LEGO Arduino Sentry Turret: 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ አስተማሪ ከ LEGO ቁርጥራጮች ፣ ከአርዱዲኖ UNO ቦርድ ፣ ከብሪክቶኒክስ ጋሻ ፣ ጥቂት ሽቦዎች እና ትንሽ እርሳስ እንዴት የራስዎን (ገዳይ ያልሆነ) የላባ መጎተቻ እንዴት እንደሚፈጥሩ ደረጃ በደረጃ ያሳየዎታል። በ IR ዳሳሽ እና በርቀት መቆጣጠሪያ በኩል አውቶማቲክ እና የርቀት መቆጣጠሪያ ተግባርን መሥራት ይችላል።

ደረጃ 1 አስፈላጊ ቁሳቁሶች

መሣሪያዎች ፦

- 1x 220-240V የሽያጭ ብረት

- 1x የሽያጭ ብረት ማቆሚያ

- 1x የመሸጫ ፍሰት መያዣ

- 1x ሽቦ የሽያጭ ሽቦ

- 1x ጥቅል የ jumper ሽቦ

- 1x የኤሌክትሪክ መቁረጫ

- 1x የመከላከያ መነጽሮች

ቁሳቁሶች:

- 1x Arduino UNO ቦርድ

- 1x Bricktronics ጋሻ (ዌይን እና ሌይን)

- 1x 9-volt ባትሪ

- 1x 9-volt ባትሪ መያዣ

- 1x V5 Bricktronics ጋሻ መጫኛ ሳህን (ከዌይን እና ሌይን ይገኛል)

- 1x አጭር ርዝመት 25 ሴ.ሜ NXT/EV3 ገመድ

- 1x Sparkfun IR የርቀት መቆጣጠሪያ

- 1x ፒ/ኤን IR ተቀባይ ተቀባይ TSOP38238

- 1x የማይሸጥ አነስተኛ የዳቦ ሰሌዳ (47 x 35 x 10 ሚሜ)

- 2x 35 ሴ.ሜ NXT/EV3 flexi ኬብል

- 3x NXT አያያዥ ገመድ

- 3x M3 ለውዝ

- 4x 7 ሚሜ መቀርቀሪያ

- 4x 1 ኢንች የብረት መቆሚያ

የ LEGO ክፍሎች:

ለሁለቱም ለመሠረት እና ለኳስ ተኳሽ የፒዲኤፍ ፋይሎችን እና የ LEGO ክፍል ዝርዝሮችን የ-j.webp

ለኳስ ማስጀመሪያው ጥቅም ላይ የዋለው ጥይት ቢዮኒክል ዛሞር ሉል ፣ ብሪክሊንክ መታወቂያ 54821 ነው። ማስጀመሪያውን ከተያያዘው መጽሔት ጋር ለመሙላት በአጠቃላይ 7 ሉሎች ያስፈልጋሉ።

ደረጃ 2 - መሠረቱን መገንባት

የግንባታው የሊጎ ዲጂታል ዲዛይነር ፋይል ከዚህ በታች ማውረድ ይችላል። እሱን ለመክፈት https://ldd.lego.com/en-sg/download ላይ ማውረድ የሚችል የቅርብ ጊዜውን የ Lego Digital Designer ስሪት ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 3 የኳስ ተኳሹን መገንባት

የግንባታው የሊጎ ዲጂታል ዲዛይነር ፋይል ከዚህ በታች ማውረድ ይችላል። እሱን ለመክፈት https://ldd.lego.com/en-sg/download ላይ ማውረድ የሚችል የቅርብ ጊዜውን የ Lego Digital Designer ስሪት ያስፈልግዎታል።

የርቀት መቆጣጠሪያ ባህሪን በሚጠቀሙበት ጊዜ ሙሉ በሙሉ እንዲመለስ “ቴክኒክ ጨረር 4 x 0.5 ሊፍርም” ከኳሱ ተኳሽ ያስወግዱ።

ደረጃ 4: መሸጥ

1. የሽቦ መቁረጫውን 3 የግለሰብ ገመዶችን የጁምፐር ሽቦን ይቁረጡ። እያንዳንዱ ሕብረቁምፊ ከ 20 ሴንቲሜትር በታች መሆን አለበት።

2. ማያያዣዎቹን ለማጋለጥ በሁለቱም የክርን ጫፎች ላይ ግማሽ ሴንቲሜትር ጎማ ይቁረጡ። መጨረሻው እንዴት መታየት እንዳለበት የሚያሳይ ምሳሌ ከላይ ይታያል።

3. ከላይ በመጀመሪያው ፎቶ ላይ በቀይ ቀስቶች በተጠቆሙት ሶስት ቀዳዳዎች ውስጥ ከእያንዳንዱ ሕብረቁምፊ ጫፎች አንዱን ያስገቡ። ከላይ በሁለተኛው ፎቶ ላይ በሰማያዊ ቀስቶች በተጠቆሙት በአጠገባቸው በተሸጡ ቁርጥራጮች ላይ ያብሯቸው።

ደረጃ 5 - ሮቦቱን አንድ ላይ ማዋሃድ

እያንዳንዱ ምስል ከላይኛው ግራ ጥግ ላይ ከታች ካሉት ደረጃዎች ጋር የሚዛመድ ቁጥር አለው

1. በውስጡ ባለው ባለ 9 ቮልት ባትሪ ውስጥ ባለ መያዣው ውስጥ ወደ ሮቦቱ የኋላ ክፍል አካባቢ ያንሸራትቱ። የግራውን ጎን ፓነል በማንሳት ይህንን ማድረግ ይችላሉ። ሽቦው በምስል ላይ እንደሚታየው መቀመጡን ያረጋግጡ እና ያለምንም ችግር ከቦርዱ ውጫዊ የኃይል አቅርቦት ተሰኪ ጋር መገናኘት አለበት።

