ጥቃቅን ዴልታ ሮቦት እንዴት እንደሚሠራ -7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

“ዴልታ ሮቦት” ፣ ማለትም “ትይዩ አቀናባሪ” ፣ አንድ ተዋናይ ለማንቀሳቀስ ብዙ እጆችን የሚጠቀም ሮቦት ነው። ከምርጫ እና ቦታ ማሽኖች እንዲሁም ከዴልታ ዓይነት 3 ዲ አታሚዎች አንድ ሰው ሊያውቃቸው ይችላል።

የዴልታ ትይዩ ሮቦት ጥቅሙ ከባድ የማሽከርከሪያ ሞተሮች ብዙውን ጊዜ በመሠረት ላይ በመሆናቸው የሚንቀሳቀሱትን ነገሮች ክብደት በመቀነስ የዚህ ዓይነቱን ሮቦቶች በጣም ፈጣን ያደርጋቸዋል። አንዳንዶች በደቂቃ 300 ክፍሎችን መምረጥ እና ማስቀመጥ ይችላሉ! የአንድ የተወሰነ “ትይዩ” ስሪት ንብረት የሚያንቀሳቅሰው መድረክ ሁል ጊዜ በተመሳሳይ አቅጣጫ እንዲቆይ ፓራሎሎግራሞችን የሚጠቀም ነው።

እኔ ትንሽ ፣ ትንሽ እንኳን ፣ የዴልታ ሮቦት ለመሥራት ወሰንኩ። እኔን የሚነዱኝ ተነሳሽነት በቲንኬሪንግ ጥበብ ውስጥ መዝናናት ፣ ቴክኖሎጂን እና ፈጠራን ለልጆቼ በማሳየት እና ባለቤቴ ጭንቅላቷን እንዲንቀጠቀጥ ማድረግ ነው። እና እኔ እችላለሁ (ወይም እችላለሁ ብዬ አስባለሁ)። እኔ እስከማውቀው ድረስ ለእዚህ ሮቦት ምንም ጥቅም የለውም።

‹ጥቃቅን› ስል ፣ የሚንቀሳቀሱት ክፍሎች ጥቃቅን ይሆናሉ ማለቴ ነው - ከፍተኛው መድረሻ 30 ሚሜ ያህል ነው። እጆቹን እና አንቀሳቃሹን የሚነዱ ሞተሮች በአንፃራዊ ሁኔታ ትልቅ ይሆናሉ--)

በማንበብ ይደሰቱ እና ምናልባትም ያድርጉት - ወይም እንዲያውም ትንሽ!

እና ስለ ንግድ ትግበራ ጥሩ ሀሳብ ካለዎት ንግድን እንነጋገር;-)

ደረጃ 1 - ደረጃ 1 - የጦር መሣሪያዎችን መሥራት

እያንዳንዱ የዴልታ / ትይዩ ሮቦት ክንድ ብዙውን ጊዜ አንድ “የላይኛው ክንድ” እና ድርብ “የታችኛው ክንድ” ያካትታል። የታችኛው ክንድ ሁለት ክፍሎች ፓራሎሎግራም ይመሰርታሉ። ከነዚህ ስብስቦች ውስጥ ሦስቱ መድረኩን ከመሠረቱ ጋር ያያይዙታል። ሞተሮቹ ማንኛውንም ክንድ ሲያሽከረክሩ ፣ ፓራሎሎግራሞቹ አብረው ይንቀሳቀሳሉ ፣ መድረኩ ተመሳሳይ አቅጣጫ እንዲይዝ ያደርገዋል። በሁሉም አቅጣጫዎች እንዲንቀሳቀሱ መገጣጠሚያዎች ‹የኳስ መገጣጠሚያዎች› መሆናቸው ይፈለጋል።

