ሮሊንግ ሮቦት በ ESP32 Thing እና TB6612FNG ሾፌር ፣ በ Android Over BLE ቁጥጥር የሚደረግበት - 11 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ሰላም ለሁላችሁ

ይህ የመጀመሪያ አስተማሪዬ ነው። በ ESP32 Thing ፣ TB6612 FNG እና BLE ላይ በመመስረት የሚሽከረከር ሮቦት (ቅጽል ስሙ Raidho - ከእንቅስቃሴ ጋር ከተያያዘው ሩጫ)። ለየት ያለ ሊመስል የሚችል አንድ ክፍል ፎቶዎቹ ከአሠራሩ ሂደት ሳይሆን ከዚያ በኋላ መሆናቸው ነው። ምክንያቱ ራይዶን ከጨረስኩ በኋላ ይህንን ትምህርት ለመጻፍ ወሰንኩ። መግለጫውን በተቻለ መጠን ዝርዝር በማድረግ እሱን ለማካካስ እሞክራለሁ። አንዳንድ ነገሮችን እንደገና ተጠቀምኩኝ ፣ ነጥቦቹን በሚመለከታቸው አገናኞች እሰጣለሁ። ለስራዎ arduinofanboy ፣ ቫሲላኪስ ሚካሊስ ፣ ፓብሎፔዛ በጣም እናመሰግናለን!

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

1. ሮቦት ስማርት መኪና 2WD
2. Sparkfun ESP32 ነገር
3. SparkFun የሞተር ሾፌር - ባለሁለት ቲቢ 6612FNG (ከአርዕስቶች ጋር)
4. ፖሊመር ሊቲየም አዮን ባትሪ - 3.7v 850 ሚአሰ (ይህ ባትሪ 2.54 ሚሜ JST አያያዥ ነበረው ፣ ESP32 Thing ግን 2 ሚሜ JST አያያዥ ያስፈልገዋል። ከተገቢው የ JST አያያዥ ጋር ባትሪ ካገኙ ፣ ከዚያ ቁሳቁስ #6 አያስፈልግዎትም)
5. ሁለት መቀየሪያዎች
6. JST-PH (2 ሚሜ) ሴት አያያዥ
7. ኬብሎች

እንዲሁም

1. የዩኤስቢ ገመድ ለ ESP32 Thing ፕሮግራም

2. የመሸጫ ስብስብ

ደረጃ 2 የሮቦት ቤዝ ስብሰባ

ቀደም ሲል እንደተገለፀው የሮቦት መሠረቱን ከሰበሰብኩበት ጊዜ ፎቶዎችን አልያዝኩም።

ከዚህ ተመሳሳይ ዘዴ መከተል ይችላሉ (የሮቦት ቤዝ ትርን ይምረጡ)። የሮቦት መሠረቶች ከአንዳንድ ልዩነቶች ጋር ይመጣሉ ፣ ግን ዋናውን ሀሳብ ያገኛሉ።

ደረጃዎች ናቸው

1. የዲሲ ሞተሮችን ይከርክሙ። ከመሠረቱ አቅራቢያ ያለውን ዊንዝ በማጠፍ ላይ ችግር ሊያጋጥምዎት ይችላል። ግን በትንሽ ጥረት ሁሉም ነገር ይሳካል!

2. መንኮራኩሮችን ያስቀምጡ.

3. ሶስተኛውን ጎማ ያሽከርክሩ።

4. የባትሪ መያዣውን ይከርክሙት።

5. የሮቦት መሠረቱን ከተሰበሰበ በኋላ ሁለቱን መቀያየሪያዎች አኑረዋል። አንዱ ለሞተር ባትሪዎች እና አንዱ ለ ESP32 Thing ባትሪ።

ደረጃ 3 - ESP32 የነገር ፒን መሸጫ

በ ESP32 ነገር ላይ እርስዎ የሽያጭ ፒን ክልሎች።

ሁለቱን ሸጥኳቸው ፣ ግን እርስዎ እንደሚመለከቱት ፣ አንድ ሰው በቂ ሊሆን ይችላል ምክንያቱም ያገለገሉ ፒኖች ሁሉም በአንድ ወገን ላይ ናቸው።

ደረጃ 4: TB6612FNG ሾፌርን ከ ESP32 ነገር ጋር በማገናኘት ላይ

TB6612FNG እና ESP32 የነገር ፒን ተሰይመዋል። ይህንን ካርታ ተከትለው በኬብሎች ብቻ ያገናኙዋቸው።

GND GND

አይን 13

BIN1 12

አይን 14 14

ቢን 27 27

PWMA 26

PWMB 25

STBY 33

ደረጃ 5 - TB6612FNG ሾፌርን ከዲሲ ሞተሮች ጋር ማገናኘት

ከዚያ በኋላ TB6612FNG ሾፌር A01 ፣ A02 ፣ B01 ፣ B02 የተሰየሙ ፒኖችን ከሞተሮች ጋር ያገናኙታል።

A01 እና A02 ከአንድ ሞተር እና B01 እና B02 ከሌላው ጋር መገናኘታቸውን ማረጋገጥ አለብዎት።

ይህንን ቅንብር በኋላ በስዕሉ ላይ እስኪያድሱ እና እስካልተለዋወጡ ድረስ እነሱን “በትክክል” ማገናኘታቸው ወሳኝ አይደለም።

ደረጃ 6 - የባትሪዎቹን መያዣ ከ TB6612FNG ጋር ማገናኘት

የባትሪ መያዣውን ቀይ ገመድ ወደ ማብሪያው ያመጣሉ።

ከመቀየሪያው ወደ TB6612FNG Vm እና Vcc።

በፎቶዎቹ (1 እስከ 5) ላይ ባስቀመጥኳቸው ቁጥሮች ይህንን መስመር መከተል ይችላሉ:-)

