አርዱዲኖ ድሮን በጂፒኤስ 16 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

እኛ አርዱinoኖን የሚቆጣጠረው እና የተረጋጋ ፣ በጂፒኤስ የነቃ የመጀመሪያ ሰው እይታ (ኤፍፒቪ) ባለአራትኮፕተር ድሮን ወደ ቤት በመመለስ ፣ ለማስተባበር ሂድ እና የጂፒኤስ ተግባሮችን ለመያዝ ተነስተናል። እኛ ነባር የአርዱዲኖ ፕሮግራሞችን እና ለጂፒኤስ ያለአራት ኮምፕዩተር ሽቦን ከጂፒኤስ ማስተላለፊያ ስርዓት ጋር ማዋሃድ በአንፃራዊነት ቀጥተኛ እንደሚሆን እና በፍጥነት ወደ ውስብስብ የፕሮግራም ተግባራት እንሸጋገራለን ብለን እናስባለን። ሆኖም ፣ እነዚህን ሁለት ፕሮጄክቶች ለማጣራት አስገራሚ መጠን መለወጥ ነበረበት ፣ እና ስለሆነም ምንም ተጨማሪ ተግባራት ሳይኖረን በጂፒኤስ የነቃ FPV quadcopter ን አጠናቅቀናል።

በጣም ውስን በሆነ ባለአራትኮፕተር ደስተኛ ከሆኑ የእኛን ምርት እንዴት ማባዛት እንደሚችሉ መመሪያዎችን አካተናል።

ወደ ራስ ገዝ ኳድኮፕተር በሚወስደው መንገድ ላይ የወሰድናቸውን ሁሉንም እርምጃዎችም አካተናል። ወደ አርዱዲኖ በጥልቀት ለመቆፈር ምቾት የሚሰማዎት ከሆነ ወይም ቀድሞውኑ ብዙ የአርዱዲኖ ተሞክሮ ካለዎት እና የእኛን የማቆሚያ ነጥብ ለራስዎ ፍለጋ እንደ መዝለል ነጥብ ለመውሰድ ከፈለጉ ፣ ይህ አስተማሪ ለእርስዎም ነው።

ምንም ያህል ልምድ ቢኖረዎት ስለ አርዱዲኖ ስለ መገንባት እና ኮድ አንድ ነገር ለመማር ይህ ታላቅ ፕሮጀክት ነው። እንዲሁም ፣ ከድሮን ጋር እንደምትሄዱ ተስፋ እናደርጋለን።

ማዋቀሩ እንደሚከተለው ነው

በቁሳቁሶች ዝርዝር ውስጥ ፣ ለሁለቱም ግቦች የኮከብ ምልክት የሌላቸው ክፍሎች ያስፈልጋሉ።

አንድ የኮከብ ምልክት ያላቸው ክፍሎች ለራስ ገዝ ባለአራትኮፕተር ላልተጠናቀቀው ፕሮጀክት ብቻ ይፈለጋሉ።

ለተጨማሪ ውሱን ባለአራትኮፕተር ብቻ ሁለት ኮከብ ምልክት ያላቸው ክፍሎች ያስፈልጋሉ።

ለሁለቱም ፕሮጀክቶች የተለመዱ ደረጃዎች ከርዕሱ በኋላ ጠቋሚ የላቸውም

ከርዕሱ በኋላ በጣም ውሱን ለሆነ ገዝ ያልሆነ quadcopter ላላቸው ደረጃዎች ብቻ (ያስፈልጋል)።

በሂደት ላይ ላሉት ራስ ገዝ quadcopter ብቻ የሚፈለጉ እርምጃዎች ከርዕሱ በኋላ “(ሜጋ)” አላቸው።

በዩኖ ላይ የተመሠረተ ባለአራት ለመገንባት ፣ ከርዕሱ በኋላ ማንኛውንም ደረጃዎች በ ((ሜጋ)) በመዝለል ቅደም ተከተሎችን ይከተሉ።

በሜጋ-ተኮር ባለአራት ላይ ለመስራት ፣ ከርዕሱ በኋላ ማንኛውንም ደረጃዎች በ ((ኡኖ)) በመዝለል ቅደም ተከተሎችን ይከተሉ።

ደረጃ 1 - ቁሳቁሶችን ይሰብስቡ

ክፍሎች:

1) አንድ ባለአራትኮፕተር ፍሬም (ትክክለኛው ፍሬም ምንም ለውጥ የለውም) ($ 15)

2) አራት 2830 ፣ 900 ኪ.ቮ ብሩሽ አልባ ሞተሮች (ወይም ተመሳሳይ) ፣ እና አራት የሚጫኑ መለዋወጫ ጥቅሎች (4x $ 6 + 4x $ 4 = $ 40 ጠቅላላ)

3) አራት 20A UBEC ESCs (4x $ 10 = $ 40 ጠቅላላ)

4) አንድ የኃይል ማከፋፈያ ቦርድ (ከ XT-60 ግንኙነት ጋር) ($ 20)

5) አንድ 3 ዎች ፣ 3000-5000 ሚአሰ ሊፖ ባትሪ ከኤክስቲ -60 ግንኙነት ጋር (3000 ሚአሰ በግምት ከ 20 ደቂቃ የበረራ ጊዜ ጋር ይዛመዳል) ($ 25)

6) ብዙ ተጓlorsች (እነዚህ ብዙ ይሰብራሉ) ($ 10)

7) አንድ አርዱዲኖ ሜጋ 2560* ($ 40)

8) አንድ አርዱዲኖ ኡኖ አር 3 ($ 20)

9) ሰከንድ አርዱዲኖ ኡኖ አር 3 ** ($ 20)

10) አንድ የአርዱዲኖ የመጨረሻ ጂፒኤስ ጋሻ (ጋሻው አያስፈልግዎትም ፣ ግን የተለየ ጂፒኤስ መጠቀም የተለያዩ ሽቦዎችን ይፈልጋል) ($ 45)

11) ሁለት ኤች.ሲ. -12 ገመድ አልባ አስተላላፊዎች (2x $ 5 = $ 10)

12) አንድ MPU- 6050 ፣ 6DOF (የነፃነት ደረጃ) ጋይሮ/የፍጥነት መለኪያ (5 ዶላር)

13) አንድ Turnigy 9x 2.4 ጊኸ ፣ 9 የሰርጥ አስተላላፊ/ተቀባዩ ጥንድ ($ 70)

14) የአርዱዲኖ ሴት (ሊደረደሩ የሚችሉ) ራስጌዎች ($ 20)

15) የ LiPo ባትሪ ሚዛን መሙያ (እና 12V ዲሲ አስማሚ ፣ አልተካተተም) ($ 20)

17) ዩኤስቢ ሀ ለ ለ ወንድ ከወንድ አስማሚ ገመድ ($ 5)

17) የተጣራ ቴፕ

18) ቱቦን ይቀንሱ

መሣሪያዎች

1) የሽያጭ ብረት

2) ሻጭ

3) ፕላስቲክ ኤፖክስ

4) ቀለል ያለ

5) የሽቦ መቀነሻ

6) የአሌን ቁልፎች ስብስብ

ለእውነተኛ ጊዜ FPV (የመጀመሪያ ሰው እይታ) የቪዲዮ ማስተላለፊያ አማራጭ ክፍሎች

1) ትንሽ የኤፍ.ፒ.ቪ ካሜራ (ይህ እኛ ከተጠቀምንበት ቆንጆ ርካሽ እና መጥፎ ጥራት ጋር ይገናኛል ፣ የተሻለውን ሊተካ ይችላል) ($ 20)

2) 5.6 ጊኸ የቪዲዮ ማስተላለፊያ/መቀበያ ጥንድ (832 ሞዴሎች ጥቅም ላይ ውለዋል) ($ 30)

