Star Wars DF.9 Turret: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ስለዚህ ይህ ፕሮጀክት በ “Thingiverse” ላይ ለ Star Wars በዘፈቀደ ፍለጋ እኔ አንድ ነገር አገኘሁ - 3041805። The Empire Strikes Back ከተሰኘው የ 5 ኛው ስታር ዋርስ ፊልም በደንብ ሳስታውሰው ይህ አስደነቀኝ። እኔ ተርባይን ለመሥራት ለተወሰነ ጊዜ ፈልጌ ነበር እና ይህ ለመሞከር ጥሩ መድረክ ይመስላል።

ደረጃ 1 ማተም

ስለዚህ የእኔን Prusa i3 Mk3 አታሚን ፣ በአንዳንድ የብርቱካን ክር ተጠቅሜያለሁ። በአሁኑ ጊዜ ያገኘሁት ይህ ነበር። ፋይሎቹን ከ https://www.thingiverse.com/thing:3041805 አውርጄ እያንዳንዱን ክፍል በእጥፍ ጨምር። አሁን ክፍሎቹ በጣም ጥሩ ነበሩ ፣ ግን እነሱ ለቦርድ ጨዋታ የታሰቡ ነበሩ። ለሽቦዎቹ እና ለኤልዲዲ ለማስተናገድ የተቀየረውን በርሜል እና የቱሬተር ፋይሎችን አያይዣለሁ። መሠረቱ ከ Thingiverse ማውረድ አለበት። በ. መሠረቱ ወደ 15 ሰዓታት ያህል የሚወስደው ረጅሙ ክፍል ነበር። የ servo መያዣው እኔ እራሴ ያደረግሁት ብቸኛው ቁራጭ ነው። በማማው መሃል ላይ በትክክል ይገጣጠማል እና ተርቦውን ከማሽከርከር ይልቅ ሰርቪው እንዳይሽከረከር ይከላከላል። ለመጨረሻው ምርት ተጣብቋል።

ደረጃ 2 - ኤሌክትሮኒክስ

ክፍሎች ፦

NodeMCU:

9 ጂ ሰርቮ

እንደ አለመታደል ሆኖ በርሜሉን በመታጠፊያው ውስጥ አጣበቅኩት ፣ ስለዚህ የዚያ ምንም ፎቶግራፎች የለኝም ፣ ግን እኔ በርሜሉን ያደረግኩትን መያዣ ከሠራሁ በኋላ መሪዎቹን በቦታው አጣበቅኩ። የ servo ክንዶች በሁለት ትናንሽ ቀዳዳዎች ውስጥ ተሰብስበዋል እኔ በእጄ ወደ ጫፉ ጫፍ ውስጥ ቆፍሬያለሁ ፣ ከላይ ወደ ላይ ከማያያዝዎ በፊት ወደ servo ውስጥ ያጣሩት (ምክንያቱም በሌላ ዙሪያ ሊንሳፈፍ ይችላል። እነሱን ይከርክሟቸው ወይም ፕላስቲክውን ይሰብራሉ።

የመሣሪያው አንጎል አንጎለ Esp8266 የተመሠረተ ፣ አርዱinoኖ ተስማሚ ቦርድ የሆነው NodeMCU ነው። በ wifi ውስጥ ተገንብቷል እና በአጠቃላይ ታላቅ ዝቅተኛ የኃይል ሰሌዳ ነው። ለእነዚህ ቦርድ በአማካይ 6 ዶላር እከፍላለሁ ፣ እና እነሱ ለአብዛኞቹ ፕሮጄክቶቼ ወደ ደረጃዬ ይሂዱ። ሽቦውን እዚህ ማየት ይችላሉ ፣ እና በሚቀጥለው ማቆሚያ ውስጥ የእኔ ኮድ ሙሉውን ዝርዝር ያብራራል።

ደረጃ 3 ሶፍትዌር/ኮድ

ስለዚህ በዚህ ጊዜ ለእኔ አዲስ ነገር ሞከርኩ። ስለ ብሊንክ አይኦት ቤተ -መጻሕፍት/አገልግሎቶች ለተወሰነ ጊዜ አውቃለሁ ነገር ግን ሞክሬ አላውቅም። ድር ጣቢያቸው https://www.blynk.cc ነው። እሱን የመጠቀም ቀላልነት በጣም አስደነቀኝ። ለመጀመር መተግበሪያውን በ iPhone ላይ አውርጄ መለያ ፈጠርኩ። ከዚያ እኔ የምፈልጋቸውን ሁለት መቆጣጠሪያዎች በጣም መሠረታዊ በይነገጽ ፈጠርኩ ፣ አንደኛው ተርቦውን የሚቆጣጠርውን ሰርቪን ለማሽከርከር ፣ እና ሁለተኛው ፣ ለ LED (ሌዘር) የማይቀያየር የግፋ ቁልፍ። ከዚያ ሄድኩ እና ለእያንዳንዱ ተቆጣጣሪ ምናባዊ ወይም አካላዊ ፒኖችን መድቤአለሁ። ይህ በመጀመሪያ በሁለት የሙከራ እና የስህተት ዙሮች ተከናውኗል ፣ ግን በአንዳንድ ጉግግሮች በቀላሉ ማለፍ ችሏል።

ቀጥሎ የብሊንክ ቤተመፃሕፍት ወደ አርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ገባ። በአርዱዲኖ ላይ ባደግኩባቸው የመጀመሪያዎቹ ቀናት ውስጥ እኔ ከሠራሁት የ LED ብልጭታ በስተቀር እኔ የጻፍኩት በጣም ቀላሉ የአርዱዲኖ ኮድ ነበር። ምን ማለቴ እንደሆነ ለማየት የእኔን ኮድ ይመልከቱ ፣ እና ከመሠረታዊ ባዶ ፕሮጀክት የበለጠ የተወሳሰበ እንዳልሆነ ያያሉ። የብሊንክ ቤተ -መጽሐፍት ለእርስዎ ብዙ ከባድ ማንሳት ያደርግልዎታል።

ለማውረድ እና የእኔን ኮድ በቀጥታ በራስዎ ሰሌዳ ላይ እንዲጭኑ (የእኔን የተጠቃሚ ስም ፣ የይለፍ ቃል እና የቶክ ቶከን መለወጥ ያስፈልግዎታል) ለመተግበሪያዬ የ QR ኮድ አክዬአለሁ።

ደረጃ 4 - የወደፊት ዕቅዶች

ስለዚህ ይህ ትልቅ መሠረታዊ አብነት ነው ፣ ግን ………… ድራቢ ነው። በሚቀጥሉት ሁለት ሳምንታት/ወሮች (እኔ ልጅ አለኝ ስለዚህ የ dev ጊዜ ውስን ነው) ሞዴሉን የበለጠ ተጨባጭ ለመመልከት እቅድ አወጣለሁ። በመቀጠል ቢያንስ ለሁለት ድምፆች ፣ ለሚሽከረከር ጫጫታ እና ለተኩስ ጫጫታ በዚህ ላይ የተወሰነ ድምጽ ማከል እፈልጋለሁ። ከጦርነቱ ትዕይንቶች ውስጥ አንዳንድ የድምፅ ንክሻዎች እንዲሁ ጥሩ ይሆናሉ ብዬ አስባለሁ። በሰማይ ውስጥ ፒኢኢ OpenCV ን ወይም PixyCam ን በመጠቀም በራስ -ሰር እንዲከተል ማድረግ ነው። ከዚያ እኔ ልጄ እሱን ሳልከታተል ከእሱ ጋር ብቻውን መጫወት ይችላል።