የወረዳ የመጫወቻ ሜዳ ኤክስፕረስን በመጠቀም እንቅስቃሴ ገብሯል የኮስፕሌይ ክንፎች - ክፍል 1 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ ሁለት አውቶማቲክ ተረት ክንፎችን ለመሥራት የእኔን ሂደት የማሳይበት የሁለት ክፍል ፕሮጀክት አንዱ ክፍል ነው።

የፕሮጀክቱ የመጀመሪያ ክፍል የክንፎቹ መካኒኮች ሲሆኑ ሁለተኛው ክፍል ደግሞ የሚለብሰው እና ክንፎቹን እራሱ የሚጨምር ነው።

ይህ ክፍል አንድ ፣ እርቃን መካኒኮች ናቸው። ይህንን ክፍል ከጨረሱ በኋላ ወደ ክፍል 2 መቀጠል ይችላሉ!

ደረጃ 1: አቅርቦቶች

ለዚህ የፕሮጀክቱ ክፍል የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

- 1 x የወረዳ መጫወቻ ሜዳ ኤክስፕረስ

- 2 x መደበኛ servo ሞተር

- የዳቦ ሰሌዳ (ለሙከራ የማይሸጥ)

- የኃይል ምንጭ (4xAA ባትሪ መያዣን እጠቀም ነበር ፣ ግን ለእርስዎ የሚስማማዎትን ሁሉ መጠቀም ይችላሉ)

- ዩኤስቢ ወደ ማይክሮ ዩኤስቢ ዘፈን

- 4 x የአዞዎች ቅንጥብ ወደ ወንድ ራስጌ

- ሽቦዎች (ከወንድ ራስጌዎች ጋር)

የሚከተሉት አቅርቦቶች እንደ አማራጭ ናቸው ፣ እና ፕሮጀክትዎን ለመፈተሽ የፕሮቶታይፕ ክንፎችን ለመሥራት -

- የወረቀት ቦርሳዎች ወይም ካርቶን

- እርሳስ

- ሻርፒ/ምልክት ማድረጊያ

- የፖፕስክ ዱላዎች

- ቴፕ ወይም ሙቅ ሙጫ

- መቀሶች ወይም ኤክስ-አክቶ ቢላዋ

ደረጃ 2 - ለ CPX የፍጥነት መለኪያ ኮድ

በመጀመሪያ ፣ ክንፎቹ በእጁ እንቅስቃሴ መሠረት ስለሚንቀሳቀሱ ፣ የወረዳ መጫወቻ ስፍራውን የፍጥነት መለኪያ ማዘጋጀት ያስፈልግዎታል።

አሁን ፣ ይህንን ፕሮጀክት ከሠሩ ፣ ክንፎቹ በስርዓት ወደ ላይ እና ወደ ታች ወይም ከጎን ወደ ጎን ከመሄድ ይልቅ ተፈጥሯዊ በሆነ መንገድ እንዲንቀሳቀሱ የሚያደርጉትን በድምፅ ፣ በብርሃን ፣ በማንኛውም ምክንያቶች መሞከር ይችላሉ። ለዚህ ፕሮጀክት ግን ክንፎቹ በእጅዎ እንዲንቀሳቀሱ መረጥኩ -እጅ ሲጠቁም ክንፎቹ ወደ ላይ ይወጣሉ ፣ እና በተቃራኒው።

ለግልፅነት ሲባል ፣ የ CPX ኮዱ በትክክል እየሰራ መሆኑን ወይም እንዳልሆነ ለመለየት እኛን ለመርዳት ኒዮፒክስሎችን እንጠቀማለን። በሂደቱ ውስጥ ይህንን ፕሮጀክት ማዳንዎን እርግጠኛ ይሁኑ ፣ ወይም በተለይ ተስፋ አስቆራጭ ሆኖ ካገኘሁት በመጨረሻ በራስ-ሰር ካስቀመጠበት ቦታ ሁሉ እንደገና ማስጀመር ያስፈልግዎታል።