3) 500mAh ፣ 3s (11.1V) የ LiPo ባትሪ ($ 7) (እኛ በሙዝ መሰኪያ ተጠቅመናል ፣ ግን ከ TS832 አስተላላፊ ጋር ተኳሃኝ የሆነ አገናኝ ስላለው የተገናኘውን ባትሪ እንዲጠቀሙ እንመክራለን። መሸጥ ይጠይቃል)።

4) 2 1000mAh 2s (7.4V) LiPo ባትሪ ፣ ወይም ተመሳሳይ ($ 5)። ከ 1000 ሚአሰ ወይም ከዚያ በላይ እስከሆነ ድረስ የ mAh ቁጥር ወሳኝ አይደለም። ከላይ እንደተጠቀሰው ተመሳሳይ መግለጫ ከሁለቱ ባትሪዎች ለአንዱ መሰኪያ ዓይነት ይሠራል። ሌላው ሞኒተርን ለማብራት ያገለግላል ፣ ስለዚህ ምንም ቢሆን መሸጥ ይኖርብዎታል። ለዚህ በ XT-60 ተሰኪ አንድ ማግኘት ጥሩ ሊሆን ይችላል (ያደረግነው ያ ነው)። ለዚያ ዓይነት አገናኝ እዚህ አለ 1000mAh 2s (7.4V) LiPo ከ XT-60 ተሰኪ ጋር

5) የ LCD ማሳያ (አማራጭ) ($ 15)። በላፕቶፕ ላይ በቀጥታ ለማየት የ AV- ዩኤስቢ አስማሚ እና የዲቪዲ መቅዳት ሶፍትዌርን መጠቀም ይችላሉ። ይህ እንዲሁ በእውነተኛ ሰዓት ከማየት ይልቅ ቪዲዮ እና ፎቶዎችን የመቅዳት አማራጭን ይሰጣል።

6) ከተገናኙት በተለየ መሰኪያዎች ባትሪዎችን ከገዙ ተገቢ አስማሚዎች ሊፈልጉ ይችላሉ። ምንም ይሁን ምን ፣ ተቆጣጣሪውን ለሚሰራው ባትሪ ከ መሰኪያው ጋር የሚጎዳኝ አስማሚ ያግኙ። የ XT-60 አስማሚዎችን የት እንደሚያገኙ እነሆ

* = ለበለጠ የላቀ ፕሮጀክት ብቻ

** = ለተጨማሪ መሠረታዊ ፕሮጀክት ብቻ

ወጪዎች

ከባዶ (ነገር ግን በብረት ብረት ፣ ወዘተ …) የሚጀመር ከሆነ ፣ የ FPV ስርዓት የለም ~ ~ 370 ዶላር

አስቀድመው የ RC አስተላላፊ/ተቀባይ ፣ የ LiPo ባትሪ መሙያ እና የ LiPo ባትሪ ካለዎት ~ $ 260

የ FPV ስርዓት ዋጋ - 80 ዶላር

ደረጃ 2 ፍሬሙን ይሰብስቡ

በተለይም እኛ የተጠቀምንበት ተመሳሳይ ቅድመ-የተሠራ ፍሬም ከተጠቀምን ይህ እርምጃ በትክክል ቀጥተኛ ነው። በቀላሉ የተካተቱትን ዊንጮችን ይጠቀሙ እና እንደሚታየው ክፈፉን አንድ ላይ ያያይዙት ፣ ለእርስዎ ፍሬም ተገቢ የሆነ የአሌን ቁልፍ ወይም ዊንዲቨር ይጠቀሙ። አውሮፕላኑ ግልጽ የፊት እና የኋላ እንዲኖረው ፣ ተመሳሳይ ቀለም ያላቸው እጆች እርስ በእርስ ቅርብ መሆናቸውን ያረጋግጡ (በዚህ ሥዕል ላይ እንደሚታየው)። በተጨማሪ ፣ የታችኛው ጠፍጣፋው ረዥም ክፍል በተቃራኒ ቀለም ባላቸው እጆች መካከል ተጣብቆ መቆየቱን ያረጋግጡ። ይህ በኋላ አስፈላጊ ይሆናል።

ደረጃ 3: ሞተሮችን ተራራ እና Escs ን ያገናኙ

አሁን ክፈፉ ተሰብስቧል ፣ አራቱን ሞተሮች እና አራት የመጫኛ መለዋወጫዎችን ያውጡ። በተገጣጠሙ ስብስቦች ውስጥ የተካተቱትን ብሎኖች ወይም ሞተሮችን እና ተራራዎችን በቦታው ለመገጣጠም ከ quadcopter ፍሬም የተረፈውን ብሎኖች መጠቀም ይችላሉ። እኛ ያገናኘናቸውን ተራሮች ከገዙ ፣ ከላይ በስዕሉ ላይ ሁለት ተጨማሪ ክፍሎችን ያገኛሉ። ያለ እነዚህ ክፍሎች ጥሩ የሞተር አፈፃፀም ነበረን ፣ ስለሆነም ክብደትን ለመቀነስ እንተዋቸው ነበር።

ሞተሮቹ በቦታው ከተጠለፉ በኋላ ፣ በአራተኛው አራት ማእዘን ክፈፍ የላይኛው ሳህን ላይ ኤፒኮ የኃይል ማከፋፈያ ቦርድ (PDB) በቦታው ላይ ይቀመጣል። ከላይ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው የባትሪ ማያያዣው በቀለማት ያሸበረቁ እጆች (ከታችኛው ጠፍጣፋ ረዥም ክፍሎች በአንዱ ትይዩ) መካከል የሚያመለክት መሆኑን አቅጣጫውን ያረጋግጡ።

እንዲሁም ከሴት ክሮች ጋር አራት ፕሮፔን ኮኖች ሊኖራችሁ ይገባል። እነዚህን ለጊዜው ያስቀምጡ።

አሁን የእርስዎን ESC ዎች ያውጡ። አንደኛው ወገን ሁለት ገመዶች ከውስጡ የሚወጣ ሲሆን አንዱ ቀይ እና አንድ ጥቁር ይሆናል። ለእያንዳንዱ አራቱ ESC ዎች ፣ ቀይ ሽቦውን በፒዲቢው ላይ ባለው አዎንታዊ አገናኝ እና ጥቁሩን ወደ አሉታዊው ያስገቡ። የተለየ PDB የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ ይህ ደረጃ ብየዳውን ሊፈልግ እንደሚችል ልብ ይበሉ። አሁን ከእያንዳንዱ ሞተር የሚወጣውን እያንዳንዱን ሶስት ገመዶች ያገናኙ። በዚህ ጊዜ ፣ ከየትኛው የሞተር ሽቦ ጋር የ ESC ሽቦን ማገናኘቱ ምንም ችግር የለውም (የሁሉንም የኤሲሲ ሽቦዎች ከአንድ ሞተር ጋር እስኪያገናኙ ድረስ!) በኋላ ላይ ማንኛውንም የኋላ polarity ያስተካክላሉ። ሽቦዎች ከተገለበጡ አደገኛ አይደለም; ወደ ኋላ የሚሽከረከርውን ሞተር ብቻ ያስከትላል።

ደረጃ 4: አርዱዲኖ እና ጋሻ ያዘጋጁ

ከመጀመርዎ በፊት ማስታወሻ

በመጀመሪያ ሁሉንም ገመዶች በቀጥታ አንድ ላይ ለመሸጥ መምረጥ ይችላሉ። ሆኖም ፣ ለፕሮጀክቱ መላ ፍለጋ እና መላመድ ብዙ ተጣጣፊነትን ስለሚሰጡ የፒን ራስጌዎችን መጠቀሙ በጣም ጠቃሚ ሆኖ አግኝተነዋል። የሚከተለው እኛ ያደረግነውን መግለጫ ነው (እና ሌሎች እንዲያደርጉ ይመክራሉ)።

