አርዱዲኖ ድሮን በመገንባቱ ላይ የምመኘው መመሪያ 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ይህ ሰነድ ከተንቀሳቃሽ ስልኬ ልቆጣጠረው የምችለውን ቀላል ባለአራትኮፕተር የመገንባት ግቤን ለማሳካት ጽንሰ -ሐሳቦችን ለመረዳት የወሰደኝ በሂደት ውስጥ የሚሄድ “እንዴት እንደሚመራ” የመቁረጫ ሰነድ ዓይነት ነው።

ይህንን ፕሮጀክት ለመሥራት ፣ በእውነቱ የእኔ አውሮፕላን ባለአራትኮፕተር (droadcopter) ምን እንደ ሆነ ለማወቅ ሀሳብ ስለፈለግኩ አንዳንድ ምርምር ማድረግ ጀመርኩ። ብዙ የዩቲዩብ ቪዲዮዎችን ተመልክቻለሁ ፣ ብዙ መጣጥፎችን እና የማይነጣጠሉ ገጾችን አነበብኩ እና ያገኘሁት ይህ ነው።

በመሠረቱ አንድ ድሮን በሁለት ክፍሎች መከፋፈል ይችላሉ። እኔ “አካላዊ” እና “ተቆጣጣሪ” ብዬ ጠራሁት። ፊዚካል በዋናነት ድሮን እንዲበር ከሚያደርገው መካኒክስ ጋር የተገናኘ ነገር ሁሉ ነው። እነዚህ እንደ ሞተሩ ፣ ክፈፉ ፣ ባትሪው ፣ ፕሮፔክተሮች እና አውሮፕላኑን የመብረር ችሎታ በአካል የሚሰጥ እያንዳንዱ ነገር ናቸው።

ተቆጣጣሪው በመሠረቱ የበረራ ተቆጣጣሪ ነው። አውሮፕላኑ ሳይወድቅ እንደ አጠቃላይ አሃድ ለመብረር አካላዊን የሚቆጣጠረው። በዋናነት የማይክሮ መቆጣጠሪያ ፣ በላዩ ላይ ያለው ሶፍትዌር እና እርሳሶቹን በሦስትዮሽ እንዲያስተካክሉት የሚረዱት ዳሳሾች። ስለዚህ ድሮን እንዲኖረኝ ፣ ተቆጣጣሪው ‘እንዲቆጣጠር’ ተቆጣጣሪ እና ብዙ የአካል ክፍሎች ያስፈልጉኝ ነበር።

አቅርቦቶች

ለፕሮጀክት በጀት - 250 ዶላር

የጊዜ ገደብ - 2 ሳምንታት

የሚገዙ ነገሮች ፦

• አካላዊ ፍሬም 20 ዶላር
• ቢላዎች $ 0 (ከፍሬም ጋር ይመጣል)
• የባትሪ ጥቅል 25 ዶላር
• ESC (የኤሌክትሮኒክ የፍጥነት መቆጣጠሪያዎች) $ 0 (ከሞተር ጋር ይመጣል)
• ሞተሮች 70 ዶላር

የበረራ መቆጣጠሪያ

• አርዱዲኖ ናኖ 20 ዶላር
• አርዱዲኖ ዩኤስቢ ገመድ $ 2
• የብሉቱዝ ሞዱል (HC-05) $ 8
• 3 ሚሜ LED እና 330 Ohm resistors እና ሽቦዎች $ 13
• GY-87 (የፍጥነት መለኪያ ፣ ጋይሮስኮፕ) 5 ዶላር
• የፕሮቶታይፕ ቦርድ 10 ዶላር
• ወንድ እና ሴት ራስጌዎች $ 5