በአዲስ MakeCode ፕሮጀክት ይጀምሩ። ርዕሱ እርስዎ የሚፈልጉት ማንኛውም ነገር ሊሆን ይችላል ፣ ነገር ግን ከእንቅስቃሴ-ነቃ ክንፎች ጋር የሚዛመድ ነገርን ሀሳብ አቀርባለሁ ስለዚህ በኋላ ማግኘት ቀላል ነው። የዘለአለም ተግባሩን አያስወግዱ። “ጅምር ላይ” ብሎክን በመውሰድ እና የፍጥነት መለኪያ ቅንብር እና የግራፍ ተግባርን በመጨመር የመነሻ ፕሮግራሙን ይፍጠሩ። የፍጥነት መለኪያ ጋር ያለው የግራፍ ተግባር የስበት ኃይልን በመጠቀም ከመሬት አንፃር ሲፒኤክስ ያለውን ቦታ ይመዘግባል።

አንዴ ከተዋቀረ የፍጥነት መለኪያ ንባቦችን ዓላማ መስጠት አለብን። እንደጠቀስኩት ፣ በዚህ ፕሮጀክት ክፍል 2 ሲፒኤክስ ከእጁ ጀርባ ጋር ይያያዛል ፣ እና እጁ ወደ ላይ ሲጠቁም ክንፎቹ “ይገለጣሉ” ፣ ወደ ታች ደግሞ ክንፎቹን “ማጠፍ” ያስከትላል። ስለዚህ ፣ በዘለአለም እገዳ ውስጥ ሁለት “ከሆነ” ተግባሮችን ያክሉ ፣ እና የሁለቱም “ከሆነ” ብሎኮች “እውነተኛ” አማራጭን በእኩልነት ይተኩ ፣ በግራ በኩል የ Y የፍጥነት መለኪያ ነው ፣ ከዚህ በላይ ከተገለጹት ቅንብሮች ጋር መጫወት ይችላሉ። ፣ ግን ፍጥነቱ ከቁጥር በላይ በሚሆንበት ጊዜ እገዳው የእርስዎ “ታች” መግለጫ ፣ እና “ከ” ያነሰ”ከሆነ” ብሎክ የእርስዎ ከፍ ያለ መግለጫ ይሆናል። የፍጥነት መለኪያው እየሰራ መሆኑን እንዲያውቁ ፣ ሲፒኤክስ ሲንቀሳቀስ የኒዮፒክስሎች ቀለም ቀለም እንዲለወጥ ያድርጉ። በዚህ ምሳሌ ውስጥ ቀይን ወደ ታች እና ሰማያዊን ወደ ላይ እጠቀም ነበር።

በዩኤስቢ ገመድ ከኮምፒዩተርዎ ጋር በማያያዝ ኮዱን ወደ ሲፒኤክስዎ ይስቀሉ እና ቀለሞቹ እርስዎ ባቀዱበት መንገድ መሥራታቸውን ያረጋግጡ። ማስተካከያዎች አስፈላጊ ከሆኑ እነሱን ለማድረግ ነፃነት ይሰማዎ።

ደረጃ 3 የ Servo ኮድ ያክሉ

CPX ን ሲያንዣብቡ ቀለሞቹ እርስዎ በሚፈልጉት መንገድ ከሠሩ በኋላ ወደ ኮዱ ይመለሱ ፣ ምክንያቱም አሁን እኛ የ servo ሞተር ትዕዛዞችን እንጨምራለን።

በማገጃ ምናሌው ውስጥ ወደ የላቀ ትር ይሂዱ ፣ እና በፒን ስር ፣ የ servo ብሎኮችን ያግኙ። ከኔዮፒክስል ትዕዛዞች ጋር መግለጫዎች ካሉ በእያንዳንዳቸው ውስጥ ሁለት “Servo ጻፍ” ብሎኮችን ያስቀምጡ እና ወደ ዝቅተኛው አንግልዎ (ዝቅተኛው ክንፎችዎ ይታጠባሉ) ፣ እና ከፍተኛው አንግልዎ (ክንፎቹ ከፍ ብለው ይነሳሉ)። እኔ ለሙከራ እንደሚታየው ማዕዘኖቹን 140 እና 80 ን እጠቀም ነበር ፣ ምክንያቱም ይህ በግምት ክንፎቹ እንዲንቀሳቀሱ እፈልጋለሁ።