እጆቹን እንሥራ።

ትንሹ የኳስ መገጣጠሚያዎች በጥቃቅን መጠኖች ሊገኙ አይችሉም ፣ ስለዚህ እናደርጋቸዋለን። ከባለቤቶቼ የጌጣጌጥ ማቅረቢያ ሣጥን ውስጥ ‹ዶቃ አያያorsች› የሚባሉትን በመጠቀም ፈጠርኳቸው። እኔ ከኩፐር የተሠሩ ማያያዣዎችን እጠቀም ነበር ፣ እንዲህ ዓይነቱ መሸጫ ቀላል ነው። አንድ አገናኝ ለማድረግ በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው አንድ ላይ ሁለቱንም ይሽጡ።

የላይኛውን እጆች ለመሥራት 2 ሚሜ የብረት ዘንግ ይጠቀሙ። ወደ 60 ሚሜ አካባቢ ባለው ቁራጭ ይጀምሩ። አንድ ጫፍ ከ 10 ሚሜ እስከ 90 ዲግሪዎች ያጥፉት። የጠፍጣፋው የጭንቅላት ሹፌር እንዲመስል የረጅሙን ክፍል መጨረሻ መፍጨት - ይህ መጨረሻ ወደ ሰርቪው ውስጥ ይገባል። በ 10 ሚሜ ጫፍ በኩል 1 ሚሜ ቀዳዳ ይከርፉ (ለአቅጣጫዎች ሥዕሉን ይመልከቱ) እና ~ 10 ሚሜ x 1 ሚሜ የሆነ የብረት ዘንግ ይግፉት - በማጣበቂያ ያስተካክሉት። አሁን በ 1 ሚሜ ዘንግ በእያንዳንዱ ጫፍ ላይ አንድ ዶቃ ይለጥፉ።

በሚቀጥለው ደረጃ ፣ የዶቃ ማያያዣዎችን በዶቃ ፣ እና በቪላ (በኔዘርላንድ እንደሚሉት) ማጠፍ ይችላሉ -ትንሽ የኳስ መገጣጠሚያ!

አሁን ሶስት ክንድ ያድርጉ ፣ ስለዚህ ሶስት የብረት ዘንጎችን ማጠፍ ያስፈልግዎታል ፣ እና ከ 12 ዶቃ አያያ outች ውስጥ ለዝቅተኛው እጆች 6 ክፍሎችን መስራት ይችላሉ።

ደረጃ 2 - ደረጃ 2 - መድረክን ያድርጉ

መድረኩ - የሚንቀሳቀስበት ክፍል - ሶስት የኳስ መገጣጠሚያዎች ስብስብ አለው።

በመጀመሪያ አንድ ቁራጭ በ 120 ዲግሪ ማእዘን ላይ ማጠፍ። ባለ ሶስት ጫፍ ኮከብ እንዲያገኙ በላዩ ላይ ሁለተኛውን ቁራጭ ይግዙ።

ሌሎች የኳስ መገጣጠሚያዎችን ለሚፈጥሩ ቀጭን የብረት ዘንጎች በውስጡ ቀዳዳዎችን ይከርሙ። በቀደመው ደረጃ ውስጥ ዶቃዎች ልክ እንደ ዶቃዎች በተመሳሳይ መለያየት ላይ መሆናቸውን ያረጋግጡ! ትክክለኛነት አስፈላጊ ነው; በዚህ ደረጃ በዝባዥ መሆን መፈናቀሉ ለማስላት አስቸጋሪ ይሆናል ።-)

በመድረኩ ‹ታች› ጎን ላይ የኋላ መቆጣጠሪያውን የሠራሁበትን የ M3 ስፌት ጫንኩ።

ደረጃ 3: ደረጃ 3: መሠረቱን ያድርጉ

መሠረቱ ቀላል የእንጨት ሰሌዳ ሊሆን ይችላል - ኤምዲኤፍ ለመሥራት ቀላል ነው። ሶስት ማዕዘን (60 ዲግሪ ማእዘኖች) ለዓይን ጥሩ ነው። ከላይ ለመመልከት እንዲቻል በውስጡ ባለ ሦስት ማዕዘን ቀዳዳ ሠራሁ ፣ ግን ይህ አስፈላጊ አይደለም።

