ፈገግታ ገብሯል የማርሽማሎው አስጀማሪ 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

እንግዶች ፣ ባልደረቦች ፣ ጓደኞች እና ቤተሰብ ደስተኛ እንዲሆኑ ማበረታታት ይፈልጋሉ? ፈገግታ ገብሯል የማርሽማሎው አስጀማሪ ያስፈልግዎታል። “SAML” የተጎላበተው Raspberry Pi ፈገግታን ለይቶ ከዚያ ማርሽመሎውን በላዩ ላይ ያስነሳል - ደስታ ይከፍላል!

ደረጃ 1: አካላት ፣ ሶፍትዌሮች እና መሣሪያዎች

የእርስዎን SAML ለመፍጠር የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

አካላት

1. Raspberry Pi ሞዴል 3 -
2. የሞቶዜሮ ሞተር መቆጣጠሪያ -
3. ማይክሮ ሜታል Gearmotor-https://thepihut.com/products/micro-metal-gearmot…
4. 4xAA ባትሪ መያዣ-https://thepihut.com/products/adafruit-4-x-aa-bat…
5. የድረገፅ ካሜራ
6. ተቆጣጠር
7. Wifi Dongle
8. የቁልፍ ሰሌዳ
9. መዳፊት
10. ዩኤስቢ እና የኃይል ገመዶች ለ Raspberry Pi
11. ሽቦ
12. 4 AA ባትሪዎች
13. የመጫወቻ ካታፕult
14. የልብስ መስቀያ
15. ሕብረቁምፊ
16. መርፌ ቁልፍ
17. ሻጭ
18. ቱቦ ቴፕ
19. Marshmallows!

ሶፍትዌር

1. Raspbian -
2. ክፍት CV - ክፍት ምንጭ የኮምፒውተር ራዕይ -
3. ፈገግታ መለየት ሶፍትዌር - ከ.zip ፋይል ከዚህ በታች ያውርዱ

መሣሪያዎች

1. የብረታ ብረት
2. አነስተኛ ጠመዝማዛ
3. የሽቦ መቀነሻ
4. ሽቦ መቁረጫ
5. መቀሶች
6. ማያያዣዎች

ዝግጁ? ደህና - ቀጣዩ ደረጃ…

ደረጃ 2: ሶፍትዌሩን መጫን

እሺ ስለዚህ ክፍሎቹን ሰብስበዋል። በ Raspberry Pi ላይ በማተኮር ይጀምሩ። የኃይል አቅርቦቱን ፣ የቁልፍ ሰሌዳውን እና አይጤውን ፣ በይነመረብን (wifi dongle ወይም ethernet) ፣ ማሳያ እና የዩኤስቢ ካሜራ ያገናኙ። ኃይልን ያብሩ እና መስመር ላይ ሲሆኑ Raspbian ን ያውርዱ።

በመቀጠል ከዚህ በታች ባለው.zip ፋይል ውስጥ ክፍት ሲቪ ፣ የኮምፒተር ራዕይ ቤተ -መጽሐፍትን ፣ እና ከዚያ የፈገግታ ማወቂያ ሶፍትዌርን ማውረድ ያስፈልግዎታል። በ https://www.instructables.com/id/Smile-Detection-W… ላይ ታላቅ አስተማሪ አለ ይህንን የሚያልፈዎት። በማያ ገጹ ላይ መልእክት ከማተም ይልቅ Raspberry Pi በጂፒዮ ፒኖች እና በሞቶዞሮ ሞተር መቆጣጠሪያ በኩል ሞተሩን እንዲያንቀሳቅሰው ከሞቶዜሮ የሞተር መቆጣጠሪያ መቆጣጠሪያ መመሪያዎችን በማስገባት የፈገግታ ማወቂያ ሶፍትዌሩን ቀይረናል (ወደ በኋላ ለማዋቀር)። የተሻሻለው የፈገግታ ማወቂያ ሶፍትዌር ፈገግታ በሚታወቅበት ጊዜ ሞተሩ ለግማሽ ሰከንድ እንዲሠራ መመሪያን ያጠቃልላል።