በእያንዳንዱ “ከሆነ” መግለጫ አንድ “Servo ጻፍ” ብሎክ ለትክክለኛው ክንፍዎ ይሆናል ፣ እና A1 ን ለመሰካት ተዘጋጅቷል። ይህ ማለት የቀኝ ክንፉ በእርስዎ CPX ላይ ካለው የ A1 ፒን ጋር ይገናኛል ፣ እና በተጓዳኝ የ servo ትእዛዝ መሠረት ይንቀሳቀሳል። ለትክክለኛው ክንፍ የ “ላይ” servo ትዕዛዝ የእርስዎ ትልቅ ቁጥር ፣ በእኔ ምሳሌ 140 ዲግሪዎች ይሆናል። የታችኛው እሴት ፣ 80 ዲግሪዎች ፣ ለትክክለኛው ክንፍ ዝቅተኛው ማእዘንዎ ነው እና ወደ ታች ተግባር ውስጥ ይሆናል ፣ እንዲሁም A1 ን ለመሰካት ተዘጋጅቷል። በእያንዳንዱ እትም ውስጥ ለግራ servo/second servo ጻፍ ብሎክ እነዚህን እሴቶች ይቀይሩ ፣ ከፒ 2 A2 (140 ወደ ታች ፣ 80 ወደ ላይ) ተገናኝቷል። ሥራዎን ለማዳን ያስታውሱ!

ደረጃ 4 Servos ን ከ CPX ጋር ያገናኙ

ኮዱን ለጊዜው ያስቀምጡ እና ለሥራው መካኒኮችን እንሥራ።

የማይሸጥ የዳቦ ሰሌዳዎን በመጠቀም ከላይ እንደሚታየው ሽቦዎችን እና የአዞ ክሊፖችን ያገናኙ። የበለጠ የታመቀ ለመሆን አነስተኛ ሽቦን በመጠቀም በዚህ ፕሮጀክት ክፍል 2 ውስጥ ሽቦው እንዴት እንደሚሰራ ነው።

በዚህ መሠረት የ servo ሞተሮችን ያገናኙ እና የአዞ ክሊፖችን በመጠቀም ከላይ እንደሚታየው ከ CPX ጋር ያያይዙ። በ A1 ላይ ከትክክለኛው የ servo ሞተር እና ከ A2 ላይ ከግራ ሰርቪ ሞተር ጋር የሚገናኝ ቅንጥብ ወይም በሌላ በኮድዎ መሠረት የሚገናኘውን የአዞ አዶ ክሊፕ ማያያዝዎን ያስታውሱ።

በትክክለኛው አቅጣጫ መሄዳቸውን ለማረጋገጥ “ባንዲራዎችን” ወይም አንድ ዓይነት አመላካች ወደ servo ሞተርዎ ያክሉ። ምንም የሚያምር ነገር አያስፈልግዎትም ፣ የሚጣበቅ ማስታወሻ ተጠቀምኩ።

ኮዱን ወደ የእርስዎ CPX ያውርዱ ፣ እና CPX ን ለመጨረሻው ፕሮጀክት ለመጠቀም ካሰቡት የኃይል ምንጭ ጋር ያገናኙት። አሁን ይሞክሩት! የእርስዎ ሲፒኤክስ ወደ ላይ ሲጠቆም ፣ servo “ባንዲራዎች” ወደ ላይ እንደሚወጡ ፣ እና ሲፒኤክስዎ ወደ ታች ሲጠቁም ፣ ባንዲራዎቹ ወደ ታች መውረዱን ያረጋግጡ።

