ወደ ቆንጆ እና ኃይለኛ የእንጨት ሮቦት ክንድ ለመሰብሰብ ጥቂት የእንጨት ቁርጥራጮችን እንዴት መጠቀም እንደሚቻል -10 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

• የሮቦት ክንድ ስም WoodenArm ነው። በጣም የሚያምር ይመስላል!
• ስለ WoodenArm የበለጠ ዝርዝር ከፈለጉ እባክዎን www.lewansoul.com ን ይመልከቱ
• አሁን ስለ WoodenArm መግቢያ ማድረግ እንችላለን ፣ በእሱ ላይ እንንቀሳቀስ!

ደረጃ 1: መግለጫ

ሌቫንሶል-ዉደንአርም በአርዱዲኖ ናኖ ቦርድ ላይ የተመሠረተ ኃይለኛ አፈፃፀም ያለው የእንጨት ሮቦት ክንድ ነው። የጠቅላላው የሮቦት ክንድ ሜካኒካዊ መዋቅር ከንጹህ እንጨት የተሠራ ነው። የእሱ ገጽታ አስደናቂ እና የታመቀ ነው ፣ እና መዋቅራዊ መረጋጋቱ ጠንካራ ነው። የተጠቀመበት ዋናው የመቆጣጠሪያ ቺፕ አርዱዲኖ ናኖ ቦርድ ነው። ውፅዓት የ LFD-01 servo ነው ፣ ይህም በአንድ ጊዜ ብዙ ሞጁሎችን ማገናኘት ይችላል። በተለያዩ አነፍናፊ ሞጁሎች ላይ በመመስረት የተለያዩ አስደሳች ጨዋታዎች ሊፈጥሩ ይችላሉ።

ደረጃ 2 - ክፍሎቹን ማወቅ

ይህ ቆንጆ የ WoodenArm የተለያዩ የኤሌክትሮኒክስ ሞጁሎች አሉት-የፍጥነት ሞዱል ADXL-345 ፣ የቀለም ሞዱል APDS-9960 ፣ የሮታሪ ሞዱል ፣ የ LED ማሳያ ማያ ገጽ ፣ ኤልዲኤፍ -1 servo።

በተጨማሪም ፣ በአርዱዲኖ ናኖ የቁጥጥር ቦርድ ላይ በመመስረት ፣ የበለጠ ተግባራዊ ሞጁሎችን እንዲኖረን የራሳችንን የአርዱዲኖ ማስፋፊያ ቦርድ አዘጋጅተናል ፣ ከዚያም WoodenArm ን በመጠቀም የበለጠ ፈጠራን ፣ የተሻለ የመማር መርሃ ግብርን እና በሂደቱ ውስጥ ልምድን ፣ ደስታን ያመጣልን። ስለዚህ አስተዋይ WoodenArm የተለያዩ የጨዋታ ጨዋታዎችን የማሳካት ችሎታ አለው።

ደረጃ 3: የሰውነት ስብሰባ_1

አስፈላጊ ቁሳቁሶች;

• የሮቦት ክንድ አካል ቅንፍ*1
• LDF-01 servo*1
• ፈታሽ*1
• ብሎኖች* በርካታ

በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው የአካል ክፍልን መጫን ያስፈልግዎታል። ትንንሾቹን ብሎኮች በሾላዎች ማስተካከል ብቻ አስፈላጊ ነው ፣ እና ከዚያ እነሱን ለማስተካከል ዊንጮችን እና ሰርጎችን ይጠቀሙ። በዚህ ሂደት ውስጥ የሾላዎቹን ጥብቅነት ለማስተካከል ትኩረት ይስጡ። ጥብቅነትን ለማስተካከል ትኩረት ይስጡ። ይህ ሂደት የ 3 ኮከቦችን እጆች ችሎታ ይፈትሻል።

ደረጃ 4: የሰውነት ስብሰባ_2

አስፈላጊ ቁሳቁሶች;