አርዱዲኖ እና ጋሻ ያዘጋጁ

የእርስዎን አርዱዲኖ ሜጋ (ወይም የራስ-ገዝ ያልሆነውን ባለአራት ካደረጉ አንድ ኡኖ) ፣ የጂፒኤስ ጋሻ እና ሊደረደሩ የሚችሉ ራስጌዎችን ያውጡ። ከላይ ባለው ምስል ላይ እንደሚታየው በጂፒኤስ ጋሻ ላይ በተቆለሉ ራስጌዎች ላይ የወንድ ጫፍን ቀድመው ከተሸጡት ካስማዎች ጋር በሚመሳሰሉ የፒን ረድፎች ውስጥ። እንዲሁም 3V ፣ ሲዲ ፣… አርኤክስ በተሰየመው የፒን ረድፍ ላይ ሊደረደሩ በሚችሉ ራስጌዎች ውስጥ። ከታች በሚለጠፉ ፒኖች ላይ ከመጠን በላይ ርዝመትን ለመቁረጥ የሽቦ መቁረጫ ይጠቀሙ። በእነዚህ ሊደረደሩ በሚችሉት ራስጌዎች ሁሉ ውስጥ የታጠፈ ቁንጮዎችን የወንድ ራስጌዎችን ያስቀምጡ። ለተቀሩት አካላት ሽቦዎችን የሚሸጡባቸው እነዚህ ናቸው።

ፒኖቹ በአርዱዲኖ (ሜጋ ወይም ኡኖ) ላይ ካሉ ጋር የሚዛመዱ መሆናቸውን በማረጋገጥ የጂፒኤስ ጋሻውን ወደ ላይ ያያይዙ። ሜጋን የሚጠቀሙ ከሆነ ጋሻውን በቦታው ካስቀመጡ በኋላ ብዙ አርዱዲኖ አሁንም ይጋለጣል።

አርዱዲኖ በፒዲቢ (PDB) ላይ እንዳረፈ ማንኛውንም አጭር ወረዳ ለመከላከል በአርዱዲኖ ታችኛው ክፍል ላይ የኤሌክትሪክ ቴፕ ያስቀምጡ ፣ የተጋለጡትን የፒን መሸጫዎች ሁሉ ይሸፍኑ።

ደረጃ 5 የሽቦ መለዋወጫዎችን እና የቦታ ባትሪ (ዩኖ)

የእኛን ንድፍ በከፍተኛ ሁኔታ ስናስቀምጠው ከዚህ በላይ ያለው ንድፍ በጁፕ ብሮኪንግ ከተሠራው ጋር ተመሳሳይ ነው።

*ይህ መርሃግብር በትክክል የተጫነ የጂፒኤስ ጋሻ እንደሚወስድ ልብ ይበሉ ፣ እና ስለሆነም ጂፒኤስ በዚህ መርሃግብር ውስጥ አይታይም።

ከዚህ በላይ ያለው መርሃግብር የተዘጋጀው በተለይ አርዱዲኖን ለሚመለከቱ መርሃግብሮች በጣም የሚመከር የፍሪቲንግ ሶፍትዌርን በመጠቀም ነው። የእኛ ክፍሎች በአጠቃላይ በፍሪቲንግ በተካተተው ክፍል ቤተ -መጽሐፍት ውስጥ ስላልነበሩ እኛ ተጣጣፊ አርትዕ ሊደረጉባቸው የሚችሉ አጠቃላይ ክፍሎችን እንጠቀም ነበር።

-በጂፒኤስ ጋሻ ላይ ያለው መቀየሪያ ወደ “ቀጥታ ፃፍ” መቀየሩን ያረጋግጡ።

-አሁን ከላይ በተጠቀሰው መርሃግብር መሠረት ሁሉንም አካላት ያሽጉ (ከባትሪው በስተቀር!) (ከዚህ በታች በጂፒኤስ የውሂብ ሽቦዎች ላይ አስፈላጊ ማስታወሻ)።

-እስካሁን ESCs ን ወደ ሞተሮች እና ፒዲቢ እንደገጠሙዎት ልብ ይበሉ ፣ ስለዚህ ይህ የመርሃግብሩ ክፍል ተከናውኗል።

-በተጨማሪ ፣ የጂፒኤስ መረጃ (ቢጫ ሽቦዎች) በአርዱዲኖ ላይ ከፒን 0 እና 1 እንደሚወጡ ልብ ይበሉ (በጂፒኤስ ላይ የተለዩ የ Tx እና Rx ፒኖች አይደሉም)። ያ ለ “ቀጥታ ፃፍ” (ከዚህ በታች ይመልከቱ) ስለተዋቀረ ፣ ጂፒኤስ በቀጥታ ወደ ሃርድዌር ተከታታይ ወደቦች በዩኖ (ፒን 0 እና 1) ላይ ያስገኛል። ይህ ከተጠናቀቀው ሽቦ በላይ ባለው በሁለተኛው ሥዕል ላይ በጣም በግልጽ ይታያል።

-የ RC ተቀባዩን ሲያሽከረክሩ ፣ ከላይ ያለውን ስዕል ይመልከቱ። የውሂብ ሽቦዎች ወደ ላይኛው ረድፍ ሲገቡ ፣ ቪን እና ጂንዲ በቅደም ተከተል በሁለተኛው እና በሦስተኛው ረድፎች ላይ (እና ከሁለተኛው እስከ ሩቅ ባለው የፒን አምዶች) ላይ ይመልከቱ።

-ለኤችሲ -12 አስተላላፊ ፣ ለአርሲሲ ተቀባይ እና ለ 5Vout ከፒዲቢ ወደ አርዱዲኖ ቪን ሽቦ ለመስራት ፣ እኛ ሊገጣጠሙ የሚችሉ ራስጌዎችን እንጠቀማለን ፣ ለጂሮ ግን ሽቦዎቹን በቀጥታ ወደ ቦርዱ ሸጥን እና በዙሪያችን ያለውን የሙቀት-መቀነሻ ቱቦን እንጠቀማለን። solder. ለማንኛውም ክፍሎቹ ለማድረግ መምረጥ ይችላሉ ፣ ግን ትንሽ ክፍልን በቀላሉ ለመጫን የሚያመቻች ቦታን ስለሚያስቀምጥ በቀጥታ ወደ ጋይሮ መሸጡ ይመከራል። ራስጌዎችን መጠቀም ከፊት ለፊት ትንሽ መጠን ያለው ሥራ ነው ፣ ግን የበለጠ ተጣጣፊነትን ይሰጣል። ሽቦዎችን በቀጥታ መሸጥ ይበልጥ አስተማማኝ ግንኙነት የረጅም ጊዜ ነው ፣ ግን ያንን አካል በሌላ ፕሮጀክት ላይ መጠቀም ከባድ ነው ማለት ነው። በጂፒኤስ ጋሻ ላይ ራስጌዎችን ከተጠቀሙ ፣ እርስዎ የሚያደርጉት ምንም ይሁን ምን አሁንም ጥሩ የመተጣጠፍ መጠን እንዳለዎት ልብ ይበሉ። በዋናነት ፣ በጂፒኤስ ላይ በፒን 0 እና 1 ውስጥ ያሉት የጂፒኤስ መረጃ ሽቦዎች በቀላሉ ለማስወገድ እና ለመተካት ቀላል መሆናቸውን ያረጋግጡ።

በፕሮጀክታችን መጨረሻ ላይ ሁሉንም ክፍሎቻችንን ከማዕቀፉ ጋር ለማያያዝ ጥሩ ዘዴ መንደፍ አልቻልንም። በክፍላችን የጊዜ ግፊት ምክንያት ፣ የእኛ መፍትሔዎች በአጠቃላይ በሁለት ጎን በአረፋ ቴፕ ፣ በቧንቧ ቴፕ ፣ በኤሌክትሪክ ቴፕ እና በዚፕ ማሰሪያዎች ዙሪያ ተዘዋውረዋል። ይህ የረጅም ጊዜ ፕሮጀክት እንዲሆን ካቀዱ የተረጋጋ የመጫኛ መዋቅሮችን በመንደፍ ብዙ ጊዜ እንዲያሳልፉ እንመክራለን። በተናገረው ሁሉ ፣ ፈጣን ፕሮቶታይፕ ማድረግ ከፈለጉ ፣ ከዚያ በእኛ ሂደት ውስጥ ለመከተል ነፃነት ይሰማዎ። ሆኖም ፣ ጋይሮው ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ መጫኑን ያረጋግጡ። አራዱኖ ኳድኮፕተር ምን እያደረገ እንደሆነ የሚያውቀው በዚህ መንገድ ብቻ ነው ፣ ስለሆነም በበረራ ውስጥ ቢንቀሳቀስ ችግሮች ይኖሩዎታል።

