮንቴይነሮችን ለመገንባት ቀድሞውኑ ያሉትን ዕቃዎች የመጠቀም ሀሳብ እወዳለሁ።

ደረጃ 1: የሚያስፈልግዎት

ለዚህ ፕሮጀክት የተለመዱትን መሣሪያዎቼን ብየዳ ብረት ፣ ትናንሽ ዊንዲውሮች ፣ የሽቦ መቁረጫዎችን እና አነስተኛ መሰርሰሪያን ያካተተ ነበር ፣ እኔ ደግሞ አንዳንድ ክፍሎችን ለመጠገን እና ለመጠበቅ ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ እንዲኖረኝ እፈልጋለሁ።

በማርሽቦርድ ሳጥን ውስጥ አንዳንድ ትናንሽ ሞተሮችን ለማግኘት ቻልኩ። ብቸኛው ችግር ጥቃቅን ዘንግን የሚገጣጠም ጎማዎች አልነበሩም። አንዳንድ ባገኘሁኝ ነገር ውስጥ ከፈለግኩ በኋላ ትክክል የሆኑ 4 ትናንሽ ሰማያዊ የፕላስቲክ ማርሾችን አገኘሁ።

እኔ ደግሞ ይህ ሮቦት ዝግጁ የሆኑ ክፍሎችን እንዲጠቀምበት እፈልግ ነበር እና ስለዚህ ሴት ወደ ሴት አጭር የ 10 ሴ.ሜ ዝላይ ሽቦዎችን እጠቀም ነበር ፣ ስለሆነም አስፈላጊ በሚሆንበት ጊዜ በቀላሉ ሊሰኩ ወይም ሊወጡ ይችሉ ነበር ፣ በጣም ቆንጆ ሮቦት መሥራት ከፈለጉ ታዲያ እነዚህ ሊሆኑ ይችላሉ ከመጠን ይልቅ ተቆርጦ ይሸጥ።

2 x አነስተኛ ሞተሮች

የ 10 ሴ.ሜ ዝላይ ሽቦዎች

1 x DRV8833 ባለሁለት ሞተር አሽከርካሪ ሰሌዳ

3 x በእውነት ጠቃሚ የቦክስ ኩባንያ ክዳን

የ 2 ሚሜ ሉህ ፕላስቲክ ትናንሽ ቁርጥራጮች

1 x Adafruit neopixel strip

1 x Kitronik ማይክሮቢት ጠርዝ አገናኝ

4 x ጊርስ ወይም እንደ መንኮራኩሮች የሚጠቀሙበት ነገር (ሁልጊዜ 3 ዲ የተሻለ ነገር ማተም ይችላሉ።

1 x የፖሎሉ ኳስ ኳስተር

1 x ቢቢሲ ማይክሮ ቢት

1 x ባትሪ - እኔ ሊሞላ የሚችል 1S ሊፖን እጠቀም ነበር ፣ ግን ከማይክሮ -ቢት ሂት ኪት ጋር የሚመጣውን ትንሽ 2 x AA መያዣም መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 2 የሞተር እና የኳስ ካስተር ስብሰባን መገንባት

አብዛኛው የሻሲው አካል በመሆኑ መጀመሪያ ሞተሮችን እና የኳስ ካስተር ስብሰባን ሠራሁ።

1. መጀመሪያ ያገኘሁትን 4 የማርሽ መንኮራኩሮች በሞተር ውፅዓት ዘንጎች ላይ superglued አድርጌያለሁ

2. በመቀጠል ሞተሮችን ከያዝኩበት የ 2 ሚሜ ፕላስቲክ በትንሽ ንጣፍ ላይ አጣበቅኩ ፣ ለዚህ ማንኛውንም የፕላስቲክ ቁሳቁስ መጠቀም ይችላሉ።