2. የጨለመውን የድንጋይ ሽበት “ቴክኒክ አክሰል 4 በማቆሚያ” እና 4 ደማቅ ሰማያዊ “ቴክኒክ አክሰል ፒን” ፣ ሁሉም ከ ‹ቴክኒክ Gear 40 ጥርስ› ጋር የተገናኙ ፣ የኳሱን ተኳሽ በማያያዝ የመሠረቱን ኤን ኤች ቲ ሞተር ውስጥ ያስገቡ።

3. የአርዱዲኖ UNO ቦርድን በ 1 ኢንች የብረት መቆሚያዎች ፣ በ 7 ሚሜ ብሎኖች እና በ M3 ፍሬዎች በጡብ ኤሌክትሮኒክስ ጋሻ መጫኛ ሰሌዳ ላይ ያያይዙ።

4. የመሠረት ሰሌዳውን እንደ መሠረቱ ከተገናኙት 5 ሰማያዊ ፒኖች ጋር ያያይዙ። ከዚያ በኋላ ሳህኑ በቦታው እንዲቆይ “ቴክኒክ ጨረር 3 x 5 Bent 90” እና የቀለም ዳሳሹን በፒንኖቹ ላይ ያስቀምጡ።

5. በሮቦቱ ጀርባ ባለው የጡብ መሣሪያዎች እና ጋሻ እና በቀለም ዳሳሽ መካከል ባለው ክፍተት የዳቦ ሰሌዳውን ያንሸራትቱ።

ደረጃ 6 - ሽቦ

Bricktronics Shield እና NXT ሽቦዎች:

ሞተር 1 = ኳስ ተኳሽ ሞተር

ሞተር 2 = መሰረታዊ ሞተር

ዳሳሽ 1 = የቀኝ እጅ ንካ ዳሳሽ

ዳሳሽ 2 = የግራ እጅ ንክኪ ዳሳሽ

ዳሳሽ 3 = የቀለም ዳሳሽ

ዳሳሽ 4 = ኳስ ተኳሽ IR ዳሳሽ

የተሸጡትን ሽቦዎች እና የ 3 ፒን IR ዳሳሽ አቀማመጥ ሥዕላዊ መግለጫ ከዚህ በላይ ይታያል። ቀስቶቹ እያንዳንዱ ሽቦ በዳቦ ሰሌዳው ላይ የት እንደሚገባ ያመለክታሉ።

ደረጃ 7 - ፕሮግራሚንግ

ለሁለቱም አውቶማቲክ እና የርቀት መቆጣጠሪያ ተግባራት የአርዱዲኖ ፋይሎችን የያዘ አቃፊ ከዚህ በታች ማውረድ ይችላል።

የ Sparkfun IR የርቀት መቆጣጠሪያን የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ አዝራሩ HEX ኮዶች የሚከተሉት ናቸው

ጠፍቷል = 0x10EFD827

ሀ = 0x10EFF807

ቢ = 0x10EF7887

ሲ = 0x10EF58A7

ላይ = 0x10EFA05F

ግራ = 0x10EF10EF

ቀኝ = 0x10EF807F

ታች = 0x10EF00FF

ማዕከል (ክበብ) = 0x10EF20DF

ደረጃ 8 - ልብ ሊሏቸው የሚገቡ ነገሮች

- የኳሱ ተኳሽ ከማዕከሉ በራስ -ሰር 90 ዲግሪ ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ መዞር ብቻ ይችላል።

- ኳሱ ተኳሽ የንክኪ ዳሳሾችን የማይመታ ከሆነ የመሠረቱን ሞተር ኃይል ከፍ ለማድረግ ወይም የኳሱን ተኳሽ ገመድ ለመለወጥ ይፈልጉ ይሆናል።

- የኳሱ ተኳሽ ወደ ላይ ወይም ወደ ታች በማንቀሳቀስ በእጅ መስተካከል አለበት።

- በቀለም ዳሳሽ ምክንያት ሮቦቱ በደማቅ ብርሃን ወይም በሌላ ጨለማ አካባቢዎች ውስጥ መሥራት አይችልም። የተከማቸ ደማቅ ብርሃን በቀጥታ በቀለም ዳሳሽ ላይ በማብራት ይህ ሊከበብ ይችላል።

- የርቀት መቆጣጠሪያውን ባህሪ ካዋሃዱ ማንኛውንም ፕሮግራም ለመስቀል በዲጂታል 0 የተሸጠውን የጃምፐር ሽቦን ከትንሽ ዳቦ ሰሌዳ ላይ ማስወገድ ይኖርብዎታል።

- የኳሱ ተኳሽ አንዳንድ ጊዜ ሊጣበቅ ይችላል ፣ ግን ከጥቂት ሙከራዎች በኋላ በመጨረሻ ይቃጠላል። ይህ ሊከሰት የሚችለው ኳስ በተያያዘው መጽሔት ውስጥ ተጣብቆ ወይም ሞተሩ በቂ ኃይል ስለሌለው ነው።

ደረጃ 9: ማጠናቀቅ

እንኳን ደስ አላችሁ! እርስዎ የእራስዎን የእቃ መጫኛ ገንዳ በተሳካ ሁኔታ ገንብተዋል!

ማንኛውም ጥያቄ ወይም አስተያየት ካለዎት በአስተያየቶቹ ውስጥ ለመተው ነፃነት ይሰማዎ!