ሁሉም ነገር በገመድ እና በቦታ ፣ የ LiPo ባትሪዎን ይውሰዱ እና በማዕቀፉ የላይኛው እና የታችኛው ሰሌዳዎች መካከል ያንሸራትቱ። አገናኙው ከፒዲቢው አያያዥ ጋር ተመሳሳይ አቅጣጫን እየጠቆመ መሆኑን እና በእውነቱ መገናኘት እንደሚችሉ ያረጋግጡ። ባትሪውን በቦታው ለማቆየት የተጣጣመ ቴፕ እንጠቀማለን (ቬልክሮ ቴፕ እንዲሁ ይሠራል ፣ ግን ከተጣራ ቴፕ የበለጠ የሚያበሳጭ ነው)። አንድ ሰው በቀላሉ ባትሪውን ሊተካ ወይም ለኃይል መሙላት ሊያስወግደው ስለሚችል የቧንቧ ቴፕ በጥሩ ሁኔታ ይሠራል። ሆኖም ፣ ባትሪው በበረራ ወቅት የሚንቀሳቀስ ከሆነ ፣ የበረራውን ሚዛን በከፍተኛ ሁኔታ ሊያበላሸው ስለሚችል ፣ ባትሪውን በጥሩ ሁኔታ ወደ ታች መቅዳትዎን እርግጠኛ መሆን አለብዎት። ባትሪውን ከፒዲቢ ጋር ገና አያገናኙት።

ደረጃ 6 የሽቦ መለዋወጫዎችን እና የቦታ ባትሪ (ሜጋ)

ከላይ ያለው መርሃግብር የተዘጋጀው በተለይ አርዱዲኖን ለሚመለከቱ መርሃግብሮች በጣም የሚመከርውን የፍሪቲንግ ሶፍትዌርን በመጠቀም ነው። የእኛ ክፍሎች በአጠቃላይ በፍሪቲንግ በተካተተው ክፍል ቤተ -መጽሐፍት ውስጥ ስላልነበሩ አብዛኛውን ጊዜ አጠቃላይ ክፍሎችን እንጠቀም ነበር።

-ይህ መርሃግብር በትክክል የተጫነ የጂፒኤስ ጋሻ እንደሚወስድ ልብ ይበሉ ፣ እና ስለሆነም ጂፒኤስ በዚህ መርሃግብር ውስጥ አይታይም።

-በእርስዎ ሜጋ 2560 ላይ ያለውን ማብሪያ ወደ “ለስላሳ ተከታታይ” ይለውጡ።

-አሁን በተጠቀሰው መርሃግብር መሠረት ሁሉንም አካላት ያሽጉ (ከባትሪው በስተቀር!)

-ESC ን ለሞተር እና ለፒዲቢ አስቀድመው እንደገጠሙዎት ልብ ይበሉ ፣ ስለዚህ ይህ የመርሃግብሩ ክፍል ተከናውኗል።

-ከፒን 8 እስከ አርኤክስ እና ፒን 7 እስከ ቲክስ የሚዘለሉ ገመዶች እዚያ አሉ ምክንያቱም (ይህ ጋሻ ከተሠራበት ከኡኖ በተቃራኒ) ሜጋ በ 7 እና 8 ላይ በ 7 እና 8 ላይ ሁለንተናዊ የማይመሳሰል ተቀባይ-አስተላላፊ (UART) የለውም። የሃርድዌር ተከታታይ ፒኖችን መጠቀም አለብን። በኋላ ላይ የተወያዩ የሃርድዌር ተከታታይ ካስማዎች የሚያስፈልጉን ተጨማሪ ምክንያቶች አሉ።

-የ RC ተቀባዩን ሲያሽከረክሩ ፣ ከላይ ያለውን ስዕል ይመልከቱ። የውሂብ ሽቦዎች ወደ ላይኛው ረድፍ ሲገቡ ፣ ቪን እና ጂንዲ በቅደም ተከተል በሁለተኛው እና በሦስተኛው ረድፎች ላይ (እና ከሁለተኛው እስከ ሩቅ ባለው የፒን አምዶች) ላይ ይመልከቱ።

-ለኤች.ሲ.-12 አስተላላፊ ፣ አርሲሲ ተቀባይ እና 5Vout ከፒዲቢ ወደ አርዱዲኖ ቪን ለመገጣጠም ሊደረደሩ የሚችሉ ራስጌዎችን እንጠቀማለን ፣ ለጂሮ ግን ሽቦዎቹን በቀጥታ ሸጠን እና በሻጩ ዙሪያ ያለውን የሙቀት-መቀነሻ ቱቦን እንጠቀማለን። ለማንኛውም የአካል ክፍሎች ማንኛውንም ለማድረግ መምረጥ ይችላሉ። ራስጌዎችን መጠቀም ከፊት ለፊት ትንሽ መጠን ያለው ሥራ ነው ፣ ግን የበለጠ ተጣጣፊነትን ይሰጣል። ሽቦዎችን በቀጥታ መሸጥ ይበልጥ አስተማማኝ ግንኙነት የረጅም ጊዜ ነው ፣ ግን ያንን አካል በሌላ ፕሮጀክት ላይ መጠቀም ከባድ ነው ማለት ነው። በጂፒኤስ ጋሻ ላይ ራስጌዎችን ከተጠቀሙ ፣ እርስዎ የሚያደርጉት ምንም ይሁን ምን አሁንም ጥሩ የመተጣጠፍ መጠን እንዳለዎት ልብ ይበሉ።

በፕሮጀክታችን መጨረሻ ላይ ሁሉንም ክፍሎቻችንን ከማዕቀፉ ጋር ለማያያዝ ጥሩ ዘዴ መንደፍ አልቻልንም። በክፍላችን የጊዜ ግፊት ምክንያት ፣ የእኛ መፍትሔዎች በአጠቃላይ በሁለት ጎን በአረፋ ቴፕ ፣ በቧንቧ ቴፕ ፣ በኤሌክትሪክ ቴፕ እና በዚፕ ትስስሮች ዙሪያ ተዘዋውረዋል። ይህ የረጅም ጊዜ ፕሮጀክት እንዲሆን ካቀዱ የተረጋጋ የመጫኛ መዋቅሮችን በመንደፍ ብዙ ጊዜ እንዲያሳልፉ እንመክራለን። በተናገረው ሁሉ ፣ ፈጣን ፕሮቶታይፕ ማድረግ ከፈለጉ ፣ በእኛ ሂደት ውስጥ ለመከተል ነፃነት ይሰማዎ። ሆኖም ፣ ጋይሮው ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ መጫኑን ያረጋግጡ። አራዱኖ ኳድኮፕተር ምን እያደረገ እንደሆነ የሚያውቀው በዚህ መንገድ ብቻ ነው ፣ ስለሆነም በበረራ ውስጥ ቢንቀሳቀስ ችግሮች ይኖሩዎታል።

