LEGO Maze ን በማጉላት ማይክሮ: ቢት: 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

LEGO ግሩም ነው ፣ እና እነሱን የበለጠ ግሩም ለማድረግ በእኛ LEGO ኪት ውስጥ አንዳንድ አስደሳች የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችን ከመጨመር የበለጠ የምንወደው ነገር የለም። የላይኛውን ግማሽ ወደ ጎን እንዲያዘነብል እና ከጫፍ እስከ ጫፉ ድረስ ኳሱን በኳሱ እንዲያንቀሳቅሱ ለማድረግ የእኛ የ LEGO ማዝ በሁለት ጎኖች ላይ ጉልበቶች አሉት። እርስዎ የፈለጉትን ያህል ቀላል ወይም ከባድ ያደርጉዋቸው ዘንድ የእራስዎን ማጌጫዎች (LEGO ነው!) ዲዛይን ማድረግ ይችላሉ።

ጥቂት ኤሌክትሮኒክስ እንጨምር! እኛ ማይክሮ -ቢት (ከ LEGO ተኳሃኝ) ቢት ቦርድ ጋር እንጠቀማለን። በ X እና Y መጥረቢያዎች ውስጥ ማዞሪያውን ለማዘለል የሁለት ሰርቪስ እንቅስቃሴን ለመቆጣጠር እንዲቻል ትንሽ የአውራ ጣት መቆጣጠሪያን ወደ ቢት ቦርድ እንሰካለን።

ፕሮጀክቶቻችንን ከወደዱ እና በየሳምንቱ የምናገኛቸውን የበለጠ ለማየት ከፈለጉ እባክዎን በ Instagram ፣ በትዊተር ፣ በፌስቡክ እና በዩቲዩብ ይከተሉን።

አቅርቦቶች

ቡናማ ውሻ መግብሮች በእርግጥ ኪት እና አቅርቦቶችን ይሸጣሉ ፣ ግን ይህንን ፕሮጀክት ለመስራት ከእኛ ምንም መግዛት አያስፈልግዎትም። ምንም እንኳን እርስዎ ቢያደርጉት አዲስ ፕሮጄክቶችን እና የአስተማሪ ሀብቶችን በመፍጠር እኛን ይደግፉናል።

የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች;

• 1 x እብድ ወረዳዎች ቢት ቦርድ ኪት
• 1 x ማይክሮ ቢት
• 2 x LEGO ተኳሃኝ 270 ዲግሪ Servo
• 1 x አውራ ጣት
• 4 x ዝላይ ሽቦዎች

የ LEGO ክፍሎች

እኛ የእኛን አገልጋዮች ከ LEGO baseplates እና ከመጠምዘዣው ጉልበቶች ጋር ለማጣመር ማርሽ ለማያያዝ ጥቂት ክፍሎች ብቻ ያስፈልጉናል። ከዚህ በተጨማሪ ጥቂት ተራ ጡቦች እና ቤዝፕሌቶች ጥቅም ላይ ይውላሉ። በ BrickOwl ላይ ለእያንዳንዱ ክፍል አገናኞችን አቅርበናል ነገር ግን በማንኛውም ቦታ ሊጎ ወይም ሊጎ ተኳሃኝ ክፍሎች በሚሸጡበት ቦታ ሊያገ canቸው ይችላሉ።

• 2 x LEGO Gear ከ 16 ጥርሶች ጋር
• 2 x LEGO አክሰል 4 (3705)
• 4 x LEGO ቴክኒክ ጡብ 1 x 2 ከመጥረቢያ ቀዳዳ ጋር
• የተለያዩ ክፍሎች (ቤዝፕሌቶች ፣ ጡቦች ፣ ወዘተ)

ደረጃ 1: ማዛዝን ያግኙ / ይሰብስቡ

እኛ ከጄኬ ጡብ ሥራ አንድ ማሴስ አግኝተናል እና የመጠምዘዣ ዘዴን በሞተር ማሽከርከር እና በሁለት ዘንግ አውራ ጣት መቆጣጠር እንዲችል ማድረግ አስደሳች ይሆናል ብለን አሰብን።

