አርዱዲኖ UNO ን በመጠቀም ድሮን እንዴት እንደሚሠራ - ማይክሮ መቆጣጠሪያን በመጠቀም ባለአራትኮፕተር ያድርጉ - 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

መግቢያ

የዩቲዩብ ቻናሌን ይጎብኙ

ድሮን ለመግዛት በጣም ውድ መግብር (ምርት) ነው። በዚህ ጽሑፍ ውስጥ እኔ ልወያይበት ፣ እንዴት ርካሽ አደርጋለሁ? እና እራስዎን እንደዚህ ርካሽ በሆነ ዋጋ እንዴት ማድረግ ይችላሉ… ደህና በሕንድ ውስጥ ሁሉም ቁሳቁሶች (ሞተሮች ፣ ኤሲሲዎች ወዘተ) በጣም ውድ ናቸው (ቢያንስ ለእኔ)። ስለዚህ በተቻለ መጠን በጣም ርካሹን ለማድረግ ወሰንኩ።

ክፈፉ እና የበረራ ተቆጣጣሪው DIY ነው። ክፈፉ በተቆራረጠ የአሉሚኒየም አንቴና (ባር) ፣ በአሉሚኒየም ሴሊንግ ማራገቢያ ቅጠል እና በዉድስ የተሰራ ነው። አርዱዲኖ UNO ከ MPU6050 (gyro+Accle) ጋር እንደ የበረራ ተቆጣጣሪ ሆኖ ያገለግላል።

መጀመሪያ ከዩቲዩብ ቻናሌ ቪዲኦዎችን ይመልከቱ….

ፓርት -1 እና ክፍል -2 ………

ደረጃ 1-ደረጃ-1-ጥቅም ላይ የዋሉ ዕቃዎች

እነዚህ ለኔ ድሮን ጥቅም ላይ የዋሉ ቁሳቁሶች ናቸው እንደ እርስዎ ፍላጎት ማንኛውንም ክፍሎችን/ቁሳቁሶችን መጠቀም ይችላሉ። በተቻለ መጠን ርካሽ ለማድረግ ከፈለጉ ከዚያ ከዚህ በታች ካለው የቁስ ዝርዝር ጋር መሄድ ይችላሉ።

1) 1000 ኪ.ቪ ብሩሽ የሌለው ሞተር*4pcs

2) 30 Amp ESCs*4pcs

3) 1045 Propeller*4pcs

4) አርዱዲኖ UNO + MPU6050

5) Perfboard (verroboard)

6) 1.5 ኪ ፣ 1 ኪ እና 300 ኢ resistors እና 1pcs LED።

7) የሙቀት መቀነሻ ቱቦ (የኤሌክትሪክ መከላከያ ቴፕ እየተጠቀምኩ ነው)

8) ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ፣ ብረት ማጠፊያ ፣ የመሸጫ ሽቦ ወዘተ

9) የፕላስቲክ ሳጥን (ለኤሌክትሮኒክስ)

10) 2200 Mah ወይም ከፍተኛ ሊ-ፖ ባትሪ። (ቢያንስ 30C ይመከራል)

11) የአሉሚኒየም አሞሌ (ባዶ) ፣ የአሉሚኒየም ሳህን እና እንጨቶች (ለስላሳ)።

12) አስተላላፊ እና ተቀባዩ (የእኔ ፍላይስኪ-i6x ከ X6B ተቀባዩ ጋር)

>>> ከዚህ በታች ካለው አገናኝ ይግዙ ------------ እባክዎን ከዚህ በታች ያለውን አገናኝ ይጠቀሙ ነገሮችን ለመግዛት…. አይጨነቁ ተጨማሪ መክፈል የለብዎትም….. ዕቃዎቹን ከታች ካለው አገናኝ ከገዙ… ትንሽ ረገጥ እመልሳለሁ… (ኮሚሽን)…..

አገናኝ ለህንድ…

ሞተር+ESC+prop

ሚዛን መሙያ። ለሊፖ ወይም ይህንን ለመግዛት የተሻለ

ሊፖ ባትሪ

አርዱዲኖ UNO

MPU6050

በርግ ስትሪፕ+የሽቶ ሰሌዳ

Xt60 አያያዥ

አስተላላፊ እና ተቀባይ

ሊ-ፖ ቮልቴጅ ፈታሽ

ከህንድ ውጭ …… (ባንግጉድ)