ሁሉም ነገር በገመድ እና በቦታ ፣ የ LiPo ባትሪዎን ይውሰዱ እና በማዕቀፉ የላይኛው እና የታችኛው ሰሌዳዎች መካከል ያንሸራትቱ። የእሱ አገናኝ ከፒዲቢው አያያዥ ጋር ተመሳሳይ አቅጣጫን እየጠቆመ መሆኑን እና በእውነቱ መገናኘት እንደሚችሉ ያረጋግጡ። ባትሪውን በቦታው ለማቆየት የተጣጣመ ቴፕ እንጠቀማለን (ቬልክሮ ቴፕ እንዲሁ ይሠራል ፣ ግን ከተጣራ ቴፕ የበለጠ የሚያበሳጭ ነው)። አንድ ሰው በቀላሉ ባትሪውን ሊተካ ወይም ለኃይል መሙላት ሊያስወግደው ስለሚችል የቧንቧ ቴፕ በጥሩ ሁኔታ ይሠራል። ሆኖም ፣ ባትሪው በበረራ ወቅት የሚንቀሳቀስ ከሆነ ፣ የበረራውን ሚዛን በከፍተኛ ሁኔታ ሊያበላሸው ስለሚችል ፣ ባትሪውን በጥሩ ሁኔታ ወደ ታች መቅዳትዎን እርግጠኛ መሆን አለብዎት። ባትሪውን ከፒዲቢ ጋር ገና አያገናኙት።

ደረጃ 7 - አስያዥ ተቀባይ

የ RC ተቀባዩን ይውሰዱ እና ለጊዜው ከ 5 ቮ የኃይል አቅርቦት ጋር ያገናኙት (አርዱዲኖን በዩኤስቢ ወይም በ 9 ቪ ኃይል በማብራት ወይም በተለየ የኃይል አቅርቦት። ሊፖውን ከአርዲኖ ጋር ገና አያገናኙት)። ከ RC ተቀባዩ ጋር የመጣውን አስገዳጅ ፒን ይውሰዱ እና በተቀባዩ ላይ ወደ BIND ፒኖች ያስቀምጡት። በአማራጭ ፣ ከላይ ባለው ፎቶ ላይ እንደሚታየው በቢንዲ አምድ ውስጥ የላይ እና የታች ፒኖችን አጠር ያድርጉ። ቀይ መብራት በተቀባዩ ላይ በፍጥነት ብልጭ ድርግም ማለት አለበት። አሁን መቆጣጠሪያውን ይውሰዱ እና ከላይ እንደሚታየው ጠፍቶ እያለ በጀርባው ላይ ያለውን ቁልፍ ይጫኑ። በተጫነው አዝራር ተቆጣጣሪውን ያብሩ። አሁን በተቀባዩ ላይ ብልጭ ድርግም የሚል መብራት ጠንካራ መሆን አለበት። ተቀባዩ ታስሯል። አስገዳጅ ገመዱን ያስወግዱ። የተለየ የኃይል አቅርቦት የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ ተቀባዩን ከአርዱዲኖ ወደ 5 ቮ ያገናኙት።

ደረጃ 8 (አማራጭ) ሽቦ በአንድ ላይ እና የ FPV ካሜራ ስርዓቱን ይጫኑ።

በመጀመሪያ ፣ ተቆጣጣሪው ላይ ካለው የኃይል እና የመሬት ሽቦዎች ጋር የ XT-60 አስማሚውን አንድ ላይ ያጣምሩ። እነዚህ ከተቆጣጣሪ እስከ ተቆጣጣሪ ሊለያዩ ይችላሉ ፣ ግን ኃይሉ ሁል ጊዜ ቀይ ይሆናል ፣ መሬቱ ሁል ጊዜ ጥቁር ነው። አሁን አስማሚውን ከሽያጭ ሽቦዎች ጋር በ XT-60 ተሰኪው በ 1000mAh LiPoዎ ውስጥ ያስገቡ። ማሳያው (ብዙውን ጊዜ) በሰማያዊ ዳራ ማብራት አለበት። ያ በጣም ከባድ እርምጃ ነው!

አሁን በተቀባይዎ እና በአስተላላፊዎ ላይ አንቴናዎችን ያሽጉ።

አነስተኛውን 500 ሚአሰ ሊፖዎን ከአስተላላፊው ጋር ያገናኙ። የቀኝተኛው ፒን (ከአናቴናው በታች) የባትሪው መሬት (V_) ነው ፣ ከግራ ያለው ቀጣዩ ፒን V+ነው። ወደ ካሜራ የሚሄዱ ሶስቱ ገመዶች ይመጣሉ። ካሜራዎ ከአስተላላፊው ጋር የሚስማማ ባለ ሶስት ኢንች አንድ መሰኪያ ይዞ መምጣት አለበት። በመሃል ላይ ቢጫ የውሂብ ሽቦ እንዳለዎት ያረጋግጡ። እኛ ያገናኘናቸውን ባትሪዎች ለእዚህ የታሰቡ ከተሰኪዎች ጋር ከተጠቀሙ ፣ ይህ እርምጃ ምንም ብየዳ አያስፈልገውም።

በመጨረሻም ፣ ሌላውን 1000 ሚአሰ ባትሪዎን ከተቀባይዎ ጋር በመጣው በዲሲ ውጭ ሽቦ ያጥፉት ፣ እና በተራው በመቀበያዎ ላይ ወደ ዲሲው ይሰኩት። በመጨረሻም ፣ ከመቀበያዎ ጋር የመጣውን የኤቪን ገመድ ጥቁር ጫፍ በተቀባዩዎ ላይ ወደ ኤቪን ወደብ ፣ እና ሌላውን (ቢጫ ፣ እንስት) ወደ መቆጣጠሪያዎ የኤቪን ገመድ ቢጫ ወንድ መጨረሻ ያገናኙ።

በዚህ ጊዜ በሞኒተር ላይ የካሜራ እይታን ማየት መቻል አለብዎት። ካልቻሉ ተቀባዩ እና ማስተላለፊያው ሁለቱም እንደበራ (በትናንሽ ማያ ገጾቻቸው ላይ ቁጥሮችን ማየት አለብዎት) እና እነሱ በተመሳሳይ ሰርጥ ላይ መሆናቸውን (ሰርጥ 11 ን ለሁለቱም ተጠቅመን ጥሩ ስኬት አግኝተናል)። በተጨማሪም ፣ በተቆጣጣሪው ላይ ያለውን ሰርጥ መለወጥ ያስፈልግዎታል።

በማዕቀፉ ላይ ያሉትን ክፍሎች ይጫኑ።

አንዴ ማዋቀሩ ሥራ ከሠራ ፣ ለመብረር እስኪዘጋጁ ድረስ ባትሪዎቹን ይንቀሉ።

ደረጃ 9 የጂፒኤስ መረጃ መቀበያ ያዘጋጁ

ከላይ በተቀመጠው መርሃ ግብር ላይ እንደሚታየው ሁለተኛውን አርዱinoኖን ከሁለተኛው የኤች.ሲ.-12 አስተላላፊ ጋር ያገናኙት። የቀረበውን አስተላላፊ ኮድ ያውርዱ ፣ ተከታታይ ማሳያዎን ወደ 9600 ባውድ ይክፈቱ።

የበለጠ መሠረታዊ ቅንብሩን የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ የጂፒኤስ ጋሻዎ ኃይል ካለው እና ከሌላው HC-12 ማስተላለፊያ (እና በጋሻው ላይ ያለው ማብሪያ በ “ቀጥታ ፃፍ” ላይ ከሆነ) የጂፒኤስ ዓረፍተ ነገሮችን መቀበል መጀመር አለብዎት።

በሜጋ ፣ ማብሪያ / ማጥፊያው በ “ለስላሳ ተከታታይ” ላይ መሆኑን ያረጋግጡ።

ደረጃ 10 የማዋቀሪያ ኮድ ያከናውኑ (ዩኖ)

ይህ ኮድ በጁዱ ብሮኪንግ በአርዱዲኖ ኳድኮፕተር አጋዥ ስልጠናው ከተጠቀመበት ጋር ተመሳሳይ ነው ፣ እና ለጽሑፉ ክብር ሁሉ ይገባዋል።

ባትሪው ተቋርጦ ፣ ኮምፒተርዎን ከአርዲኖ ጋር ለማገናኘት የዩኤስቢ ገመዱን ይጠቀሙ እና የተያያዘውን የማዋቀሪያ ኮድ ይስቀሉ። የአርሲ አስተላላፊዎን ያብሩ። ተከታታይ ማሳያዎን ወደ 57600 ባውድ ይክፈቱ እና ምክሮቹን ይከተሉ።