ኪት ከእንግዲህ ከ LEGO አይገኝም ነገር ግን ያገለገሉትን ማግኘት ይችላሉ ፣ ወይም ከዚህ ስሪት ፅንሰ -ሀሳቦችን በመጠቀም የራስዎን ማዘር ይገንቡ።

ደረጃ 2 የ LEGO ንጣፎችን ያክሉ

የአክሲዮን ማዘር በእጅ ቁጥጥር ይደረግበታል። ኳሱን በእሱ በኩል ለማንቀሳቀስ ሁለቱን ጎማዎች በጎን በኩል እና የማዞሪያው ዘንጎችን ይይዛሉ እና ያሽከረክራሉ።

የእኛን LEGO ተኳሃኝ የሆኑ ሰርቮ ሞተሮችን ማያያዝ እንድንችል አንድ ጎማ በሚገኝበት በእያንዳንዱ ጎን የ LEGO ቤዝፕሌት ጨምረናል።

የ servo ሞተር ከተሽከርካሪው ውጭ ካለው የማርሽ ጥርሶች ጋር የሚጣበቅ 16 ጥርሶች ያሉት የ LEGO Gear አለው። የእኛ servo ሲዞር መንኮራኩሩን አዞረ እና ጠረጴዛውን ያጋደላል።

በጎን በኩል ጥቂት ጠፍጣፋ የ LEGO ቁርጥራጮችን አስወግደናል እና መሰረታዊ ጡብችንን ለማገናኘት አንዳንድ ጡቦችን ጨመርን። (እንደ አማራጭ ግርዶሹን እና መሰረዣዎቹን ከታች ባለው ትልቅ መሠረት ላይ ወይም አንዳንድ ቴፕ ካለው ጠፍጣፋ መሬት ፣ ወዘተ ጋር ማያያዝ ይችላሉ)

ደረጃ 3: ቢት ቦርድ ያክሉ

ቢት ቦርድ ወደ ፕሮጀክትዎ ያክሉ። ሽቦዎቹ በ servo ሞተሮች ውስጥ ለመሰካት እንዲደርሱ በሁለቱ ሰርቪስ መካከል እንዲቀመጥ ይፈልጋሉ።

እኛ በጥቂት ቀጭን የ LEGO ጡቦች የእኛን ብቻ ወደ LEGO baseplate ወደታች አደረግነው።

እኛ በቢቱ ቦርድ ላይ ከ LEGO ጋር ተኳሃኝ የሆኑ የፒን ቀዳዳዎች መጨነቅ አያስፈልገንም ለዚህ ፕሮጀክት ነገሮችን ለማገናኘት የፒን ራስጌዎችን ብቻ እንጠቀማለን።

ደረጃ 4 Servos ን ያክሉ

አንዴ የ LEGO ቤዝፓትዎን በቦታው ከያዙ በኋላ ሰርቪስዎን ማከል ይችላሉ። እያንዳንዱን servo ለማያያዝ የሚከተሉትን ክፍሎች ተጠቀምን-

• 1 x LEGO አክሰል 4 (3705)
• 2 x LEGO ቴክኒክ ጡብ 1 x 2 ከአክሰል ቀዳዳ ጋር

ማርሽውን በሚዞሩበት ጊዜ ሰርቪዎቹ ትንሽ ሲወዛወዙ ይረዱ ይሆናል ፣ ስለዚህ መረጋጋትን ለመጨመር በ servo አባሪ ነጥቦች ዙሪያ ተጨማሪ የ LEGO ጡቦችን መገንባት ጠቃሚ ሊሆን ይችላል።

ደረጃ 5 Servos ን ያገናኙ

የ Y Servo አገናኝን ወደ ፒን 14 ረድፍ ይሰኩት። የብርቱካን ሽቦ ወደ ፒን 0 ፣ ቀይ ሽቦ ወደ + (አዎንታዊ) አምድ ፣ እና ቡናማ ሽቦ ወደ - (አሉታዊ) አምድ ይገባል።

የ X Servo አገናኙን ወደ ፒን 13 ረድፍ ይሰኩት። የብርቱካን ሽቦ ወደ ፒን 0 ፣ ቀይ ሽቦ ወደ + (አዎንታዊ) አምድ ፣ እና ቡናማ ሽቦ ወደ - (አሉታዊ) አምድ ይገባል።