ደረጃ 5 - የሞዴል ክንፎችን ይፍጠሩ

እንደ እውነቱ ከሆነ እነዚህ እንደ አማራጭ ናቸው። ምንም እንኳን ይህንን በፕሮጀክቱ ክፍል ውስጥ ማንኛውንም አስፈላጊ ማስተካከያዎችን እንዲያደርጉ እርስዎን በተመሳሳይ መጠን ዕቃ እና በመጨረሻው ውጤት ተመሳሳይ ክብደት ለመፈተሽ ይህንን እንዲያደርጉ እመክራለሁ። በእርግጥ እነዚህ ትክክለኛ ክንፎችዎ አይሆኑም ፣ ግን ክንፎቹን ከማድረግዎ በፊት ሞተሮቹ በሚፈልጉት መንገድ እየሰሩ መሆናቸውን እና ክብደትን መቋቋም እንደሚችሉ እርግጠኛ መሆን አለብዎት።

ካርቶን ወይም የወረቀት ከረጢቶች ለክንፎችዎ በቂ መሆናቸውን ያረጋግጡ። በክፍል 2 (ለቀላል እና ለንፅህና ሂደት) የእውነተኛውን ክንፎች ኮንቱር ለመከታተል እንደ “ስቴንስል” ሊጠቀሙበት ይችላሉ ፣ ስለዚህ የአምሳያው መጠን እና ትክክለኛው ነገር 1 1 ጥምርታ መሆን አለበት። እንዲሁም ፣ ያስታውሱ ፣ ክንፎችን ሲሰሩ ፣ የቅጂ መብትን ያክብሩ። በሌላ ሰው የተሳሉ ወይም የተፈጠሩትን የሚያዩትን ክንፎች አይቅዱ። የራስዎን ለመፍጠር እነዚህን ንድፎች መቀላቀል እና ማዛመድ ወይም በቀላሉ ተፈጥሮን መጥቀስ ይችላሉ ፣ ግን የሕግ ችግር ዋጋ የለውም።

ካርቶን የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ ቁርጥራጮቹን መሬት ላይ ያስቀምጡ ፣ እና አንዱን የክንፍ ቅርፅዎን በእርሳስ ይሳሉ። ሹል ወይም ሌላ ወፍራም ጥቁር እስክሪብቶ ወይም ጠቋሚ ከመውሰድዎ በፊት እና የክንፉን ፍሬም ውጫዊ እና ውስጣዊ ገጽታዎችን ከመከታተልዎ በፊት መጠኑ ትክክለኛ መሆኑን ያረጋግጡ። የካርቶን ክንፎቹን ይቁረጡ ፣ ግን በአቀማመጥ ዙሪያ ብቻ። በካርቶን ሌላኛው ግማሽ ላይ አዲሱን የተቆረጠውን ክንፍ ተኝተው ሁለተኛውን ክንፍዎን ለመፍጠር በውጭ በኩል ይከታተሉ።

የወረቀት ከረጢቶችን እየተጠቀሙ ከሆነ ሙሉ በሙሉ እንዲከፈቱ ይቁረጡ። ለካርቶን ክንፎች ተመሳሳይ እርምጃዎችን ይከተሉ ፣ ግን ሁለቱንም ከቆረጡ በኋላ በተቃራኒ አቅጣጫዎች (እንደለበሱ) ተኛቸው ፣ እና ቴፕዎን እና የፖፕስክ ዱላዎን በመጠቀም ፣ እንጨቶችን ልክ በክንፎቹ ላይ በክንፎቹ ላይ ይለጥፉ የብረት ሽቦ ክፈፍ። ቴፕ በቂ ጥንካሬ የለውም ብለው ካሰቡ ለዚህ ክፍል ትኩስ ማጣበቂያ መጠቀም ይችላሉ።