አስተላላፊ እና ተቀባይ

ብሩሽ የሌለው ሞተር

30 አምፔ ESC

ሊ-ፖ ባትሪ

ሊ-ፖ ባትሪ መሙያ

የሊፖ ቮልቴጅ አመልካች

አርዱinoኖ አንድ

MPU6050

XT60 አያያዥ

1045 ማራገቢያ

Gearbest…

Flysky fs-i6x ከ X6B ተቀባይ ጋር

ሊ-ፖ ባትሪ 11.1v

የሊፖ ቮልቴጅ አረጋጋጭ

ሊ-ፖ ባትሪ መሙያ

አርዱዲኖ UNO

Mpu6050 Gyro+Accelerometer

XT60 አያያዥ

ብሩሽ የሌለው ሞተር CW

ብሩሽ የሌለው ሞተር CCW

4*30Amp ESCs

1045 ፕሮፔለር

የሙቀት መቀነስ ቱቦ

ደረጃ 2-ደረጃ -2:-የሞተር መጫኛ

የሞተር ሞተሮችን ሲገዙ እና አንዳንድ ብሎኖች አብረው ይመጣሉ። ዊንጮቹን በመጠቀም የአሉሚኒየም ሞተር ተራራውን ይጫኑ። (ፎቶውን ይመልከቱ)። ዊንጮችን በመጠቀም ያንን ወደ ሞተር ይጫኑ …

ደረጃ 3 ደረጃ 3-ፍሬም እንዴት እንደሚሰራ…

ፍሬም ለመሥራት አሮጌ አልሙኒየም (ያጊ) አንቴና ፣ ለስላሳ እንጨት እና የአሉሚኒየም ሳህን (አድናቂ ብሌድ) እየተጠቀምኩ ነው። እያንዳንዳቸው 20 ሴ.ሜ 4 የአሉሚኒየም አሞሌዎችን ይቁረጡ። የመሃል ሳህን ልኬት 11*18 ሴ.ሜ ያህል ነው….የእንጨት ሞተር ተራራ 10 ሴ.ሜ ርዝመት እና 4.5 ሴ.ሜ (ሞተር በተጫነበት) ነው።

ዊንጮችን (እንደ የእርስዎ ፍላጎት) በመጠቀም የአሉሚኒየም አሞሌዎችን በማዕከላዊ ሳህን ያስተካክሉ እና በአሉሚኒየም አሞሌዎች ስር በሞተር ተራራ ውስጥ ይንሸራተቱ እና …… እዚህ ክፈፍዎ ዝግጁ ነው… ….. ያንን ይመልከቱ..

ደረጃ 4 ደረጃ 4

አሁን ዊንጮችን እና ለውዝ (ማንኛውንም ዓይነት) በመጠቀም ሞተሮቹን በእንጨት ሞተር ተራራ ላይ ይጫኑ እና የ ESC ሽቦውን ከእሱ ጋር ያገናኙ (በዘፈቀደ) እና በእኔ ሁኔታ ውስጥ የኤሌክትሪክ ቴፕ ወይም የዚፕ ትስስር በመጠቀም ESC ን ያስተካክሉ የኤሌክትሪክ ቴፕ (ከዚፕ ግንኙነቶች ርካሽ ነው). ሁሉንም ሞተሮች እና ኤሲሲዎች ካገናኙ በኋላ የ +ve and –ve ESCs ሽቦን ይቁረጡ እና ሽቦዎችን ወይም ፒዲቢን እንደ ማዋቀሪያዎ በመጠቀም ሁሉንም ESCs ያገናኙ..እኔ ሽቦዎችን እጠቀማለሁ ምክንያቱም ለኤሲሲዎች በፍሬሜዬ ውስጥ ቦታ የለም….. እና እርስዎ ነዎት ተከናውኗል…..

****** ጥንቃቄ-በሚዋቀሩበት ጊዜ ሁሉንም መርገጫዎች ያስወግዱ… እና በቤት ውስጥ ለመብረር አይሞክሩ….

ደረጃ 5- ደረጃ -5:- የበረራ መቆጣጠሪያ

አርዱዲኖ UNO እና MPU6050 ን በመጠቀም የበረራ መቆጣጠሪያን ያድርጉ… የእኔ የበረራ ተቆጣጣሪ በ Joop Brokking's YMFC-AL ላይ የተመሠረተ እና እሱ ራስ-ደረጃ ደረጃ ኳድ ነው… ግንኙነቶችን ከዚህ በታች እንደ ዲያግራም ያድርጉ ……

**** ለአርዱዲኖ ንድፍ ለጁፕ ብሮኪንግ ልዩ ምስጋና **** ቪዲዮውን ይመልከቱ ……

ደረጃ 6: ደረጃ -6:- ESCs እና Receiver ን ከ FC ጋር በማገናኘት ላይ

******** ESCs BEC ሽቦን (5 ቮልት) አያገናኙ… የምልክት ሽቦን ብቻ ያገናኙ ******

******** እና የአርዱዲኖን 5 ቮልት አቅርቦትን በመጠቀም ተቀባዩን ኃይል ይስጡ *******

ከዚህ በታች እንደገለፀው አሁን የኢሲሲዎች የምልክት ሽቦዎችን ያገናኙ….በሥዕላዊ መግለጫው ውስጥም ይታያል…

የኢሲሲ ግንኙነት ……

ዲጂታል ፒን -4 ወደ ESC1 (የቀኝ ግንባር CCW)