ደረጃ 3 - ሃርድዌርን መሰብሰብ

Raspberry Pi ን አስቀድመው አንድ ላይ ሰብስበው ሶፍትዌሩን ጭነዋል ፣ ስለዚህ አሁን ከአስጀማሪው ጋር ፈጠራን ለማግኘት ጊዜው አሁን ነው። ለእኛ ይህ ማለት ልጆቹ በዙሪያቸው ተኝተው የነበረውን የተሰበረ አሮጌ ካታፕል ማመቻቸት ማለት ነው። ለሌሎች ማስጀመሪያዎች ብዙ የእረፍት ጊዜ አለ ፣ ግን የተኩስ መቆጣጠሪያው እንደዚህ ይሠራል።

በ MotoZero ሞተር መቆጣጠሪያ ይጀምሩ። ክፍሎቹን አንድ ላይ ለመሸጥ መመሪያዎቹን ይከተሉ። ከዚያ በ Raspberry Pi ላይ ከጂፒኦ ፒኖች ጋር ያያይዙ። ከዚያ 4 AA ባትሪዎችን በባትሪ መያዣው ውስጥ ያስገቡ እና ከ MotoZero የኃይል ቁልፎች ጋር ይገናኙ። ትክክለኛውን ዋልታ ለመጠቀም ይጠንቀቁ። ከዚያ ለሞተር 1 ማይክሮ ሜታል Gearmotor ን ወደ MotoZero ተርሚናሎች ያገናኙ።

በመቀጠል አስጀማሪውን ለመቀስቀስ የ Gearmotor ን 0.5 ሰከንድ ሽክርክሪት እንዴት እንደሚጠቀሙ ማወቅ ያስፈልግዎታል። ለእኛ ይህ ሞተሩን ከካታፕልቱ ጎን መታ በማድረግ ፣ በሌላኛው ጫፍ በ Gearmotor ዘንግ ላይ ከተቆረጠ የደህንነት ፒን ጋር አንዳንድ ሕብረቁምፊን መታ ማድረግ እና ይህንን ለመያዝ ኮት ማንጠልጠያ በማጠፍ በተሠራ መያዣ በኩል ይህንን መመገብን ያካትታል። የካታሎቱ ክንድ ወደታች እና ሞተሩን በማሽከርከር እና በመጥረቢያ ዙሪያ ያለውን ሕብረቁምፊ በማዞር ይልቀቁት።

ይህንን ለማድረግ ብዙ ንጹህ መንገዶች ይኖራሉ።

ማርሽመሎው ወደ ፈገግታ ፊት እንዲነዳ ቀጥሎ ካታፓሉን ከድር ካሜራ ጋር ያስተካክሉት።

በመጨረሻም ካታፓልን ታጥቀው በማርሽማሎው ይጫኑ!

ደረጃ 4 - ማንቃት

ሃርድዌር ሁሉም ተዋቅሯል? ቀጣዩ ደረጃ የፈገግታ መፈለጊያ ፓይዘን ፕሮግራምን ማካሄድ ነው።

የተርሚናል መስኮት በመክፈት ይጀምሩ። በዴስክቶፕዎ ላይ ሶፍትዌሩን ከጫኑ የሚከተሉትን ትዕዛዞች ያስፈልግዎታል

ሲዲ ዴስክቶፕ

cd smile_detection

sudo smile_detection_Rosemodification.py

ይህ ትክክለኛውን አቃፊ መክፈት እና ከዚያ ሶፍትዌሩን ማስኬድ አለበት። የድር ካሜራ እይታን የሚያሳይ መስኮት ይከፈታል ፣ እና አንዴ ፈገግታዎ ከታወቀ - ሞተሩ ይሠራል ፣ ካታፓልን ያነሳሳል።

ይደሰቱ!