ሱሞቦትን በመከተል መስመር እንዴት እንደሚመደብ -4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በዚህ አስተማሪ ውስጥ አንድ ጥቁር መስመርን ለመከተል ሱሞቦትን ከፓራላክስ ኮድ ማድረግ የሚችሉበትን ሂደት በዝርዝር እገልጻለሁ።

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች እና መሳሪያዎች

ላፕቶፕ

መሰረታዊ STAMP አርታዒ (እዚህ ይገኛል)

Parallax Sumobot Kit (እዚህ ሊገኝ የሚችል ፣ ይህንን መመሪያ ከመከተልዎ በፊት ይገንቡ)

Parallax USB ወደ ተከታታይ RS-232 አስማሚ ከኬብል ጋር (በሱሞቦት ኪት ውስጥ ተካትቷል)

ደረጃ 2 የኮድ ማብራሪያ

በሱሞቦት ውስጥ ጥቅም ላይ መዋል ያለበት ኮድ ላይ አንድ ፋይል አካትቻለሁ ፣ ሱሞቦትን ይህንን ኮድ እንዲጠቀም ማድረግ ኮዱን ማውረድ ፣ ከመሠረታዊ STAMP አርታዒ ጋር መክፈት ፣ ቦቱን ከኮምፒውተሩ ጋር በማገናኘት አስማሚው በኩል ማካተት ቀላል ነው ማብሪያ / ማጥፊያውን ወደ መካከለኛው ቦታ በመገልበጥ ሮቦቱ ኃይል በሚሰጥበት ጊዜ ኮዱን እና ሩጫውን መምረጥ (ኃይል ያለው ግን ኮድ የማይፈጽም) ሮቦትዎን ካልከፈቱ ፕሮግራሙ ስህተት ይሰጥዎታል ፣ እና አይሰቀልም።

ደረጃ 3 - ለፍላጎቶችዎ የሚስማማውን ኮድ መቀየር

በኮዱ ውስጥ ያለውን “የልብ ምት” ተለዋዋጮች በማሻሻል (እነሱን ትልቅ በማድረግ ማዞሪያ ጊዜን ይጨምራል) ፣ ግን በጣም ረጅም እና ሰፊ ማዞሪያዎችን ካልሠሩ በስተቀር ይህ አስፈላጊ መሆን የለበትም እና እርስዎ ለመዞር የሚያስፈልጉዎትን ትክክለኛ የጊዜ ርዝመት ማግኘት አስቸጋሪ ሊሆን ስለሚችል አልመክረውም። እንዲሁም የመነሻ መዘግየትን ማሰናከል ወይም ማከል እንዲሁም ሮቦትን ማፋጠን ወይም ማዘግየት ይችላሉ። ሁሉም የኮድ መስመሮች እና ተለዋዋጮች የሚያደርጓቸውን የሚያብራሩ አስተያየቶች አሏቸው ፣ ስለሆነም ተለዋዋጮችን ከእርስዎ ፍላጎት ጋር የሚስማማ መለወጥ ቀላል ጉዳይ ነው።

ደረጃ 4: ማጠናቀቅ

አንዴ የቀረበውን ኮድ ከተጠቀሙ እና ከተፈለገ ፍላጎቶችዎን ለማሟላት ተለዋዋጮችን ቀይረው ወደ ሱሞቦት ከሰቀሉት በቀላሉ እሱን ማብራት እና ጥቁር መስመር እንዲከተል መስጠት እና ያለችግሮች መስራት አለበት። ከሱሞቦት ጋር አንድ ችግር ካጋጠመዎት ፣ ለምሳሌ ፣ ቦት ወደ ጥግ ሲቀርብ የማይዞር ከሆነ ፣ ሲያስተካክሉ በድንገት ተጨማሪ ፊደል ወይም ቁጥር መተየብ ስለሚችሉ የኮዱን ፋይል እንደገና ለማውረድ ይሞክሩ።