3. ሙጫው ከተዘጋ በኋላ ስብሰባውን በተገላቢጦሽ በጣም ጠቃሚ በሆነ የሳጥን ኩባንያ ክዳን ላይ አደረግሁት።

4. ቀጣዩ ክፍል የኳስ ካስተርን የሚገጥም ነበር ፣ እኔ ከዚህ ጋር የመጡትን ዊንጮችን እና ፍሬዎችን ተጠቅሜ የምጠቀምበትን የፕላስቲክ ወረቀት እና የሳጥኑን ክዳን ለማለፍ ተጠቀምኩ ፣ ስለዚህ ይህ በሆነ ሙጫ ሁሉንም ነገር በቦታው ይይዛል።

5. በዚህ ደረጃ እኔ ደግሞ በ DRV8833 የሞተር ቦርድ ላይ ለመገጣጠም ዝግጁ የሆኑትን ራስጌዎች ሸጥኩ።

ደረጃ 3 የሞተር አሽከርካሪ ሰሌዳውን ማገናኘት እና መትከል

ከሞተሮቹ የሚወጣው ሽቦዎች ጥቃቅን ናቸው ፣ እነሱ ከፀጉር ብዙም ያልበዙ ይመስላሉ። ስለዚህ አብረዋቸው እንዲሰሩ እና እንዳይሰበሩ እኔ ወደ 4 የ veroboard ቁርጥራጮች ሸጥኳቸው ፣ ስለዚህ ከእያንዳንዱ ሞተር ሁለት ሽቦዎች ፣ ይህ ማለት እያንዳንዱ ሽቦ በእራሱ የመዳብ ትራክ ላይ ነበር ፣ ይህ እኔ በግማሽ ሴት ውስጥ የተወሰነውን ቆረጥኩ። ሴት ዝላይ ሽቦዎች ወደ። ይህ አንዳንድ ትኩስ ሙጫ በመጨመር የሞተርቦርዱን እና የ veroboard ን በፈለግኩበት ቦታ እንድያስቀምጥ አስችሎኛል እና ለስላሳ የሞተር ሽቦን ጠብቄአለሁ።

የሞተር ሾፌር ቦርድ እና ቬሮቦርዱ ሁሉም በክዳኑ አናት ላይ ናቸው ፣ እና የሞተር ሽቦዎችን ወደ ክዳኑ አናት ለማለፍ አንዳንድ ቀዳዳዎችን ቆፍሬያለሁ።

ደረጃ 4 ማይክሮ -ቢት የጠርዝ አያያዥን መግጠም

የጠርዙ አያያዥ በእራሱ ክዳን ላይ ነው ፣ በክዳኑ ውስጥ 2 ቀዳዳዎችን በመቆፈር እና በቦታው በመጠምዘዝ የተገጠመ ነው ፣ ወይም ሙቅ ሙጫ ከመረጡም እንዲሁ አማራጭ ነው።

በግንባታው ውስጥ በዚህ ደረጃ ላይ ነበር እኔም ባትሪውን የት እንደምቀመጥ አሠርቼ ነበር ስለዚህ ሁሉም በሚገኝበት ትንሽ ቦታ ላይ ተስተካክሏል።

አንዴ ይህ ከተደረገ የሞተር አሽከርካሪ ሰሌዳውን ለማገናኘት ጊዜው አሁን ነው

ደረጃ 5 የሞተር አሽከርካሪ ቦርድ ማገናኘት

በዚህ ደረጃ ላይ ሴትን ወደ ሴት ዝላይ ገመድ በመጠቀም የሽቦውን ዲያግራም መከተል ይቻላል። በላያቸው ላይ የሚያርፉትን የሽፋኖች የፊት ክፍል ትናንሽ ክፍሎችን እቆርጣለሁ ፣ ይህ የጃምፐር ሽቦዎች ከፊት እንዲወጡ እና ወደ ማይክሮባይት ጠርዝ አያያዥ እንዲገቡ ለማስቻል ነው ፣ የጠርዙን አያያዥ ፒን አጠፍኩ። ወደ ፊት ስለዚህ የጁምፔር ሽቦዎች አልተጣበቁም ፣ ግን ይህ አይፈለግም ሮቦቱን ሲጨርስ ትንሽ ከፍ ያደርገዋል።