ሌላ

• የመሸጫ ኪት 10 ዶላር
• መልቲሜትር 20 ዶላር

ይህንን ፕሮጀክት እንደ መሐንዲስ በመገንባት መደሰት ስለፈለግኩ እኔ የማልፈልጋቸውን ሌሎች ነገሮችን ገዛሁ።

ጠቅላላ - 208 ዶላር

ደረጃ 1 የእኔ የመጀመሪያ ተሞክሮ

ሁሉንም ክፍሎቼን ከገዛሁ በኋላ ሁሉንም አንድ ላይ አደረግኩ እና ከዚያ MultiWii ን በመጠቀም (ብዙ የ DIY Drone ማህበረሰብ ወደሚጠቀምበት ሶፍትዌር ይሂዱ) ፣ ሆኖም እኔ ምን እንደሆንኩ ሙሉ በሙሉ እንዳልገባኝ በፍጥነት ተረዳሁ። ብዙ ስህተቶች ስለነበሩ እና እነሱን እንዴት ማስተካከል እንዳለብኝ አላውቅም ነበር።

ከዚያ በኋላ አውሮፕላኑን ለብቻዬ ወስጄ እያንዳንዱን ክፍል በቁራጭ ለመረዳት እና እየተከናወነ ያለውን ሁሉ ሙሉ በሙሉ ለመረዳት በሚያስችል መንገድ እንደገና ለመገንባት ወሰንኩ።

በሚቀጥሉት ክፍሎች ውስጥ እንቆቅልሹን በአንድ ላይ የማጣመር ሂደት ውስጥ እሄዳለሁ። ከዚያ በፊት ፈጣን አጠቃላይ እይታ እንይ።

አካላዊ

ለአካላዊ ፣ እኛ ሊኖረን ይገባል -ክፈፉ ፣ ፕሮፔክተሮች ፣ ባትሪ እና እስክሪፕቶች። እነዚህ እርስ በእርስ ለመከፋፈል በጣም ቀላል ይሆናሉ። እነዚህን ክፍሎች እና የትኞቹን ማግኘት እንዳለብዎት ይህንን አገናኝ መጎብኘት ይችላሉ። እኔ የዘረዘርኳቸውን እያንዳንዱን ክፍሎች ስለመግዛት ማወቅ ያለብዎትን ያብራራል። እንዲሁም ይህንን የዩቲዩብ ቪዲዮ ይመልከቱ። ክፍሎቹን አንድ ላይ በማጣበቅ ከተጣበቁ ይረዳዎታል።

ደረጃ 2 - የአካል ክፍሎችን በመቁረጥ እና በማረም ላይ ምክሮች

Propellers እና ሞተርስ

• ፕሮፔክተሮችዎ በትክክለኛው አቅጣጫ ላይ መሆናቸውን (ለመገልበጥ ወይም ላለመገኘት) ፣ በሞተሮች በተጠቆመው አቅጣጫ ሲሽከረከሩ (አብዛኛዎቹ ሞተሮች እንዴት እንደሚሽከረከሩ የሚያሳዩ ቀስቶች አሏቸው) ፣ ከፕሮፖነሮቹ በታች ነፋሻ ሊሰማዎት ይገባል እና ከላይ አይደለም.
• በተቃራኒ ማራገቢያዎች ላይ ያሉት መከለያዎች ተመሳሳይ ቀለም መሆን አለባቸው።
• በአቅራቢያው ያሉ ፕሮፔለሮች ቀለም ተመሳሳይ መሆን አለበት።
• እንዲሁም ከላይ ባለው ምስል ልክ እንደ ማሽከርከር በሚችሉበት መንገድ ሞተሮችን ማቀናጀታቸውን ያረጋግጡ።
• የሞተርን አቅጣጫ ለመገልበጥ እየሞከሩ ከሆነ ሽቦዎችን በተቃራኒ ጫፎች ብቻ ይቀያይሩ። ይህ የሞተርን አቅጣጫ ይቀይረዋል።