ያስታውሱ! ሰርዶሶቹን ለማብራት ውጫዊ የባትሪ ጥቅል ማከል ያስፈልግዎታል። የባትሪ እሽግ ሰርቦቹን እንዲሁም ማይክሮ -ቢት ኃይልን ሊያበራ ስለሚችል ማይክሮ -ቢት ፕሮግራሙን ከጨረሱ በኋላ የዩኤስቢ ገመዱን መንቀል ይችላሉ።

ደረጃ 6: አውራ ጣት ያገናኙ

የጁምፐር ሽቦዎችን መጠቀም የ Thumbstick VRY ፒን በቢት ቦርድ ላይ ወደ ፒን 1 በመሰካት ይጀምራል።

በመቀጠል ፣ አውራ ጣት VRX ፒን በቢት ቦርድ ላይ ወደ ፒን 0 ይሰኩት።

ከዚያ አውራ ጣት + 5 ቪ ፒን ወደ + (አዎንታዊ) አምድ ውስጥ ይሰኩ።

እና በመጨረሻም ፣ አውራ ጣት GND ፒን ወደ - (አሉታዊ) አምድ ውስጥ ይሰኩ።

ደረጃ 7 ባትሪ ይጨምሩ

ማይክሮ -ቢት እና ሰርዶሶቹን ለማብራት ሁለት የ AAA ባትሪ ጥቅል ወደ ቢት ቦርድ እንጨምራለን።

የዩኤስቢ ገመድ ማይክሮ-ቢት ፕሮግራምን እና ለአንዳንድ ዝቅተኛ ኃይል አካላት (ኤልኢዲ ወይም ፒዬዞ ድምጽ ማጉያ ፣ ወዘተ) ኃይልን ለማቅረብ ጥቅም ላይ ሊውል ቢችልም እኛ የምንጠቀምባቸውን የ servo ሞተሮችን ኃይል መስጠት አይችልም።

ደረጃ 8: ኮዱን ይጫኑ

የዩኤስቢ ገመድ ከማይክሮ -ቢት ጋር ያገናኙት እና ከዚያ ወደ ኮምፒተርዎ ይሰኩት።

ሰሌዳችንን ለማቀናበር makecode.microbit.org ን እንጠቀማለን። እሱ ቀላል የመጎተት እና የማገጃ በይነገጽን ይጠቀማል።

ለ Maze Tilter ፕሮግራማችን የሚከተለውን ኮድ እንጭነዋለን

ኮዱ አንዴ ከተጫነ የዩኤስቢ ገመዱን ማለያየት እና ማይክሮ -ቢት (ቢት ቦርድ) ውስጥ ያሉትን አገልጋዮች መቆጣጠር ይችላል።

ደረጃ 9: ይሞክሩት

አሁን የእርስዎ አገልጋዮች እና አውራ ጣትዎ ተገናኝተው ፣ ኮድዎ ተጭኗል ፣ እና ቢት ቦርድዎን በባትሪ ጥቅል ኃይል ስላደረጉ ፣ ለሙከራ ዝግጁ ነዎት!

ማድረግ ያለብዎት አንድ ነገር የማርሽ ጠረጴዛውን ማመጣጠን እና ከዚያ ማርሶቹን አንድ ላይ ከማጣበቁ በፊት አገልጋዮቹ በግማሽ ቦታ ላይ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ኮዱ ሲጀምር በግማሽ ነጥብ ላይ ሰርዶሶቹን ያዘጋጃል ፣ ስለዚህ በቢት ቦርድ ላይ ኃይል በሚይዙበት ጊዜ ሁል ጊዜ በጠረጴዛው ደረጃ መጀመር አለብዎት።

አውራ ጣት ሲለቁት ወደ መካከለኛ ቦታ ይመለሳል ፣ እና እሱ ብቻውን እንዳይንቀሳቀስ ትንሽ የመወዝወዝ ክፍል እንዲኖር ኮዱን አዘጋጅተናል።

ለመሄድ ዝግጁ ነን! ከመጀመሪያው እስከ ጭጋግ መጨረሻ ድረስ ኳሱን ማግኘት ይችላሉ? ከጓደኛዎ በበለጠ ፍጥነት ማድረግ ይችላሉ?