የባትሪ መያዣውን ጥቁር ገመድ ወደ TB6612FNG GND ታመጣለህ።

ደረጃ 7 የ LiPo ባትሪ ከ ESP32 ነገር ጋር በማገናኘት ላይ

የባትሪውን ቀይ ገመድ ወደ ማብሪያው ያመጣሉ።

ከመቀየሪያው ወደ JST አያያዥ የግራ ፒን ያመጣሉ።

ይህ በፎቶው ውስጥ እንደ መስመር 1-2-3-4 ተብሎ ተሰይሟል።

የባትሪውን ጥቁር ገመድ ወደ JST አያያዥ ቀኝ ፒን ያመጣሉ።

ይህ GND ተብሎ ተሰይሟል።

በ ESP32 ነገር ላይ የ JST ማገናኛን ያገናኙታል።

(በምስሎቼ ውስጥ ከቀለሞቹ ጋር ግራ ሊጋቡ ይችላሉ። እዚህ ያለው ጉዳይ እኔ የገዛሁት የ JST አያያዥ ቀይ እና ጥቁር ገመድ ለ ESP32 ነገር ከሚያስፈልገው “ተመለሰ” የሚለው ነው።)

ደረጃ 8: ተቆጣጣሪ ንድፍ

ይህ እርምጃ እና ቀጣዩ በዚህ ጽሑፍ ላይ ተመስርተዋል። ይኸውም ንድፍ እና የሞባይል ትግበራ በዚህ ላይ ተመስርተው በዚህ መሠረት ተስተካክለው ከ LED ይልቅ የዲሲ ሞተሮች ጥቅም ላይ ውለዋል።

የእርስዎ አርዱዲኖ አይዲኢ ዝግጁ ካልሆነ በእሱ ላይ የ ESP32 ድጋፍን ለማከል እነዚህን መመሪያዎች መከተል ይችላሉ

ምናልባት ለ ESP32 ቤተ -መጽሐፍት እርስዎም TB6612FNG የለዎትም። ይህንን አገኘሁት።

በ raidho.ino ፋይል ውስጥ በ ESP32 Thing ላይ ሊጽፉት የሚችለውን ንድፍ ማግኘት ይችላሉ።

ለማጣቀሻ ፣ የ BLE ትዕዛዞች እንደዚህ በካርታ ተቀርፀዋል

ግንባር

ለ ተመለስ

ሐ ትክክል

ዲ ቀረ

ደረጃ 9 የስማርትፎን ትግበራ ጭነት

እንደ ቀደመው ደረጃ ፣ ማመልከቻዬን በዚህ ላይ መሠረት አድርጌያለሁ።

የኤፒኬ ፋይሉን ማውረድ እና በቀጥታ በእርስዎ android ላይ ሊጭኑት ወይም የአያ ፋይልን በመጠቀም በ www.thunkable.com ላይ ማስተካከል ይችላሉ

እንደተለመደው የኤፒኬ ፋይሉን ሲጭኑ “ከማይታወቁ ምንጮች መጫንን” ማንቃትዎን ያረጋግጡ እና ከዚያ በኋላ እሱን ማሰናከልዎን አይርሱ።

ደረጃ 10 እውነተኛ እርምጃ

እርስዎ መተግበሪያውን ይከፍታሉ።

ብሉቱዝ እንዲከፍቱ ይጠይቅዎታል።

እርስዎ ይገናኛሉ እና መሣሪያውን ይመርጣሉ።

ከዚያ የቀስት ቁልፎችን ይጫኑ።

በተያያዘው ቪዲዮ ውስጥ ራይዶን በተግባር ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 11 ኢፒሎግ

አስፈላጊ ሆኖ ባሰብኩበት ጊዜ በበለጠ ዝርዝር ለመሆን ሚዛናዊ ለመሆን ሞክሬ ነበር ፣ ነገር ግን ይህ አስተማሪው ትልቅ እንዳይሆን መረጃው ቀድሞውኑ የታወቀ ወይም በቀላሉ ተገኝቷል ብዬ ስገምት ያንሳል። አንዳንድ እርምጃዎች ተጨማሪ ዝርዝሮች ያስፈልጋቸዋል ብለው የሚያምኑ ከሆነ እባክዎን ምክር ይስጡ።

በእርግጥ ማንኛውም ሌላ ግብረመልስ እንኳን ደህና መጡ።

ይዝናኑ!