ፈጠራ ሮቦቲክስ - የትምህርት መድረክ - ሮቤ 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ አስተማሪ ለፈጠራ ሮቦቲክስ የትምህርት መድረክችን አማራጭ ቆዳ ይገነባል። በመጀመሪያ ደረጃ 23 ን ወደ መድረኩ ይገንቡ ፣ ከዚያ ግንባታው ከሚቀጥለው ደረጃ ይቀጥሉ።

ደረጃ 1: የሚያስፈልግዎት ፣ 3 ዲ ክፍሎች

የዲዛይን ፋይሎቹ በሁለት የዚፕ ፋይሎች ተከፍለዋል ፣ የ CR-E የመሣሪያ ስርዓት ስብስብ የተለያዩ የሮቦት ገጸ-ባህሪያትን ለመውሰድ ‹ቆዳው› ሊኖረው የሚችል የፈጠራ ሮቦቲክስ ሮቦት መሠረት ትምህርታዊ መድረክን ይፈጥራል። የ RobEE ፋይል ስብስብ በመሠረቱ ላይ ሊተገበር የሚችል ገጸ -ባህሪ 'ቆዳ' ነው። የንድፍ ፋይሎችን ያውርዱ እና ያትሟቸው። እነዚህን ፋይሎች በ PLA ውስጥ በማተም በ UP BOX ላይ ሞክረናል። የ 3 ዲ አታሚ መዳረሻ ከሌለዎት የሚከተለውን የመስመር ላይ አገልግሎት 3 ዲ ማዕከሎችን መሞከር ይፈልጉ ይሆናል። እንዲሁም ለ UPBOX+ እና UP Box Mini የህትመት አቀማመጦችን ለ UP ፋይሎች አቅርበናል።

ደረጃ 2 የአልትራሳውንድ ዳሳሽ እና የፊት አካልን ይጫኑ…

• ለአልትራሳውንድ መያዣው ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ይተግብሩ።
• በቀዳሚው ደረጃ በፒን ካርታ መሠረት አነፍናፊ ሽቦውን ያገናኙ
• አነፍናፊውን ወደ አነፍናፊ መያዣው ውስጥ ይግጠሙ ፣ እሱ በጣም ጠባብ መሆን አለበት።
• ባለቤቱን በሰውነት ላይ ይግጠሙ ፣ የያዙትን ሽክርክሪት ከሰውነት ጎን ለማንሳት ትንሽ መታጠፍ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 3 - መሣሪያዎቹን ሰብስብ…

አውራ ጣት! ከ ‹ታወር ፕሮ› ሁለት ረጅም የ servo ክንድ ተራራዎችን በመጠቀም በሁለት አቅጣጫ በ 5 ሚሜ የራስ-ታፕ ዊንሽኖች ወደ ላይኛው እጆች ያኑሯቸው ፣ ትክክለኛውን አቅጣጫ ፣ ለግራ ክንድ ፣ ለቀኝ ክንድ።

ደረጃ 4 የጭንቅላት ተራራ ቅንፍ ይሰብስቡ…

ሁለት 5 ሚሊ ሜትር የራስ-ታፕ ዊንጮችን በመጠቀም ቀሪውን ረጅም የ servo ክንድ ወደ ራስ ተራራ ቅንፍ ላይ ይጫኑ።

ደረጃ 5 ዓይኖችን እና አፍን LEDs ን ያስተካክሉ…

ረዥሙን የአፍንጫ ቀዳዳዎችን በመጠቀም የ 5 ሚሊ ሜትር የ LED ፕላስቲክ ተራራዎችን በእያንዳንዱ የዓይን መሰኪያ እና አፍ ውስጥ ይግጠሙ ፣ የኋላ መከለያዎቹ እንደሚታየው ወደ ጭንቅላቱ ጎድጓዳ ጀርባ እንዲወጡ በኩል መግፋት አለባቸው። ሁሉም ኤልኢዲዎች የተስተካከሉ መሆናቸውን ያረጋግጡ ፣ ጠፍጣፋ ጠርዝ ወደ ላይ ይመለከታል ፣ በአጭሩ ወደ ታች ይመራል። የ LED መሪዎችን ከአፍ ፣ ከቀኝ ፣ በግምት በ 45 ዲግሪዎች ለማጠፍ ማጠፊያዎችን ይጠቀሙ። እኩል ርዝመት እንዲኖራቸው ሁሉንም እርሳሶች ይቁረጡ።