የተለመዱ ስህተቶች;

ኮዱ ለመስቀል ካልቻለ ፣ 0 እና 1 ፒኖች በዩኤን/ጂፒኤስ ጋሻ ላይ መገንጠላቸውን ያረጋግጡ።ይህ መሣሪያው ከኮምፒዩተር ጋር ለመገናኘት የሚጠቀምበት ተመሳሳይ የሃርድዌር ወደብ ነው ፣ ስለሆነም ነፃ መሆን አለበት።

ኮዱ በአንድ ጊዜ ብዙ እርምጃዎችን ከዘለለ የጂፒኤስ መቀየሪያዎ “ቀጥታ ፃፍ” ላይ መሆኑን ያረጋግጡ።

ምንም ተቀባዩ ካልተገኘ ፣ አስተላላፊው በሚበራበት ጊዜ በተቀባይዎ ላይ ጠንካራ (ግን ደብዛዛ) ቀይ መብራት መኖሩን ያረጋግጡ። እንደዚያ ከሆነ ሽቦውን ይፈትሹ።

ጋይሮ ካልተገኘ ፣ ይህ ሊሆን የቻለው ጋይሮ ተጎድቷል ወይም ኮዱ እንዲጽፍለት ከተዘጋጀው የተለየ የጂሮ ዓይነት ካለዎት ሊሆን ይችላል።

ደረጃ 11 የማዋቀሪያ ኮድ (ሜጋ) ያከናውኑ

ይህ ኮድ በጁዱ ብሮኪንግ በአርዱዲኖ ኳድኮፕተር አጋዥ ስልጠናው ከተጠቀመበት ጋር ተመሳሳይ ነው ፣ እና ለጽሑፉ ክብር ሁሉ ይገባዋል። የመቀበያ ግብዓቶች ከትክክለኛው የፒን ለውጥ ማቋረጫ ካስማዎች ጋር እንዲዛመዱ በቀላሉ ለሜጋ ሽቦውን አስተካክለናል።

ባትሪው ተቋርጦ ፣ ኮምፒተርዎን ከአርዲኖ ጋር ለማገናኘት የዩኤስቢ ገመዱን ይጠቀሙ እና የተያያዘውን የማዋቀሪያ ኮድ ይስቀሉ። ተከታታይ ማሳያዎን ወደ 57600 ባውድ ይክፈቱ እና ምክሮቹን ይከተሉ።

ደረጃ 12 ESCs (Uno) ን ይለኩ

አሁንም ይህ ኮድ ከጁፕ ብሮኪንግ ኮድ ጋር ተመሳሳይ ነው። ሁሉም ማሻሻያዎች የተደረጉት ጂፒኤስን እና አርዱዲኖን ለማዋሃድ በተደረገው ጥረት እና በጣም በተሻሻለው ባለአራትኮፕተር ግንባታ መግለጫ ላይ በኋላ ላይ ሊገኝ ይችላል።

የተያያዘውን የ ESC የመለኪያ ኮድ ይስቀሉ። በተከታታይ ሞኒተር ላይ ‹r› የሚለውን ፊደል ይፃፉ እና ተመላሽ ይምቱ። የተዘረዘሩትን የእውነተኛ ጊዜ RC ተቆጣጣሪ እሴቶችን ማየት መጀመር አለብዎት። በስሮትል ፣ በሮል ፣ በድምፅ እና በያህ ጽንፍ ላይ ከ 1000 እስከ 2000 የሚለያዩ መሆናቸውን ያረጋግጡ። ከዚያ ‹ሀ› ብለው ይፃፉ እና ተመለስን ይምቱ። ጋይሮ መለኪያውን ይልቀቁ ፣ እና ከዚያ ጋይሮ የአራቱን እንቅስቃሴ መመዝገቡን ያረጋግጡ። አሁን አርዱዲኖን ከኮምፒውተሩ ላይ ነቅለው ፣ ስሮትልውን በተቆጣጣሪው ላይ ሙሉ በሙሉ ይግፉት እና ባትሪውን ያገናኙ። ኢሲሲዎች የተለያዩ የቢፕ ቶኖችን ዑደት ማድረግ አለባቸው (ግን ይህ በ ESC እና በእሱ firmware ላይ በመመስረት ይህ የተለየ ሊሆን ይችላል)። ስሮትል ሙሉውን ወደታች ይግፉት። ኢሲሲዎች ዝቅተኛ ድምጾችን ማሰማራት አለባቸው ፣ ከዚያ ዝም ይበሉ። ባትሪውን ይንቀሉ።

እንደአማራጭ ፣ በዚህ ጊዜ ከሞተር መጫኛ መለዋወጫ ጥቅሎችዎ ጋር የመጡትን ኮኖች መጠቀም ይችላሉ። ከዚያ በዝቅተኛ ኃይል ላይ ሞተሮችን 1 - 4 በቅደም ተከተል ለማሳደግ በተከታታይ መቆጣጠሪያ ላይ ያሉትን ቁጥሮች 1 - 4 ያስገቡ። በፕሮግራሞቹ አለመመጣጠን ምክንያት ፕሮግራሙ የሚንቀጠቀጠውን መጠን ይመዘግባል። በአንዱ ወይም በሌላ መደገፊያው ላይ አነስተኛ መጠን ያለው የስኮት ቴፕ በማከል ይህንን ለማስተካከል መሞከር ይችላሉ። ያለዚህ እርምጃ ጥሩ በረራ ማግኘት እንደምንችል ተገንዝበናል ፣ ግን ምናልባት ፕሮፖዛሎቹን ሚዛናዊ ካደረግነው ይልቅ በትንሹ በብቃት እና በከፍተኛ ድምጽ።

ደረጃ 13 ESCs (ሜጋ) ያስተካክሉ

ይህ ኮድ ከ ‹ብሮኪንግ› ኮድ ጋር በጣም ተመሳሳይ ነው ፣ ሆኖም እኛ ከሜጋ ጋር ለመስራት (እና ተጓዳኝ ሽቦ) አስተካክለነዋል።

የተያያዘውን የ ESC የመለኪያ ኮድ ይስቀሉ። በተከታታይ ሞኒተር ላይ ‹r› የሚለውን ፊደል ይፃፉ እና ተመላሽ ይምቱ። የእውነተኛ ጊዜ RC ተቆጣጣሪ እሴቶችን የተዘረዘሩትን ማየት መጀመር አለብዎት። በስሮትል ፣ በሮል ፣ በድምፅ እና በያህ ጽንፍ ላይ ከ 1000 እስከ 2000 የሚለያዩ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ከዚያ ‹ሀ› ብለው ይፃፉ እና ተመለስን ይምቱ። ጋይሮ መለኪያውን ይልቀቁ ፣ እና ከዚያ ጋይሮ የአራቱን እንቅስቃሴ መመዝገቡን ያረጋግጡ።

አሁን አርዱዲኖን ከኮምፒውተሩ ላይ ነቅለው ፣ ስሮትልውን በተቆጣጣሪው ላይ ሙሉ በሙሉ ይግፉት እና ባትሪውን ያገናኙ። ኢሲሲዎች ሶስት ዝቅተኛ ቢፕዎችን ከፍ ባለ ከፍተኛ ድምጽ (ወይም በ ESC እና በእሱ firmware ላይ በመመስረት ይህ የተለየ ሊሆን ይችላል)። ስሮትል ሙሉውን ወደታች ይግፉት። ባትሪውን ይንቀሉ።