ከ 15x15x15 ሚሜ ያህል ሶስት እንጨቶችን ወይም ፕላስቲክን ያድርጉ - ቁመቱ በመሠረቱ ላይ በሚጫንበት ጊዜ በሰርጎ ማእከሉ ከፍታ ላይ ቀዳዳ ለመቆፈር የሚያስችል ቦታ መሆን አለበት - ሥዕሉ አብዛኛው ይነግረዋል።

የ 2 ሚሊ ሜትር የተዝረከረከውን የላይኛውን እጆች በጥሩ ሁኔታ ለመገጣጠም ቀዳዳዎችን ይከርክሙ (በትንሽ ክርክር ማሽከርከር መቻል አለባቸው) እና ብሎኮችን ከመሠረቱ ሳህን ጋር ያጣምሩ። በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ብሎኮችን እና እጆችን ያስቀምጡ -የላይኛው ክንድ ጠፍጣፋ በሚሆንበት ጊዜ በቦላዎቹ መካከል ያለው ማዕከላዊ ነጥብ በሮቦት መሃል መሆን አለበት።

ጨርሷል!

ደረጃ 4 - ደረጃ 4 - የጦር መሣሪያዎችን እና የመሳሪያ ስርዓቱን መትከል

አሁን የመሠረት-ዶቃዎችን እና የመድረክ ዶቃዎችን ላይ የዶቃ ማያያዣዎችን ያስተካክሉ። አሁን መድረክን በእጅዎ ማንቀሳቀስ እና የላይኛው እጆች መጥረቢያዎች እንዴት እንደሚሽከረከሩ ማየት ይችላሉ። እንዲሁም መድረኩ እንዴት ምላሽ እንደሚሰጥ ለማየት የላይኛውን እጆች በእጅ ማሽከርከር ይችላሉ።

በመሰረቱ ላይ ሶስቱን servos ('mini servos' ን እጠቀም ነበር)። በ servo's የንግድ ሥራ መጨረሻ ላይ የላይኛውን እጆችን ‘ስክሪደርቨር ራስጌዎችን’ ይጫኑ።

አገልጋዮቹን ለማስተካከል ረዣዥም ጎኖቹን በመጠቀም ትናንሽ ሙጫ-ማያያዣዎችን እጠቀም ነበር-በሚዋቀሩበት ጊዜ በቀላሉ ወደ ቦታ ማስገባቱ ፣ እና አንቀሳቃሹ ወደታች እንደሚገጥም ሮቦቱን ሲያዞሩ የሮቦቱን እግሮች ይሰጣሉ። መድረኩ ጥሩ እስኪንቀሳቀስ ድረስ እና እያንዳንዱ ሰርቪው በመድረክ ላይ ተመሳሳይ ውጤት እስኪያገኝ ድረስ ሰርቪሱን ዙሪያውን ያንቀሳቅሱ።

እንዲሁም የእያንዳንዱን ሰርቪስ / የላይኛው ክንድ ክልል ይመልከቱ - ‹እስከመጨረሻው› መሄድ አይችሉም።

የሮቦት ሜካኒካዊ ዴልታ / ትይዩ ክፍል ተከናውኗል!