• የሮቦት ክንድ አካል ቅንፍ*1
• LDF-01 servo*1
• ፈታሽ*1
• ብሎኖች* በርካታ

በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው የአካል ክፍልን መጫን ያስፈልግዎታል። ተጓዳኙን ዊንጌት በመጠቀም ትንሹን ብሎክ ማስተካከል ብቻ ነው ፣ እና ከዚያ servo ን እና ማገጃውን ለማገናኘት እና ለማስተካከል አንድ ስፒል ይጠቀሙ እና ከዚያ servo ን እና አንድ ላይ አግድ። ጥብቅነትን ለማስተካከል ትኩረት ይስጡ። ይህ ሂደት የ 2 ኮከቦችን እጆች ችሎታ ይፈትሻል።

ደረጃ 5: የሰውነት ስብሰባ_3

አስፈላጊ ቁሳቁሶች;

• የሮቦት ክንድ አካል ቅንፍ*1
• LDF-01 servo*1
• ፈታሽ*1
• ብሎኖች* በርካታ

በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው የአካል ክፍልን መጫን ያስፈልግዎታል። ይህ ክፍል ከቀዳሚው ክፍል ትንሽ ቀለል ያለ ነው። ትናንሾቹን ብሎኮች በተጓዳኝ ብሎኖች መጠገን እና ከዚያ በቀደመው ደረጃ ከተሰበሰቡት ሰርቪስ ጋር አንድ ላይ መጫን ብቻ አስፈላጊ ነው። ጥብቅነትን ለማስተካከል ትኩረት ይስጡ። ይህ ሂደት የ 3 ኮከቦችን እጆች ችሎታ ይፈትሻል።

ደረጃ 6 የጥፍር ስብሰባ

አስፈላጊ ቁሳቁሶች;

• የሮቦት ክንድ አካል ቅንፍ*1
• LDF-01 servo*1
• ፈታሽ*1
• ብሎኖች* በርካታ

በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ጥፍሮቹን መትከል ያስፈልግዎታል። አነስተኛውን የእንጨት ማገጃ በተጓዳኝ ዊንጌት ማስተካከል ብቻ ያስፈልግዎታል ፣ እና ከዚያ ሰርቪውን እና ከእንጨት ማገጃውን ለማገናኘት እና ለማስተካከል ዊንጩን ይጠቀሙ እና ከዚያ ሰርቪውን እና ትንሹን ብሎኩን በአንድ ላይ ያስተካክሉ።

ጥብቅነትን ለማስተካከል ትኩረት ይስጡ። ይህ ሂደት የ 4 ኮከቦችን እጆች ችሎታ ይፈትሻል።

ደረጃ 7 - የሻሲ ስብሰባ

አስፈላጊ ቁሳቁሶች;

• የሮቦት ክንድ አካል ቅንፍ*1
• ዱፖንት መስመር*4
• ብሎኖች* በርካታ
• ናይሎን*4
• የ Rotary knob ሞጁል*4
• አርዱዲኖ ናኖ የቁጥጥር ቦርድ*1
• የማስፋፊያ ሰሌዳ*1

በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው ቻሲሱን መጫን ያስፈልግዎታል። ይህ ክፍል የ rotary knob ሞጁሉን ከመሠረቱ በዊንች ለመጠገን ነው። በተመሳሳይ ጊዜ በ rotary knob ሞዱል ላይ የዱፖን መስመርን ማስገባት ያስፈልጋል። በመጨረሻም ፣ የአርዱዲኖ ናኖ መቆጣጠሪያ ቦርድ እና የአርዱዲኖ ማስፋፊያ ቦርድ በአራቱ የ rotary knob ሞጁሎች መሃል ላይ ተሰንጥቀዋል። ይህ ሂደት የ 4 ኮከቦችን እጆች ችሎታ ይፈትሻል።

ደረጃ 8 - የተቀናጀ ስብሰባ

አስፈላጊ ቁሳቁሶች;