ባትሪ እና ኃይል

• በሆነ ምክንያት ነገሮች እየቀሰቀሱ ከሆነ እና ለምን እንደሆነ ማወቅ ካልቻሉ ፣ ምናልባት እርስዎ አዎንታዊ እና አሉታዊ ለውጦች ስለተለወጡ ነው።
• ባትሪዎችዎን መቼ እንደሚሞሉ እርግጠኛ ካልሆኑ ፣ ቮልቴጁን ለመፈተሽ የቮልቲሜትር መጠቀም ይችላሉ። በባትሪው ላይ ካለው ዝርዝር መግለጫዎች ያነሰ ከሆነ ፣ ከዚያ መሞላት አለበት። ባትሪዎችዎን በመሙላት ላይ ይህንን አገናኝ ይመልከቱ።
• አብዛኛዎቹ የ LIPO ባትሪዎች ከባትሪ መሙያ ጋር አይመጡም። ለየብቻ ትገዛቸዋለህ።

ደረጃ 3 - የአርዱዲኖ ተቆጣጣሪ

የዚህ ሁሉ ፕሮጀክት በጣም አስቸጋሪው ክፍል ምንም ጥርጥር የለውም። አካላትን መንፋት በጣም ቀላል ነው እና እርስዎ የሚያደርጉትን ካላወቁ ማረም በጣም ተስፋ አስቆራጭ ሊሆን ይችላል። እንዲሁም በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ብሉቱዝን እና እንዴት እንደሚገነቡ የሚያሳየኝን መተግበሪያ በመጠቀም የእኔን ድሮን ተቆጣጠርኩ። 99% የሚሆኑት ትምህርቶች የሬዲዮ መቆጣጠሪያዎችን ስለሚጠቀሙ ይህ በተለይ ፕሮጀክቱን በጣም ከባድ አድርጎታል (ግን ይህ እውነታ lol አይደለም) ፣ ግን እኔ ለእርስዎ ብስጭት ውስጥ አልፌያለሁ ብለው አይጨነቁ።

ወደዚህ ጉዞ ከመሄድዎ በፊት ጠቃሚ ምክሮች

• በፒሲቢ ላይ መሣሪያዎን ከማጠናቀቅዎ በፊት የዳቦ ሰሌዳ ይጠቀሙ። ይህ በቀላሉ ለውጦችን እንዲያደርጉ ያስችልዎታል።
• አንድን አካል በሰፊው ከሞከሩ እና ካልሰራ ምናልባት ላይሰራ ይችላል!

• ከመሰካትዎ በፊት አንድ መሣሪያ ሊቆጣጠራቸው የሚችሉትን ውጥረቶች ይመልከቱ!

  • አርዱዲኖ ከ 6 እስከ 20 ቮ ማስተናገድ ይችላል ፣ ነገር ግን እንዳያፈኑት በ 12 ቮ ላይ ለማቅለል ይሞክሩ። ስለ እሱ ዝርዝር መግለጫዎች እዚህ የበለጠ ማንበብ ይችላሉ።
  • HC-05 እስከ 5 ቮ ድረስ ማስተናገድ ይችላል ነገር ግን አንዳንድ ፒኖች በ 3.3 ቪ ላይ ይሰራሉ ስለዚህ ያንን ይጠንቀቁ። በኋላ እንነጋገራለን።
  • አይኤምዩ (ጂአይ -521 ፣ MPU-6050) እንዲሁ በ 5 ቮ ይሠራል።
• መተግበሪያችንን ለመገንባት RemoteXY ን እንጠቀማለን። በ iOS መሣሪያ ላይ መገንባት ከፈለጉ የተለየ የብሉቱዝ ሞዱል (The HM-10) መጠቀም አለብዎት። በ RemoteXY ድርጣቢያ ላይ ስለዚህ የበለጠ ማወቅ ይችላሉ።

ጠቃሚ ምክሮችን እንዳነበቡ ተስፋ እናደርጋለን። አሁን የመቆጣጠሪያው አካል የሆነውን እያንዳንዱን አካል ለየብቻ እንፈትሽ።

ደረጃ 4-MPU-6050

ይህ መሣሪያ ጋይሮስኮፕ እና የፍጥነት መለኪያ አለው ፣ ስለሆነም በመሠረቱ አቅጣጫውን (X ፣ Y ፣ Z) እና በእነዚያ አቅጣጫዎች ላይ የማዕዘን ፍጥነቱን ይነግርዎታል።