እኔ ለዚህ ፕሮጀክት ካርቶን እጠቀም ነበር ፣ ግን በወረቀት ግሮሰሪ ከረጢት ፣ በቴፕ እና በቧንቧ ማጽጃዎች የተሰራውን የፕሮቶታይፕ ክንፍ ስዕል አቅርቤያለሁ ፣ ምንም እንኳን ፍሎፒ ቢያልቅም የቧንቧ ማጽጃዎችን እንዲጠቀሙ አልመክርም። በአንዳንድ ተጨማሪ የንብርብሮች ከረጢቶች ወይም ካርቶን ማጠናከሪያ ያስፈልግዎት ይሆናል ፣ ግን ክብደቱን በሚያስቀምጡበት ቦታ ይጠንቀቁ ወይም ክንፎቹ በተሳሳቱ ቦታዎች ላይ በጣም ከባድ ይሆናሉ።

ደረጃ 6: ክንፎችን ከሞተር ጋር ያያይዙ

በሁለቱም አቅጣጫዎች ብዙ ቦታ ባለው የዴስክቶፕ ወይም የጠረጴዛ ጠርዝ ላይ የ servo ሞተሮችዎን ያስቀምጡ እና ያቆዩዋቸው። እኔ በሌሊት መቀመጫ ጠርዝ ላይ የተጣራ ቴፕ እና ከወንድሜ የተወሰነ እገዛን እጠቀም ነበር ፣ ግን ለእርስዎ የሚስማማዎትን ሁሉ መጠቀም ይችላሉ።

ክንፎቹን ከ servos ጋር ያያይዙ። እነሱ ሲጠፉ አገልጋዮቹ በ “ታች” ወይም “ወደ ላይ” ቦታ ውስጥ መሆናቸውን ማስታወስዎን ያረጋግጡ እና ክንፎቹን በዚሁ ያያይዙ። እኔ የተጣራ ቴፕ እና ከባድ ግዴታ ፒኖችን ድብልቅ እጠቀም ነበር።

ሲፒኤክስዎን ወደሚፈለገው የኃይል ምንጭ ይሰኩ እና ክንፎቹን ይፈትሹ። ሁሉም ነገር መልካም ከሆነ ፣ ሲፒኤክስ ወደ ላይ ሲያንዣብቡ ክንፎቹ መከተል አለባቸው ፣ ተቃራኒው ደግሞ ወደ ታች። የሚያስፈልገዎትን ማንኛውንም ማስተካከያ በማድረግ ለጥቂት ደቂቃዎች ይሞክሩት።

ያስታውሱ እነዚህ የመገለጫ ክንፎች መሆናቸውን እና ከመጨረሻው ፕሮጀክት የበለጠ ግዙፍ ወይም ከባድ ሊሆኑ እንደሚችሉ እና ለስህተቶች እንደ መመሪያ አድርገው ይጠቀሙባቸው። ለምሳሌ ፣ በቀኝ ክንፌ ላይ ፣ ከመጨረሻው ይልቅ ወደ ክንፉ መሃል በጣም ብዙ ክብደት ጨምሬያለሁ ፣ ስለዚህ ሞተሩ ላይ ጎትቶ ከታቀደው በላይ ትንሽ ጠበኛ እንዲሆን አደረገው። እነሱን ማስተካከል እንዲችሉ እነዚህን ስህተቶች ልብ ይበሉ ፣ ለምሳሌ ክንፎቹን ቀለል ማድረግ እና ክንፎቹ ከ servos ጋር በሚገናኙበት ክብደት ላይ ማተኮር።

ደረጃ 7: የመጨረሻ ማስተካከያዎች

አሁን በሚፈልጉት ወይም በሚፈልጉት ሽቦ ወይም ኮድ ላይ ማንኛውንም ማሻሻያ ያድርጉ። አንዴ አገልጋዮቹ ለሲፒኤክስ እንቅስቃሴ እንዴት ምላሽ እንደሚሰጡ ከተደሰቱ ፣ ወደዚህ ፕሮጀክት ክፍል ሁለት መሄድ ይችላሉ ፣ ይህም የዚህን ፕሮጀክት ወደ ተለባሽ ጥንድ ክንፎች መለወጥን ይሸፍናል ፣ እዚህ ተገናኝቷል!