Laser Tracking Turret: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ማስተባበያ - ይህ ሙሉ በሙሉ የተጠናቀቀ ፕሮጀክት አይደለም ፣ እሱ ይሠራል ግን በጣም ቀርፋፋ የመከታተያ እንቅስቃሴ እና በ x አቅጣጫ ብቻ የሚያደርገው በኮድ ውስጥ ጉድለቶች አሉት።

አጠቃላይ እይታ

የፕሮጀክታችን አጠቃላይ ሀሳብ ማሽኑን በማብራት ብቻ ፊኛዎችን ብቅ ማለት ነበር። እኛ በይነመረቡን አንዳንድ ፍለጋ አድርገናል እና ሰዎች Raspberry Pi's ፣ Arduinos እና ካሜራዎችን በመጠቀም ተመሳሳይ ነገሮችን ማድረጋቸውን አወቅን። ከአርዱዲኖ ጋር ለመሄድ ወሰንን። እኛ እኛ የሌሊት ወፍ ወዲያውኑ እንደሚያስፈልገን የምናውቃቸው ሌሎች ሁለት ነገሮች ሁለት የእርከን ሞተሮች ናቸው። አንዱ ለ x-axis swivel ፣ እና አንዱ ለ y-axis swivel።

ዝርዝር

አነስተኛ የማሽን መቀርቀሪያዎች እና ለውዝ ፣ 2 የእግረኞች ሞተሮች ፣ የእንፋሎት ሲሊንደሪክ ማራዘሚያ ፣ አነስተኛ ቅንፍ ጠመዝማዛ ፣ የ 90 ዲግሪ የማዕዘን ቅንፍ ለከፍተኛው ደረጃ ፣ ጠፍጣፋ የእግረኛ ተራራ ሳህን ፣ 1 ፕሮቶቦርድ ፣ 1 አርዱinoኖ ፣ 2 L298N ቺፕስ ፣ 1 የዩኤስቢ ካሜራ (አንዱን ገዝተናል ዌልማርት በ 24 ዶላር) ፣ 8 ኢንች ዲያሜትር አክሬሊክስ ክብ ሳህን ፣ 3 ኳስ-ተሸካሚዎች እና መከለያዎች (ለ acrylic plate መረጋጋት) ፣ ሁሉም የተለያዩ መጠን መሰርሰሪያ ቢቶች ፣ 4 OpenbeamUSA.com 5”አያያ andች እና የማዕዘን መገጣጠሚያዎቻቸው ፣ እና 2 10" x10 "x1 /2 "የቦርታ ሰሌዳ/የፓንዲክ አንሶላዎች እና 4 እግሮች ሰሌዳዎቹን ለመለየት (እንደ ታችኛው ስቴፕለር መጠን የሚወሰን እንጨት ርዝመት)።

ደረጃ 1 - መሠረቱን መፍጠር

1. ለመሠረቱ አከፋፋይ በማድረግ ጀምረናል። መቀበል አለብኝ ፣ መሠረታችን ቀድሞውኑ በክፍላችን ክፍል ውስጥ ከቅሪቶች ተገኘን ፣ ግን እሱ እንደገና ለመፍጠር በጣም ቀላል ንድፍ ነው። የተጣራ ቴፕ በመጠቀም የታችኛውን መወጣጫ ወደ ታች ሰሌዳ ላይ ይለጥፉ እና ሲሊንደሪክ ማስፋፊያውን ያያይዙት። ከታችኛው ቦርድ ወደ ሲሊንደር ግማሽ-መንገድ (ኢሽ) ምልክት ይለኩ ፣ ይህ የላይኛው ሰሌዳ ከታች ምን ያህል ከፍ እንደሚል ይሰጣል። ከዚያ ሲሊንደሩ እንዲጣበቅ ከላይኛው ሰሌዳ መሃል ላይ 1”ዲያሜትር ቀዳዳ ይቁረጡ። የላይኛውን ሰሌዳ ወደ ታች ለማገናኘት አራቱን እግሮች ይቁረጡ እና በዚህ መሠረት ያሽሟቸው።