ማይክሮ: ቢት / የሞተር ሾፌር ሰሌዳ

++++++++++++++++++++++++++++++

ፒን 1 ቢ 1

ፒን 8 ቢ 2

ፒን 11 ሀ 2

ፒን 12 ሀ 1

0V /GND GND

3 ቪ ቪን

Adafruit Neopixel ግንኙነቶች

++++++++++++++++++++++++++++++++

ማይክሮ: ቢት / Adafruit neopixel

ፒን 2 ዲን

0V /GND GND3V ቪን

ደረጃ 6: Adafruit Neopixel Strip ን ማከል

የሳጥኑ የመጨረሻ ክዳን ከኒዮፒክስል ስትሪፕ ጋር ለመገጣጠም ዝግጁ ነው

መጀመሪያ ሽቦዎቹን ለኤሲሲሲ+፣ ለኤንዲኤን እና ለኒዮፒክስል ስትሪፕ ጎን ያሽጡ

በእኔ ሁኔታ እኔ በሌላው የቪ.ሲ.ሲ. ፣ GND እና DOUT ጎኑ ላይ እኔ የተሸጡ ሽቦዎችን እጨምራለሁ።

ደረጃ 7: የመጨረሻ ስብሰባ

አሁን ሁሉም 3 ንብርብሮች ተጠናቅቀዋል ፣ በመዝለሉ ሽቦዎች ዙሪያ በጥንቃቄ መንቀሳቀስን ይጠይቃል ፣ ስለሆነም የመሠረቱ ክዳን ከጎማዎቹ ጋር ተጣብቆ መስመሮችን በሚቀጥለው ንብርብር ላይ ያክላል ፣ እንዲሁም በዚህ ደረጃ ላይ ረዥም ቀጭን ዊንጮችን ለመጨመር እና 2 ቀዳዳዎችን ለመቆፈር አስፈላጊ ነበር። ለውዝ ስለዚህ እኔ ሁሉንም እንደ አንድ ባለ 3 ንብርብር ሳንድዊች በአንድ ላይ መያዝ እችል ነበር።

የታችኛውን 2 ንብርብሮች በውጭ ዙሪያ ተጠቅልሎ ለመያዝ ጥቁር ቴፕ እጠቀም ነበር

ከዚያ አንድ ላይ እንዲይዙ 2 ዊንጮቹን እና ፍሬዎቹን ገጠምኩ ፣ በዚህ አቀራረብ የምወደው አንድ ነገር በፍጥነት መገንጠል እና አዲስ ዳሳሾችን ወደ ጠርዝ አያያዥ ማከል ብቻ ነው ፣ ከላይኛው ሽፋን ላይ ያሉትን 2 ፍሬዎች በማስወገድ ብቻ።

እኔ ያደረግሁት አንድ የመጨረሻ ማሻሻያ ማይክሮ -ቢት አዝራሮችን መድረስ እና ማሳያውን በበለጠ ማየት እንዲችሉ ከሽፋኑ ውስጥ አንድ ክፍል መቁረጥ ነበር። እኔ ደግሞ ግልፅ ያልሆነ የላይኛው ሽፋን ክዳን በኩል አንዳንድ ያልተስተካከለ ሽቦዎችን ለማየት ለመደበቅ ትንሽ ጥቁር ፕላስቲክ ጨመርኩ።

ቀጣይ ፦ ቦቴውን የበለጠ ጠቃሚ ለማድረግ በፕሮግራሞች እና በሶፍትዌር ጎን ላይ ቀጣዩን እርምጃ እጨምራለሁ ፣ እንዲሁም እንደ IR ርቀት ዳሳሽ ያሉ ተጨማሪ ዳሳሾችን እጨምራለሁ።

እዚህ የማደርገውን በበለጠ በድር ጣቢያዬ ላይ መከተል ይችላሉ www.inventar.tech