ይህንን ለመፈተሽ ፣ በዚህ ላይ ትምህርቱን ልንጠቀምበት እንችላለን ይህንን አጋዥ ስልጠና በአርዱዲኖ ድር ጣቢያ ላይ ልንጠቀምበት እንችላለን። የሚሰራ ከሆነ ፣ ቅንብሩን ሲያንዣብቡ ፣ ሲሽከረከሩ እና ሲያፋጥኑ የሚለወጡ የፍጥነት መለኪያ እና ጋይሮስኮፕ እሴቶች ዥረት ማግኘት አለብዎት። እንዲሁም ምን እየተደረገ እንዳለ ለማወቅ ኮዱን ለማስተካከል እና ለማቀናበር ይሞክሩ።

ደረጃ 5-HC-05 የብሉቱዝ ሞዱል

ይህንን ክፍል ማድረግ አይጠበቅብዎትም ነገር ግን ከሞጁሉ ቅንጅቶች ውስጥ አንዱን መለወጥ ስለሚኖርብዎት ወደ ኤቲ ሞድ (የቅንጅቶች ሁኔታ) መሄድ መቻል አስፈላጊ ነው። ይህ በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ በጣም ተስፋ አስቆራጭ ክፍሎች አንዱ ነበር። መሣሪያዬን ለትእዛዞቼ ምላሽ ስላልሰጠ ሞጁሌን ወደ ኤቲ ሞድ እንዴት ማምጣት እንደሚቻል ለማወቅ ብዙ ምርምር አደረግሁ። ሞጁሌ ተሰብሯል ብዬ ለመደምደም 2 ቀናት ፈጅቶብኛል። ለሌላ ትዕዛዝ አዘዝኩ እና ሰርቷል። ወደ AT ሁነታ በመግባት ይህንን መማሪያ ይመልከቱ።

HC-05 በተለያዩ ዓይነቶች ይመጣል ፣ የተወሰኑት በአዝራሮች እና አንዳንዶቹ ያለ እና ሁሉም ዓይነት የንድፍ ተለዋዋጮች አሉ። ምንም እንኳን የማያቋርጥ ይህ አንዱ ሁሉም “ፒን 34” ያላቸው መሆኑ ነው። ይህንን አጋዥ ስልጠና ይመልከቱ።

ሊያውቋቸው የሚገቡ ነገሮች

• ወደ ኤቲ ሞድ ለመግባት ኃይልን ከማገናኘትዎ በፊት የብሉቱዝ ሞጁሉን 34 ለመሰካት 5 ቮ ብቻ ይያዙ።
• 3.3V ላይ ሲሠራ እምቅ መከፋፈሉን ወደ ሞጁሉ RX ፒን ያገናኙ። አሁንም በ 5 ቮ ሊጠቀሙበት ይችላሉ ፣ ግን የሆነ ችግር ከተፈጠረ ያንን ሚስማር ሊበስል ይችላል።
• ፒን 34 ን (በአዝራሩ ምትክ ወይም በመስመር ላይ ባገኙት ሌላ መንገድ) የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ ሞጁሉ የብሉቱዝውን የባውድ መጠን ወደ 38400 ያዋቅራል።

BTSerial.begin (38400); // ኤች.ሲ. -5 ነባሪ ፍጥነት በ AT ትዕዛዝ የበለጠ

ሞጁሉ አሁንም በ “እሺ” ምላሽ እየሰጠ ካልሆነ ፣ የ tx እና rx ፒኖችን ለመቀየር ይሞክሩ። መሆን አለበት:

ብሉቱዝ => አርዱinoኖ

RXD => TX1

TDX => RX0

ያ አሁንም ካልሰራ ፣ በኮዱ ውስጥ ያሉትን ፒኖች ወደ ሌሎች የአርዱዲኖ ፒኖች ይለውጡ። ሙከራ ያድርጉ ፣ የ tx እና rx ፒኖችን መለዋወጥ ካልሰራ ፣ ከዚያ እንደገና ይሞክሩ።