• 30 ሴ.ሜ ጠመዝማዛ ቧንቧ*1
• ብሎኖች* በርካታ
• ሱከር ፣ ማጠቢያዎች ፣ ጋሻዎች ፣ ለውዝ*1
• ተንከባላይ ቀበቶ*4

እንኳን ደስ አለዎት ፣ በመጨረሻው የመጫኛ ደረጃ ላይ ደርሰዋል። በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ቀሪውን መጫን ያስፈልግዎታል። በዚህ ደረጃ የተሟላ WoodeArm መሆን እንዲችሉ ከዚህ ቀደም የተጫነውን የመሠረት እና የክንድ ክፍሎችን በአንድ ላይ ማስተካከል ያስፈልግዎታል። ይህ ሂደት የ 3 ኮከቦችን እጆች ችሎታ ይፈትሻል።

የ WoodenArm ስብሰባ ቪዲዮ ድርጣቢያ እዚህ አለ-

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

ደረጃ 9 የንድፍ ግምት

የራሳችንን ምርቶች ጨምሮ በገበያ ላይ ብዙ የብረት መኪናዎች አሉ። ሆኖም ፣ በዘመኑ ለውጦች ፣ ከዘመኑ ጋር እንዴት እንደሚዋሃዱ እና በዘመኑ ዘመን የሚደገፉትን ጭብጦች በማስተጋባት ላይ ነን። በዚህ ሀሳብ ተገፋፍተን ፣ WoodenArm ን ፣ የእንጨት መኪና ቀየስን። የመኪናው ቅርፊት ከእንጨት የተሠራ ነው ፣ ስለዚህ ይህ የአካባቢ ጥበቃን ጭብጥ ያሳያል። በእኛ የመጫኛ ጥቅል ውስጥ ፣ በትሮሊው መሠረት እና ክንድ ላይ ጥቅም ላይ የዋለው እንጨት ስብስብ ነው ፣ እና ፍጹም ከተቆረጠ በኋላ ሁሉም አካላት ከተጫኑ በኋላ ለዜሮ ብክነት ምስጋና ይግባቸው። በመኪናው ላይ ያለው የአርዱዲኖ ናኖ መቆጣጠሪያ ሰሌዳ እና የራሳችን የአርዱዲኖ ማስፋፊያ ሰሌዳ እንዲሁ መኪናውን በተግባራዊነት እና የበለጠ በተጠቃሚ ፈጠራ ላይ አነቃቂ እንዲሆን አድርገዋል። ሁሉንም የፈጠራ ሀሳቦችን እንደግፋለን። በተጨማሪም ፣ የሬትሮ ፣ ቀላል ክብደት ፣ ቁሱ እጅን አይጎዳውም ፣ ቀላል ጭነት ፣ ኃይለኛ ባህሪዎች ይህንን ምርት ልዩ ያደርጉታል።

ደረጃ 10 - የጨዋታ ጨዋታ እና የመጨረሻ አስተያየቶች

የእንጨት ክንድን ለመቆጣጠር ኮምፒተርን ወይም የኢንፍራሬድ የርቀት መቆጣጠሪያን መጠቀም ይችላሉ።

WoodenArm ን ለመቆጣጠር ፕሮግራሙን ወደ አርዱዲኖ ናኖ መቆጣጠሪያ ሰሌዳ ውስጥ ማስገባት ይችላሉ። እንዲሁም ፕሮግራሙን ማሻሻል ወይም በእራስዎ አዲስ እንኳን መፍጠር ይችላሉ። በእውነቱ ፣ ተጠቃሚዎች ስለ WoodenArm ልማት ኪት በተሻለ ሁኔታ እንዲማሩ ለማገዝ ፣ በ WoodenArm ትምህርት በፍጥነት እንዲጀምሩ በመርዳት ለተጠቃሚዎች በርካታ አስደሳች የጨዋታ ጨዋታዎችን አዘጋጅተናል (የእኛን የ LewanSoul ድርጣቢያ ማመልከት ይችላሉ)።

የሚቀጥለው ጨዋታ ~ በቅርቡ ይቀላቀሉን ~ እስኪፈጥሩ ይጠብቃል

ይደሰቱ ~