ለእኛ የሠሩ ጠቃሚ ምክሮች -

የ LED መጋጠሚያዎች ትንሽ ጠባብ ከሆኑ ፣ ወይም የ LED አይኖች በቀላሉ እንዲገፉ የማይፈቅዱ ከሆነ ፣ አንዳንድ የፕላስቲክን ቀስ ብለው በማስወገድ ዓይኖቹን ከኋላ በኩል ማስፋት ይችላሉ። ይህ ከኋላ የዓይን ቀዳዳዎች በሚበልጥ በፊሊፕስ የጭንቅላት ሾፌር አሽከርካሪ ወይም ከፕላስተር ጋር ሊሳካ ይችላል።

ደረጃ 6: ለዓይኖች እና ለአፉ የጥገና ሽቦዎችን ያዘጋጁ…

ከዋናው የፓቼ ሽቦዎች ስብስብ 3 ጥንድ ሶስት ገመዶችን ያጥፉ። ለዓይኖች ሁለት ጥንድ 3 ይምረጡ። በእያንዳንዱ ላይ አንድ ሽቦ ይመልሱ ፣ ይህ የመሬት ሽቦ ይሆናል። በመካከለኛው ነጥብ ላይ በእያንዳንዱ ጥንድ ሌሎች ሁለት ሽቦዎችን ይቁረጡ። በእያንዳንዱ አራት የተቆረጡ ጫፎች ላይ 5 ሚሜ መዳብ ለማውጣት አውቶማቲክ ሽቦውን ይጠቀሙ። ጫፎቹን አንድ ላይ በማጣመም ጥንዶች ያጣምሩ። ቦታ resistor በተከታታይ። ሁለት 220 Ohm resistors ይውሰዱ እና አንዱን ወደ እያንዳንዱ የተጠማዘዘ ጥንዶች ያዙሩት። አንድ አጠር ያለ የተቆረጠ ሽቦ ይውሰዱ እና ወደ እያንዳንዱ ተቃዋሚ ወደ ሌላኛው ጫፍ ያዙሩት። የተጋለጡትን ሽቦዎች ያጥፉ። ለአፍ ገመድ ይድገሙት።

ደረጃ 7 የፊት ገጽታዎችን ማገናኘት…

በእያንዲንደ ጥንድ ውስጥ የአይ.ኤል.ዲ (LED) ገመዶችን ከእያንዲንደ የአይን ኤልኢዲ መካከለኛው እግር ጋር ያያይዙት። ተመሳሳዩን የተጠማዘዘ ጥንድ የሚጋሩ ሽቦዎች በእያንዳንዱ ዐይን ላይ በተመሳሳይ ቦታ ላይ ካሉ እርሳሶች ጋር መገናኘት አለባቸው። ከአፉ ኬብል ጋር አፍን LED ን ያሽጉ። የተለመደው ሽቦ ከኤሌዲው መካከለኛ እግር ጋር መገናኘት አለበት። የሴት አያያorsች በ LED እግሮች ላይ ተመጣጣኝ መያዣ መያዛቸውን ያረጋግጡ። ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ማያያዣዎች በካሬ የማይለበስ ቴፕ።

ለእኛ የሠሩ ጠቃሚ ምክሮች -

የሴት አያያ tightች ጠባብ እና በቀላሉ 'መውደቅ' ካልቻሉ የሴቷን አያያዥ ከጠጋጋ ገመድ ይቁረጡ ፣ 1 ሴንቲ ሜትር መዳብ ለማውጣት የሽቦ መጥረጊያውን ይጠቀሙ እና መዳፉን ወደ እያንዳንዱ የ LED እግር ያዙሩት። በማይለበስ ቴፕ ደህንነቱ የተጠበቀ።

ደረጃ 8: ጭንቅላቱን ያያይዙ እና ዓይኖችን እና አፍን ያገናኙ…

ጭንቅላቱን ከማያያዝዎ በፊት የ servo ሞተር ስፒል ማእከላዊ መሆኑን ያረጋግጡ ፣ የ LED ን ለማገናኘት የፒን ካርታውን ይከተሉ።

ለእኛ የሠሩ ጠቃሚ ምክሮች -

በእንፋሎት ላይ ለማስቀመጥ የተጠባባቂ servo ክንድን ተጠቅመን ወደ እያንዳንዱ ጽንፍ ወደ ልኬት በቀስታ በማዞር የመካከለኛውን ነጥብ እናስቀምጣለን። የመካከለኛውን አቀማመጥ ለማስተካከል በሾፌሩ ሶፍትዌር ውስጥ የማካካሻ ማዘጋጀት ስለሚችሉ ትክክለኛ መሆን አያስፈልገውም።