SoftwareSerial BTSerial (10, 11); // RX | TX

ከላይ ያለውን መስመር ይለውጡ። RX = 2 ፣ TX = 3 ወይም ሌላ ማንኛውንም ትክክለኛ ውህዶችን መሞከር ይችላሉ። ከላይ ባለው ምስል ላይ የአርዲኖን ፒን ቁጥሮች መመልከት ይችላሉ።

ደረጃ 6: ክፍሎችን ማገናኘት

አሁን ሁሉም ነገር እንደሚሠራ እርግጠኞች ነን ፣ አንድ ላይ ማዋሃድ ለመጀመር ጊዜው አሁን ነው። በወረዳው ውስጥ እንደሚታየው ክፍሎቹን ማገናኘት ይችላሉ። ያንን ያገኘሁት ከኤሌክትሮኖብስ ነው። በዚህ ፕሮጀክት በእርግጥ ረድቶኛል። የፕሮጀክቱን ስሪት እዚህ ይመልከቱ። ይህንን መማሪያ እየተከተሉ ከሆነ ፣ ስለ ተቀባዩ ግንኙነቶች መጨነቅ አያስፈልግዎትም - input_Yaw ፣ input_Pitch ፣ ወዘተ ሁሉም በብሉቱዝ የሚስተናገዱ። እንዲሁም ፣ በቀደመው ክፍል ባደረግነው መንገድ ብሉቱዝን ያገናኙ። የእኔ tx እና rx ፒኖች ትንሽ ችግር እየሰጡኝ ነበር ፣ ስለዚህ የአርዱዲኖን እጠቀማለሁ-

ከመደበኛ ፒኖች ይልቅ RX እንደ 2 ፣ እና TX እንደ 3። በመቀጠልም የመጨረሻውን ምርት እስክናገኝ ድረስ ማሻሻል የምንቀጥለውን ቀለል ያለ መተግበሪያ እንጽፋለን።

ደረጃ 7 የርቀት መቆጣጠሪያ ውበት

በረዥም ጊዜ እኔ ድሮን ለመቆጣጠር የሚያስችለኝን የሚያገለግል የርቀት መተግበሪያን ለመገንባት ቀላል መንገድን እያሰብኩ ነበር። ብዙ ሰዎች የ MIT መተግበሪያ ፈላጊን ይጠቀማሉ ፣ ግን በይነገጽ እኔ የምፈልገውን ያህል ቆንጆ አይደለም እና እኔ ደግሞ የሥዕላዊ ፕሮግራም አድናቂ አይደለሁም። እኔ የ Android ስቱዲዮን በመጠቀም ልቀርበው እችል ነበር ነገር ግን ያ በጣም ብዙ ስራ ይሆናል። RemoteXY ን በመጠቀም አጋዥ ስልጠና ባገኘሁ ጊዜ በጣም ተደስቻለሁ። ወደ ድር ጣቢያው የሚወስደው አገናኝ እዚህ አለ። ለመጠቀም እጅግ በጣም ቀላል እና ሰነዱ በጣም ጥሩ ነው። ለድራችን ቀላል በይነገጽ እንፈጥራለን። እርስዎ በሚፈልጉት መንገድ የእርስዎን ማበጀት ይችላሉ። እርስዎ የሚያደርጉትን ማወቅዎን ያረጋግጡ። መመሪያዎቹን እዚህ ይከተሉ።

አንዴ ከጨረሱ በኋላ በኮርተራችን ላይ ስሮትሉን መለወጥ እንድንችል ኮዱን እናስተካክለዋለን። ማድረግ ያለብዎትን / **** ነገሮች ያሉበትን መስመሮች እና ለምን *** / ወደ ኮድዎ ያክሉ።