በዚህ ኮድ ላይ ያደረግናቸው ለውጦች በሽቦ አሠራሩ ውስጥ እንደሚታየው ተገቢውን ፒን (አግድም) እንዲያንቀሳቅሱ ለኤሲሲ ፒኖች PORTD ን ከመጠቀም ወደ PORTA ከመጠቀም በኋላ ወደ እነዚህ ወደቦች የተፃፉትን ባይቶች መለወጥ ነበር። ይህ ለውጥ የ PORTD ምዝገባ ፒኖች በዩኖ ውስጥ እንዳሉ በሜጋ ላይ በአንድ ቦታ ላይ ስላልሆኑ ነው። የትምህርት ቤታችን ሱቅ ከነበረው ከድሮ ብራንድ ሜጋ ጋር በመስራታችን ይህንን ኮድ ሙሉ በሙሉ መሞከር አልቻልንም። ይህ ማለት በሆነ ምክንያት ሁሉም የ PORTA የመመዝገቢያ ካስማዎች ESC ን በትክክል ማንቃት አልቻሉም። በአንዳንድ የሙከራ ኮዳችን ውስጥ የእኩል ወይም ኦፕሬተር ኦፕሬተርን (| =) የመጠቀም ችግር ነበረብን። የ ESC ፒን ውጥረቶችን ለማስተካከል ባይት በሚጽፉበት ጊዜ ለምን ይህ ችግር እንደፈጠረ እርግጠኛ አይደለንም ፣ ስለዚህ የብሮኪንግን ኮድ በተቻለ መጠን አሻሽለነዋል። ይህ ኮድ ከተግባራዊነት ጋር በጣም ቅርብ ነው ብለን እናስባለን ፣ ግን ርቀትዎ ሊለያይ ይችላል።

ደረጃ 14 አየር ወለዱ !! (ኡኖ)

እና እንደገና ፣ ይህ ሦስተኛው ትንሽ የጄኔስ ኮድ የጁፕ ብሮኪንግ ሥራ ነው። ለእነዚህ ሦስቱ የኮድ ቁርጥራጮች ለውጦች የጂፒኤስ መረጃን ወደ አርዱዲኖ ለማዋሃድ ባደረግነው ሙከራ ውስጥ ብቻ ይገኛሉ።

ተጓlorsችዎ በፍሬም ላይ በጥብቅ ከተጫኑ እና ሁሉም አካላት ተጣብቀው ፣ ተጣብቀው ወይም በሌላ ላይ ተጭነው የበረራ መቆጣጠሪያ ኮዱን ወደ አርዱinoኖ ይጫኑ ፣ ከዚያ አርዱዲኖን ከኮምፒዩተርዎ ያላቅቁት።

ኳድኮፕተርዎን ወደ ውጭ ይውሰዱ ፣ ባትሪውን ይሰኩ እና አስተላላፊዎን ያብሩ። እንደአማራጭ ፣ ከእርስዎ ጂፒኤስ መቀበያ ቅንብር ጋር የተገናኘውን ላፕቶፕ እንዲሁም የቪዲዮ መቀበያ ቅንብርዎን እና መቆጣጠሪያዎን ይዘው ይምጡ። የምልክት ማስተላለፊያ ኮዱን በምድራዊው አርዱዲኖዎ ላይ ይጫኑ ፣ ተከታታይ ማሳያዎን ወደ 9600 ባውድ ይክፈቱ እና የጂፒኤስ መረጃ ሲገባ ይመልከቱ።

አሁን ለመብረር ዝግጁ ነዎት። ስሮትሉን ወደታች ይግፉት እና ኳድኮፕተርን ለማስታጠቅ ወደ ግራ ያንሸራትቱ ፣ ከዚያ ስሮትሉን ወደ ላይ ለማንዣበብ በቀስታ ይምጡ። ምቾት እስኪያገኙ ድረስ በዝቅተኛ መሬት ላይ እና እንደ ሣር ባሉ ለስላሳ ቦታዎች ላይ በመብረር ይጀምሩ።

አውሮፕላኑን እና ጂፒኤስ በአንድ ጊዜ እንዲሰሩ ስንችል ለመጀመሪያ ጊዜ እኛ ድሮንን በራሪ በደስታ እየበረርን ያለውን የተከተለውን ቪዲዮ ይመልከቱ።

ደረጃ 15 አየር ወለዱ !! (ሜጋ)

ለሜጋ ከኤሲሲ የመለኪያ ኮድ ጋር ባለን ጉንጭ ምክንያት ፣ ለዚህ ቦርድ የበረራ መቆጣጠሪያ ኮድ መፍጠር አልቻልንም። እዚህ ደረጃ ላይ ከደረሱ ፣ ከዚያ ለሜጋ እንዲሠራ ቢያንስ በ ESC የመለኪያ ኮድ ተሞልተው ይመስለኛል። ስለዚህ ፣ በመጨረሻው ደረጃ እንዳደረጉት የበረራ መቆጣጠሪያ ኮዱን ተመሳሳይ ማሻሻያዎችን ማድረግ ይኖርብዎታል። ለሜጋ የእኛ የ ESC የመለኪያ ኮድ ምንም ሌላ ማሻሻያዎች ሳይኖር በድግምት የሚሰራ ከሆነ ፣ ለዚህ እርምጃ እንዲሰራ ለማድረግ በአክሲዮን ኮዱ ላይ ማድረግ ያለብዎት ጥቂት ነገሮች ብቻ ናቸው። በመጀመሪያ ሁሉንም የ PORTD ሁኔታዎችን በ PORTA መተካት እና መተካት ያስፈልግዎታል። እንዲሁም ፣ DDRD ን ወደ DDRA መለወጥ አይርሱ። ከዚያ ፣ ተገቢዎቹን ፒኖች እንዲያንቀሳቅሱ በ PORTA መዝገብ ላይ የተፃፉትን ሁሉንም ባይቶች መለወጥ ያስፈልግዎታል። ይህንን ለማድረግ ፒኖቹን ወደ ላይ እና B00111100 ን ወደ ዝቅተኛ ለማዋቀር ባይት B11000011 ን ይጠቀሙ። መልካም ዕድል ፣ እና ሜጋን በመጠቀም በተሳካ ሁኔታ ቢበሩ እባክዎን ያሳውቁን!

ደረጃ 16 በአሁኑ ጊዜ ከሜጋ ዲዛይን ጋር ወደምንገኝበት ደርሰናል

ይህ ፕሮጀክት እንደ አርዱዲኖ እና የኤሌክትሮኒክስ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች ለእኛ ለእኛ ትልቅ የመማሪያ ተሞክሮ ነበር። ስለዚህ ፣ እኛ ጂፒኤስ ስንሞክር ያጋጠሙንን ሁሉ ሳጋ ብናካትትም የጁፕ ብሮኪንግን ኮድ ለማንቃት። የብሮኪንግ ኮድ እኛ ከምንጽፈው ከማንኛውም ነገር በጣም ጥልቅ እና በጣም የተወሳሰበ ስለሆነ በተቻለ መጠን ትንሽ ለመቀየር ወሰንን። እኛ መረጃውን ወደ አርዱዲኖ ለመላክ የጂፒኤስ ጋሻ ለማግኘት እና ከዚያ አርዱኢኖ የበረራ ኮዱን ወይም ሽቦውን በማንኛውም መንገድ ሳይቀይር ያንን መረጃ በኤች.ሲ.ሲ 12 አስተላላፊ በኩል እንዲልክልን ሞክረናል። ምን ዓይነት ፒኖች እንደነበሩ ለማወቅ የእኛን አርዱዲኖ ኡኖ ንድፎችን እና ሽቦዎችን ከተመለከትን በኋላ አሁን ባለው ንድፍ ዙሪያ ለመስራት የምንጠቀምበትን የጂፒኤስ ማስተላለፊያ ኮድ ቀይረናል። ከዚያ ሁሉም ነገር መሥራቱን ለማረጋገጥ ሞከርነው። በዚህ ጊዜ ነገሮች ተስፋ ሰጭ ይመስላሉ።