ደረጃ 2: አክሬሊክስ ክበብ መፍጠር

በክፍል ክፍላችን ውስጥ እኛ 8 ኛውን አክሬሊክስን ለመቁረጥ የምንጠቀምበት የሌዘር መቁረጫ አለን። ይህ ከተቆረጠ በኋላ መሠረቱን ከትንሽ ሲሊንደር ጋር ለማያያዝ አነስተኛውን ቅንፍ ዊንጅ ለማስገባት በማዕከሉ ውስጥ አንድ ቀዳዳ ቆፍሬ ነበር። የታችኛው እርከን ፣ እንዲሁም መረጋጋትን ለመጨመር የኳስ ተሸካሚ አከባቢዎችን በሦስት የተለያዩ ክፍሎች ላይ በ 6 3/32”ቀዳዳዎች መቆፈር። ክብ መሰረቱን ወደ ታችኛው ስቴፕለር ሲሊንደር ያያይዙ እና መጋጠሚያዎቹ እንጨቱን ብቻ መንካት አለባቸው (ይህ በትክክል ለመገጣጠም ብዙ ወደ ላይ እና ወደ ታች ማስተካከልን ወስዷል)።

ደረጃ 3 - ግንቡን መፍጠር

ምስላዊነት ከፈለጉ በአጠቃላይ እይታ ላይ ያለውን ስዕል ይመልከቱ። አሁን የ y-axis stepper ን የምንጭንበትን የላይኛው ግንብ እንሠራለን። ለእዚህ እኛ የ OpenbeamUSA.com 5 ካሬዎችን ከነሱ ጋር ከሚመጡት የማዕዘን ቅንፎች እና ዊንጣዎች ጋር እንሠራለን። በላይኛው ምሰሶ ላይ የእርከን ሞተሩን በ 90 ዲግሪ ማእዘን ቅንፍ ላይ ይጫኑ እና በዚህ ላይ ካሜራውን ይጫኑ ፣ እና ላይ ታችኛው ክፍል ላይ ፣ ሁለት ዊንጮችን በልጥፉ ላይ ያድርጉ እና ማማውን በጥብቅ ለማሰር በአይክሮሊክ ውስጥ ሁለት ተጨማሪ ቀዳዳዎችን ይከርክሙ። በላይኛው እርከን መጨረሻ ላይ ሳህኑን ይጫኑ እና ሌዘር በላዩ ላይ ያያይዙት።

ደረጃ 4: አርዱዲኖን ፣ ሌዘር እና ስቴፐርስ ሽቦዎችን ማገናኘት

አሁን የሌዘር ግንባታው ተጠናቅቋል እና አሁን ሽቦው ይጀምራል። እኛ በመጀመሪያ አርዱዲኖዎችን እና ፕሮቶቦርዶችን ብቻ ለመጠቀም አቅደን ነበር ፣ ግን ከዚያ እኛ ለእግረኞች የ L298N ቺፖችን ለመጠቀም ወሰንን እና ይህ የእኛን ሕይወት በጣም ቀላል አደረገ። ለዚህ ቺፕ መርሃግብሩን ብቻ ይፈልጉ እና ለቀላል ሽቦ ለመጠቀም የፒን ቁጥሮች የእኛን ኮድ ይከተሉ።

ደረጃ 5: ኮዱን ያውርዱ

በአንዳንድ መመዘኛዎች ላይ ትንሽ ክፍት ሆኖ ከተቀመጠው ከዚህ መመሪያ ፣ እርስዎ የራስዎን እንዲያደርጉ ለማስቻል ፣ እርስዎ ብቻ የቀለም መከታተያ የሌዘር ተርባይን ፈጥረዋል!