እሱ ካልተጠናከረ ቤተ -መጽሐፍቱን ማውረዱን ያረጋግጡ። እንዲሁም ምሳሌ ንድፍ ይከፍቱ እና ያንተ ያልሆነውን ያወዳድሩ።

///////////////////////////// ቤተመፃህፍት // ///////////////////////

// RemoteXY የግንኙነት ሁነታን ይምረጡ እና ቤተ -መጽሐፍትን ያካትቱ

#መለየት REMOTEXY_MODE_HC05_SOFTSERIAL

#አካትት #አካትት #አካት

// የርቀት መቆጣጠሪያ የግንኙነት ቅንብሮች

#መግለፅ REMOTEXY_SERIAL_RX 2 #መግለፅ REMOTEXY_SERIAL_TX 3 #መለየት REMOTEXY_SERIAL_SPEED 9600

// አራሚዎች

Servo L_F_prop; Servo L_B_prop; Servo R_F_prop; Servo R_B_prop;

// RemoteXY ያዋቅሩ

#የፕራግማ ጥቅል (ግፊት ፣ 1) uint8_t RemoteXY_CONF = {255 ፣ 3 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 61 ፣ 0 ፣ 8 ፣ 13 ፣ 0 ፣ 5 ፣ 0 ፣ 49 ፣ 15 ፣ 43 ፣ 43 ፣ 43 ፣ 2 ፣ 26 ፣ 31 ፣ 4 ፣ 0 ፣ 12 ፣ 11 ፣ 8 ፣ 47 ፣ 2 ፣ 26 ፣ 129 ፣ 0 ፣ 11 ፣ 8 ፣ 11 ፣ 3 ፣ 17 ፣ 84 ፣ 104 ፣ 114 ፣ 111 ፣ 116 ፣ 116 ፣ 108 ፣ 101 ፣ 0 ፣ 129 ፣ 0 ፣ 66 ፣ 10 ፣ 7 ፣ 3 ፣ 17 ፣ 80 ፣ 105 ፣ 116 ፣ 99 ፣ 104 ፣ 0 ፣ 129 ፣ 0 ፣ 41 ፣ 34 ፣ 6 ፣ 3 ፣ 17 ፣ 82 ፣ 111 ፣ 108 ፣ 108 ፣ 0}; // ይህ መዋቅር የእርስዎን የቁጥጥር በይነገጽ አወቃቀር ሁሉንም ተለዋዋጮች ይገልጻል {

// የግቤት ተለዋዋጭ

int8_t Joystick_x; // -100..100 x- አስተባባሪ ጆይስቲክ አቀማመጥ int8_t Joystick_y; // -100..100 y -ያስተባብራል ጆይስቲክ አቀማመጥ int8_t ThrottleSlider; // 0..100 ተንሸራታች አቀማመጥ

// ሌላ ተለዋዋጭ

uint8_t connect_flag; // = 1 ሽቦ ከተገናኘ ፣ ሌላ = 0

} RemoteXY;

#ፕራግማ ጥቅል (ፖፕ)

/////////////////////////////////////////////

// END RemoteXY ያካትታሉ // /////////////////////////// /

/********** የስሮትል እሴቱን ለመያዝ ይህንን መስመር ያክሉ **************/

int input_THROTTLE;

ባዶነት ማዋቀር () {

RemoteXY_Init ();

/********** ሞተሮችን ወደ ፒኖች ያያይዙ ከእርስዎ ጋር የሚስማሙ እሴቶችን ይለውጡ **************/

L_F_prop.attach (4); // የግራ የፊት ሞተር

L_B_prop.attach (5); // የግራ ጀርባ ሞተር R_F_prop.attach (7); // የቀኝ የፊት ሞተር R_B_prop.attach (6); // የቀኝ ጀርባ ሞተር

/************* esc ወደ የፕሮግራም ሁኔታ እንዳይገባ ይከላከሉ ********************/

L_F_prop.writeMicroseconds (1000) ፤ L_B_prop.writeMicroseconds (1000) ፤ R_F_prop.writeMicroseconds (1000); R_B_prop.writeMicroseconds (1000); መዘግየት (1000);

}

ባዶነት loop () {

RemoteXY_Handler ();

/****** አብዛኛዎቹ ኢሲሲዎች በ ********* የሚሰሩባቸው እሴቶች ከመተግበሪያው እስከ 1000 እና 2000 ድረስ የሚያገኙትን የስሮትል እሴት ካርታ ያድርጉ።

input_THROTTLE = ካርታ (RemoteXY. ThrottleSlider, 0, 100, 1000, 2000);