ደረጃ 5: ደረጃ 5: መቆጣጠር

አገልጋዩን ለመቆጣጠር አሁን የእርስዎን ተወዳጅ ማይክሮ መቆጣጠሪያ መጠቀም ይችላሉ። አርዱዲኖ ፣ ፓራላክስ ፕሮፔለር ፣ ለእርስዎ የሚስማማ ማንኛውም ነገር። እኔ የሚገኝበት እና የእኔ አርዱኢኖዎች 'ሥራ የበዛባቸው' በሚለው ብቸኛ ምክንያት እኔ በማሽከርከሪያ ውስጥ የማሳያ ፕሮግራም ፃፍኩ ።-)

ቪዲዮው ይህንን ማሳያ ያሳያል-አንዳንድ የግለሰቡ ሰርቪው አንዳንድ የዘገየ እንቅስቃሴዎች ፣ እና የዚህ ዓይነቱ ሮቦቶች እምቅ ኃይልን የሚያሳዩ ፈጣኑ የክብ እንቅስቃሴ (ለዚህ መጠን አንድ መተግበሪያ ማግኘት ከቻሉ…:-))

ማሳያውን የያዙ የማሽከርከሪያ ፋይሎች ተያይዘዋል።

ደረጃ 6 - ደረጃ 6 - አስተናጋጅ

በሚገጣጠሙ ክፍሎች አቅራቢያ እንደ ባል ብቻ የሚንቀሳቀስ የሮቦት ክንድ ዋጋ የለውም። ዕቃዎችን ለማንሳት አንድ ተንከባካቢን ያያይዙ። የመቆጣጠሪያውን ሰርቪስ እና መድረኩን በመለየት ቀለል ያለ ቀላል ክብደትን ሠራሁ።

መያዣው የተሠራው በ U- ቅርፅ ላይ አንድ ቀጭን ፕላስቲክ በማጠፍ ነው። ከመድረክ ጋር ባያያዝነው ዊንጌው ላይ እንዲጭኑት በማዕከሉ ውስጥ ቀዳዳ ይከርሙ። በሁለት ብሎኖች ያስተካክሉት።

በመድረክ ላይ ከመሆን ይልቅ servo ን በርቀት ለመጠቀም በብስክሌት ላይ እንደ ብሬክስ ባሉ ቱቦ ውስጥ ሽቦ እጠቀማለሁ። ቀጭን ቱቦ ይውሰዱ (ለምሳሌ ከኤሌክትሪክ ሽቦ) እና ጠንካራ ሽቦን በእሱ ውስጥ ይግፉት። በመያዣው ውስጥ ሁለት ጥቃቅን ቀዳዳዎችን ያድርጉ እና ሽቦውን ይግፉት እና በሌላኛው በኩል ቋጠሮ ያድርጉ። አሁን ሽቦውን ከጎተቱ መያዣው ይዘጋል።

በመሠረት ሰሌዳው ላይ የሆነ ቦታ ሌላ ሰርቪስ ይጫኑ እና በአከባቢው ውስጥ ያለውን ቱቦ ያስተካክሉት። ቱቦው በሚቆይበት ጊዜ ሰርቪው ሽቦውን እንዲጎትት ያድርጉት።

ተከናውኗል!

ደረጃ 7: ደረጃ 7: ሙሉ ማሳያ

አሁን ይህንን ሙሉ በሙሉ የታጠቀ እና የሚሠራ ዴልታ ሮቦት ኃይልን ይመሰክሩ።

አዲሱን የእኔን ሚኤንኤን M2 ነት በማንሳት ፣ ዙሪያውን በማወዛወዝ እና እንደገና በተመሳሳይ ቦታ ላይ እንደገና በማስቀመጥ አስፈላጊ ተልእኮ አድርጌዋለሁ። ቀደም ሲል እንደተጠቀሰው ለንግድ አቅርቦቶች ክፍት ነኝ።

እርስዎ አስተማሪውን እንደወደዱት ተስፋ አደርጋለሁ እና ትንሽ የዴልታ ሮቦት ለመሥራት ይነሳሳሉ።

ትናንሽ የኳስ መገጣጠሚያዎችን እንዴት መሥራት እንደሚቻል ማንም ሀሳብ አለው? በአጠቃቀም ላይ ሀሳቦች አሉ? ምናልባት ከሌላ አንቀሳቃሽ ጋር? መርፌ ፣ መሰርሰሪያ ፣ ብዕር?