ቀጣዩ እርምጃ እኛ አሁን ያስተካከልነውን እና የሞከርነውን ኮድ በብሮኪንግ የበረራ መቆጣጠሪያ ጋር ማዋሃድ ነበር። ይህ በጣም ከባድ አልነበረም ፣ ግን በፍጥነት ወደ ስህተት ገባን። የብራክኪንግ የበረራ መቆጣጠሪያ በአርዱዲኖ ሽቦ እና በ EEPROM ቤተመፃህፍት ላይ የሚመረኮዘው የእኛ የጂፒኤስ ኮድ ሁለቱንም የሶፍትዌር ተከታታይ ቤተመፃሕፍት እና የአርዲኖ ጂፒኤስ ቤተ -መጽሐፍት ሲጠቀም ነበር። የሽቦ ቤተ -መጽሐፍት የሶፍትዌር ተከታታይ ቤተ -መጽሐፍትን ስለሚጠቅስ ፣ ያ ማለት ምንም ማለት “ለ _vector 3_” በርካታ ትርጓሜዎች ስለነበሩ ኮዱ የማይቀናጅበት ስህተት አጋጥሞናል። ጉግልን ከተመለከትን እና በቤተመጽሐፍት ውስጥ ዙሪያውን ቆፍረን ከቆየን በኋላ ፣ ይህ የቤተመፃህፍት ግጭት እነዚህን የኮድ ቁርጥራጮች አንድ ላይ መጠቀም እንደማይቻል ተገነዘብን። ስለዚህ ፣ አማራጮችን ለመፈለግ ሄድን።

እኛ ያሰብነው ስህተት በእኛ ላይ ያልጣሉት የቤተ -መጻህፍት ጥምር ብቻ መደበኛውን የጂፒኤስ ቤተ -መጽሐፍት ወደ ኒኦጂፒኤስ በመቀየር ከዚያ በሶፍትዌር ተከታታይ ምትክ AltSoftSerial ን መጠቀሙ ነው። ይህ ጥምረት ሠርቷል ፣ ሆኖም ግን ፣ AltSoftSerial በእኛ ዲዛይን ውስጥ ባልነበሩ የተወሰኑ ፒኖች ብቻ ሊሠራ ይችላል። ሜጋን እንድንጠቀም የሚያደርገን ይህ ነው። አርዱዲኖ ሜጋስ ብዙ የሃርድዌር ተከታታይ ወደቦች አሏቸው ፣ ይህ ማለት የሶፍትዌር ተከታታይ ወደቦችን በጭራሽ መክፈት ሳያስፈልገን ይህንን የቤተመጽሐፍት ግጭት ማለፍ እንችላለን ማለት ነው።

ሆኖም ፣ ሜጋን መጠቀም ስንጀምር ፣ የፒን ውቅር የተለየ መሆኑን በፍጥነት ተገነዘብን። ማቋረጦች ያሉት በዩኖ ላይ ያሉት ፒኖች በሜጋ ላይ የተለያዩ ናቸው። በተመሳሳይ ፣ SDA እና SCL ፒኖች በተለያዩ ቦታዎች ነበሩ። ለእያንዳንዱ የአርዱዲኖ ዓይነት የፒን ንድፎችን ካጠናን እና በኮዱ ውስጥ የተጠሩትን መዝገቦች በማደስ ፣ የበረራ ማቀናበሪያ ኮዱን በአነስተኛ ድጋሚ ሽቦ ብቻ እና ምንም የሶፍትዌር ለውጦች ሳይኖረን ማካሄድ ችለናል።

የ ESC የመለኪያ ኮድ እኛ ችግሮች መሮጥ የጀመርንበት ነው። ከዚህ በፊት ይህንን በአጭሩ ነካነው ፣ ግን በመሠረቱ ኮዱ ESC ን ለመቆጣጠር የሚያገለግሉትን ፒኖች ለመቆጣጠር የፒን መዝገቦችን ይጠቀማል። ይህ መደበኛውን የፒንሞዴ () ተግባር ከመጠቀም ይልቅ ኮዱን ለማንበብ አስቸጋሪ ያደርገዋል ፤ ሆኖም ኮዱ በፍጥነት እንዲሮጥ እና በተመሳሳይ ጊዜ ፒኖችን እንዲሠራ ያደርገዋል። ይህ አስፈላጊ ነው ምክንያቱም የበረራ ኮዱ በጥንቃቄ በተያዘለት ዑደት ውስጥ ስለሚሠራ። በአርዲኖዎች መካከል ባለው የፒን ልዩነቶች ምክንያት ፣ በሜጋ ላይ የወደብ ምዝገባ ሀን ለመጠቀም ወሰንን። ሆኖም ፣ በሙከራችን ውስጥ ፣ ሁሉም ከፍተኛ ፍጥነት እንዲሮጡ ሲነገሩ ሁሉም ፒኖቹ ተመሳሳይ የውጤት ቮልቴጅ አልሰጡንም። አንዳንድ ካስማዎች ወደ 4.90 ቪ አካባቢ ውፅዓት ነበሯቸው እና ሌሎች ወደ 4.95 ቪ ጠጋ ብለው ሰጡን። በግልጽ ለማየት እንደሚቻለው እኛ ያለን ESC ዎቹ በተወሰነ ደረጃ ጨካኝ ናቸው ፣ እና እነሱ በትክክል የሚሰሩት ከፍ ያለ ቮልቴጅ ያላቸውን ፒኖች ስንጠቀም ብቻ ነው። ይህ እኛ ከትክክለኛው ፒኖች ጋር እየተነጋገርን ሀን ለመመዝገብ የጻፍናቸውን ባይቶች እንድንለውጥ አስገደደን። በ ESC የመለኪያ ክፍል ውስጥ ስለዚህ ጉዳይ የበለጠ መረጃ አለ።

በዚህ የፕሮጀክቱ ክፍል እስከደረስንበት ድረስ ይህ ነው። ይህንን የተቀየረውን የ ESC የመለኪያ ኮድ ለመፈተሽ ስንሄድ አንድ ነገር አጠረ እና ከአርዲኖአችን ጋር ያለንን ግንኙነት አጥተናል። ማንኛውንም የሽቦ መለወጫ ስላልቀየርን በዚህ በጣም ተገርመናል። ይህ ወደ ኋላ እንድንመለስ እና ከሳምንታት ጋር ተኳሃኝ ያልሆኑ ቁርጥራጮቻችንን አንድ ላይ ለመገጣጠም ከሞከረ በኋላ የሚበር አውሮፕላንን ለማግኘት ሁለት ቀናት ብቻ እንደነበረን እንድንገነዘብ አስገድዶናል። ከዩኖ ጋር ቀላሉን ፕሮጀክት ወደ ኋላ መለስ ብለን የፈጠርነው ለዚህ ነው። ሆኖም ፣ አሁንም የእኛ አቀራረብ በትንሽ ተጨማሪ ጊዜ ከሜጋ ጋር ለመስራት ቅርብ ነው ብለን እናስባለን።

ግባችን የብሮኪንግ ኮድን በማሻሻል ላይ እየሰሩ ከሆነ ያጋጠሙንን መሰናክሎች ማብራሪያ ለእርስዎ ጠቃሚ ነው። እንዲሁም በጂፒኤስ ላይ በመመርኮዝ ማንኛውንም የራስ ገዝ ቁጥጥር ባህሪያትን በኮድ ለመሞከር እድሉን በጭራሽ አላገኘንም። ከሜጋ ጋር የሚሰራ ድሮን ከፈጠሩ በኋላ ማወቅ ያለብዎት ይህ ነው። ሆኖም ፣ ከአንዳንድ የመጀመሪያ የ Google ምርምር የካልማን ማጣሪያን መተግበር በበረራ ውስጥ ቦታን ለመወሰን በጣም የተረጋጋና ትክክለኛ መንገድ ሊሆን ይችላል። ይህ ስልተ ቀመር የግዛት ግምቶችን እንዴት እንደሚያመቻች ትንሽ ምርምር እንዲያደርጉ እንመክርዎታለን። ከዚህ ውጭ ፣ መልካም ዕድል እና እኛ ከቻልነው በላይ ከደረሱ ያሳውቁን!