ዲጂታል ፒን -5 ወደ ESC2 (የቀኝ የኋላ CW)

ዲጂታል ፒን -6 ወደ ESC3 (የግራ የኋላ CCW)

ዲጂታል ፒን -7 ወደ ESC4 (የግራ የፊት CW)

የተቀባይ ግንኙነት…

ዲጂታል ፒን -8 ወደ ተቀባዩ ሰርጥ 1

ዲጂታል ፒን -9 ወደ ተቀባይ ሰርጥ 2

ዲጂታል ፒን -10 ወደ ተቀባዩ ሰርጥ 3

ዲጂታል ፒን -11 ወደ ተቀባዩ ሰርጥ 4

ደረጃ 7- ደረጃ -7:- የበረራ መቆጣጠሪያ ቅንብር (ንድፉን ይስቀሉ)

****** በዚህ ጊዜ የበረራ ባትሪውን አያገናኙ ******

አሁን ከዚህ በታች አርዱዲኖ አይዲኢ እና ንድፍ አውርድ እና የዚፕ ፋይሉን አውጣ.. የ YMFC-Al መርሃግብሮችን ፣ የንባብ ፋይልን ፣ የ ESC የመለኪያ ኮድ ፣ የማዋቀሪያ ኮድ እና የበረራ ተቆጣጣሪ ኮድ ታገኛለህ…..

አርዱዲኖ አይዲኢ

የበረራ መቆጣጠሪያ ንድፍ

1)….በመጀመሪያ ኮዱን ይስቀሉ እና ተከታታይ መቆጣጠሪያን በ 56000b ይክፈቱ እና ከዚህ በታች ባለው ቪዲዮ ውስጥ ያሉትን ደረጃዎች ይከተሉ…

2) ምንም ስህተት ካልተከሰተ ከዚያ ኮዱን ከሰቀሉ በኋላ የ ESC የመለኪያ ንድፍን ይስቀሉ… አንዳንድ ድምፆች ስሮትሉን ከጫኑ በኋላ አስተላላፊዎን ሙሉ ስሮትል ላይ ያድርጉት እና የበረራ ባትሪውን ያገናኙ (ይህ ዘዴ በሁሉም የ ESC ዓይነቶች እና የምርት ስሞች ላይ የማይሰራ ይመስለኛል ፣ ፣ ፣ ፣ ግን ለእኔ በትክክል ይሠራል) ……

3) የ ESC የመለኪያ ንድፍን ከሰቀሉ በኋላ… የበረራ ተቆጣጣሪ ንድፉን ይስቀሉ….. እና የእርስዎ FC ዝግጁ ነው….

ደረጃ 8-ደረጃ -8:-የኤሌክትሮኒክስ ሣጥን መጫኛ እና የመገጣጠም ደጋፊ።

ሁሉንም የኤሌክትሮኒክስ ሥራዎች ከጨረሱ በኋላ ሁሉንም የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች በኤሌክትሮኒክስ ሳጥኑ ውስጥ ያስቀምጡ እና ሁሉንም wirings እና ዕቃዎች ያጠናቅቁ….. አሁን የ CCW ፕሮፖለሮችን ወደ CCW ሞተሮች እና CW prop ወደ CW ሞተሮች ይጫኑ….. እና ለመብረር ዝግጁ ነዎት ……….

ይህንን ባለአራት ማድረግ በጣም ከባዱ ክፍል ፒዲዎችን መቃኘት ነው …… እንደ ንድፍዎ…

እሱን ለመብረር እየሞከርኩ ባለ ሁለት ጥንድ የ Prop እና የኤሌክትሮኒክስ ሣጥን ሰብሬያለሁ….

Soooooo ፣ ፣ ፣ ፣ ፣ ፣ መልካም ዝንብ …………

ይህንን ፕሮጀክት ከወደዱ እባክዎን… እባክዎን ለሰርጡ ይመዝገቡ… እንዲሁም የወደፊቱን ፕሮጀክቶቼን በ Patreon ዘመቻዬ ይደግፉ ወይም በ Paypal በኩል ይለግሱ…. አነስተኛ መጠን እንኳን ብዙ ሊረዳ ይችላል።

እና ስለዚህ ፕሮጀክት ወይም ስለሌሎች ፕሮጄክቶችዎ ግራ መጋባት ወይም አስተያየት ካለዎት እባክዎን ከዚህ በታች አስተያየት ይስጡ…..