L_F_prop.writeMicroseconds (ግብዓት_THROTTLE);

L_B_prop.writeMicroseconds (ግብዓት_THROTTLE); R_F_prop.writeMicroseconds (input_THROTTLE); R_B_prop.writeMicroseconds (ግብዓት_THROTTLE); }

ደረጃ 8: ሙከራ

ሁሉንም ነገር በትክክል ከሠሩ ፣ ስሮትልን ወደ ላይ እና ወደ ታች በማንሸራተት ኮፒተርዎን መሞከር መቻል አለብዎት። ይህንን ውጭ ማድረግዎን ያረጋግጡ። እንዲሁም ፕሮፔክተሮችን አያቆዩ ምክንያቱም ያ ጠቋሚው እንዲዘል ያደርጋል። እሱን ለማመጣጠን ኮዱን ገና አልፃፍንም ፣ ስለሆነም ይህንን ከነቢያት ጋር መሞከር መጥፎ አስተሳሰብ ነው! ይህንን ያደረግሁት lmao ብቻ ስለሆነ ነው።

ሰልፉ ከመተግበሪያው ስሮትል መቆጣጠር መቻል እንዳለብን ለማሳየት ብቻ ነው። ሞተሮቹ እየተንተባተቡ መሆኑን ያስተውላሉ። ይህ የሆነው ኢሲሲዎች ስላልተስተካከሉ ነው። ይህንን ለማድረግ በዚህ የ Github ገጽ ላይ ያሉትን መመሪያዎች ይመልከቱ። መመሪያዎቹን ያንብቡ ፣ የ ESC-Calibration.ino ፋይልን ይክፈቱ እና እነዚያን መመሪያዎች ይከተሉ። ምን እየሆነ እንዳለ ለመረዳት ከፈለጉ ይህንን አጋዥ ስልጠና በ Electronoobs ይመልከቱ።

ፕሮግራሙን በሚያካሂዱበት ጊዜ ድሮን ሙሉ በሙሉ ስሮትል ውስጥ ስለሚሄድ ድሮውን በገመድ ማሰርዎን ያረጋግጡ። እንዲሁም ፕሮፔክተሮች አለመበራታቸውን ያረጋግጡ። ግማሽ እብድ ስለሆንኩኝ የእኔን ብቻ ትቼዋለሁ። ነቢያትህን አትተው !!! ይህ ማሳያ በሁለተኛው ቪዲዮ ላይ ይታያል።

ደረጃ 9 እኔ በኮዱ ላይ እየሰራሁ ነው። አስተማሪውን በጥቂት ቀናት ውስጥ ያጠናቅቃል።

ይህንን ማጠናከሪያ ትምህርት እየተጠቀሙ እና እኔን የሚጠብቁ ከሆነ እኔ አሁንም እሰራለሁ የሚለውን ማከል ፈልጌ ነበር። እኔ የምሠራው በሕይወቴ ውስጥ ሌሎች ነገሮች ብቻ ናቸው ፣ ግን በቅርቡ እለጥፋለሁ ብለው አይጨነቁ። እስከ ነሐሴ 10 ቀን 2019 ድረስ እንበል።

ነሐሴ 10 ቀን ዝመና - እርስዎ ተንጠልጥለው እንዲሄዱዎት አልፈለገም። እንደ አለመታደል ሆኖ ባለፈው ሳምንት በፕሮጀክቱ ላይ ለመሥራት ጊዜ አልነበረኝም። በሌሎች ነገሮች በጣም ተጠምደዋል። ልመራህ አልፈልግም። በቅርብ ጊዜ ውስጥ አስተማሪውን አጠናቅቃለሁ ብዬ ተስፋ አደርጋለሁ። ማንኛውም ጥያቄ ካለዎት ወይም ማንኛውንም እርዳታ ከፈለጉ ከዚህ በታች አስተያየት ማከል ይችላሉ እና ወደ እርስዎ እመለሳለሁ።