ደረጃ 9 ክንዶቹን ያያይዙ…

መጨረሻው እስኪያልቅ ድረስ የ servo spindle ን ወደኋላ ይውሰዱት ፣ ከዚያ ሁለት 4 ሚሜ ዊንጮችን በመጠቀም እጆቹን ያያይዙ። መግነጢሳዊ ጠመዝማዛ ጭንቅላት ዊንጮቹን ወደ ክንድ እንዝርት ለመምራት ቀላል ያደርገዋል።

ለእኛ የሠሩ ጠቃሚ ምክሮች -

በ ‹ወደ ላይ› ጽንፍ ውስጥ በአቀባዊ ወደ ላይ ከፍ እንዲሉ እኛ በአጠቃላይ እጆቹን እናስተካክለዋለን።

ደረጃ 10: ተገንብቷል! መሰረታዊ ተግባሮቹን እንፈትሽ…

የኃይል ማብሪያ / ማጥፊያ በ “ጠፍቷል” ቦታ ላይ መሆኑን ያረጋግጡ። 4 AA ባትሪዎችን ወደ ሮቢአይ ያስገቡ ፣ ማንኛውም የ AA ባትሪዎች ያደርጉታል ፣ ሆኖም ግን አረንጓዴ እንዲሆኑ እና እንደገና ሊሞሉ የሚችሉ እንዲጠቀሙ እንመክራለን። ሮቤኢን በጠፍጣፋ መሬት ላይ ወይም በዝቅተኛ ክምር ምንጣፍ ላይ ያስቀምጡ ፣ ከዚያ የኃይል ማብሪያ / ማጥፊያውን ወደ “አብራ” ይለውጡት። ሁሉም በጥሩ ሁኔታ ከሄደ ታዲያ ሮቢኤ ወደ ሕይወት መምጣት እና ቀደም ሲል በተጫነው የሙከራ ስክሪፕት ውስጥ ማለፍ አለበት።

ምንም ነገር ካልተከሰተ ፣ ወይም ነገሮች በሚፈለገው መንገድ ካልሠሩ ፣ አይጨነቁ ፣ የኃይል ማብሪያ / ማጥፊያውን ወደ ‹ጠፍቷል› ቦታ ይለውጡት። አሁን በትክክል እንዲሠራ ለማገዝ አሁን ሮቤኢን 'ማረም' ያስፈልግዎታል። እሱ ምናልባት ጥቂት የእሱ ሽቦዎች ተሻግረው ሊሆን ይችላል ፣ ስለሆነም ግንኙነቶቹን በጥንቃቄ ይፈትሹ ፣ ቪሲሲ (+5 ቮልት) ወይም የምልክት ሽቦ ከ GND (0 ቮልት) ነጥብ ወይም ቪዛ ጋር ተገናኝቶ ሊሆን ይችላል። ምንም ስህተት ማየት ካልቻሉ ፣ ከዚያ ሁሉንም ገመዶች ከ Arduino Breakout I/O ቦርድ ያስወግዱ ፣ እና ሁሉም ተገናኝተው እስኪሰሩ ድረስ መልሰው ያክሉ ፣ በአንድ ጊዜ አንድ ዳሳሽ። ማረም ወይም ችግር መፍታት ጊዜ ሊወስድ ይችላል ፣ ግን ለማግኘት በጣም ጠቃሚ ችሎታ ነው።

ለእኛ የሠሩ ጠቃሚ ምክሮች -

የእርስዎ የሮኢኢኤ ጎማዎች ቋሚ በሚሆኑበት ጊዜ በትንሹ የሚንቀሳቀሱ ከሆነ ፣ ከዚያ የግብረመልስ ተቃዋሚውን ለማስተካከል ትንሽ የሾፌር ሾፌር በመጠቀም ሰርቪሶቹን ማስተካከል ይችላሉ። የግብረመልስ መከላከያው ጠመዝማዛ በ servo ታች ላይ ሊገኝ ይችላል። ሰርቪው መዞሩን እስኪያቆም ወይም በእረፍት ላይ እስኪረጋጋ ድረስ መከለያውን ያብሩ።

ደረጃ 11: ተገንብቷል

አሁን ሊታዘዝ ከሚችለው የፈጠራ ሮቦቲክስ የትምህርት መድረክ ወደ ደረጃ 30 ይመለሱ።