አይኬ ሮቦቲክስ - ተንቀሳቃሽ ጠረጴዛ - 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

* ይህንን ፕሮጀክት ሙሉ በሙሉ እንደገና ለመፍጠር እየሞከርኩ ነው ፣ ግን ሁሉንም ተጓዳኝ ፋይሎች አላገኘሁም። እኔ እንዳገኘኋቸው ይህንን አዘምነዋለሁ። ፕሮጀክቱ ጠረጴዛ እና ወንበር የያዘ ነበር። ለሠንጠረ instructions መመሪያዎች እጀምራለሁ እና በወንጀል አስተማሪነት እከተላለሁ።

በሰዎች ምላሽ ውስጥ የውስጥ ቦታን በተለዋዋጭ ሁኔታ እንደገና ሊያዋቅሩ የሚችሉ ተንቀሳቃሽ ፣ ገመድ አልባ ሮቦቶችን ለመፍጠር የኢካአ ጠረጴዛ (ላኪ) እና የኢካ ወንበር (ከተማ) ቀይሬያለሁ።

ይህ ፕሮጀክት እንደ ተለዋዋጭ ሥነ ሕንፃ አሰሳ ተጀምሯል ፣ ግን የበለጠ ወደ “ሕያው” የቤት ዕቃዎች ጥናት እና የራሳቸው ሕይወት ያላቸው የቤት ዕቃዎች በቤታችን ውስጥ ሲኖሩት ምን ይሰማዋል።

እኔ በደንብ የምህንድስና ስለሆነ ፣ ግን በርካሽ ስለተሠራ Ikea ን መርጫለሁ። ስለዚህ አንድ ሰው መጠቀሙን ከጨረሰ በኋላ በተወሰነ ደረጃ ዋጋ የለውም። ስለዚህ እሱን ለመቁረጥ እና የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችን ወደ ውስጥ ስለማስገባቱ ምንም ዓይነት ጭንቀት አልነበረኝም። እንዲሁም የብዙዎቹ ቁርጥራጮች ባዶ መዋቅር ለመዋቅር ማሻሻያ በጣም ምቹ ያደርገዋል።

ደረጃ 1 የሠንጠረዥ መከፋፈል እና ጽንሰ -ሀሳብ

እነዚህን ቁርጥራጮች በሚቀይሩበት ጊዜ ግቡ ቴክኖሎጂውን መደበቅ እና በቁጥሮች ንድፍ ውስጥ ያሉትን ነባር መስመሮች ማቆየት ነበር። በተንቀሳቃሽ ስልክ መድረክ ላይ ከተቀመጠ ወንበር ይልቅ ተጠቃሚዎቹ ዕቃዎቹን እንደ የቤት ዕቃዎች እንዲገነዘቡ ስለፈለግኩ ይህ አስፈላጊ ነው።

ይህንን በሚገነቡበት ጊዜ የመጀመሪያው እርምጃ የሰንጠረ structureን አወቃቀር መመርመር ነው። የ Ikea MO በተቻለ መጠን ትንሽ ቁሳቁስ በተቻለ መጠን ብዙ መዋቅሩን ለማግኘት ይመስላል። ይህ ቁርጥራጮች ርካሽ እና ቀላል እንዲሆኑ ያስችላቸዋል ፣ ግን ያ ማለት እነሱም በደንብ አያረጁም ማለት ነው። ከዚህ በላይ እንደሚመለከቱት ፣ ሠንጠረ largely የተጠናከረ የቅንጣት ሰሌዳ ጠርዞችን በብዛት ባዶ በሆነ ማእከል አለው። ባዶዎቹ ክፍሎች በማር ወለላ ወረቀት ይጠናከራሉ። እግሮቹም ባዶ ናቸው ፣ ጫፎቹ ላይ በንጥል ሰሌዳ የተጠናከሩ ናቸው። ይህ መዋቅሩ እግሮቹን ወደ ሰውነት የሚቀላቀለውን ሃርድዌር እንዲደግፍ ያስችለዋል።

ደረጃ 2 - መካኒካል አርክቴክቸር

ከላይ ያለው ሥዕል የዚህን ሥርዓት መሠረታዊ ሥነ ሕንፃ ይገልጻል-

አንድ ነጠላ የእግረኛ ሞተር አራቱን እግሮች በአንድ ጊዜ ያሽከረክራል ፣ ሁሉም በአንድ አቅጣጫ መጠቆማቸውን ያረጋግጣል። ይህ “ሁሉም የጎማ መሪ” ዘዴ ጠረጴዛው ሳይሽከረከር በማንኛውም አቅጣጫ እንዲንቀሳቀስ ያስችለዋል።

እያንዳንዱ እግር ሁል ጊዜ በአንድ አቅጣጫ በሚነዳ በአንድ ሞተር ይሠራል። (በምሳሌዬ ፣ ከአራቱ እግሮች ሁለቱን ብቻ ነው የምነዳው እና ሁለቱ ነፃ ናቸው)። በዚህ መንገድ ጠረጴዛው በሚፈለገው አቅጣጫ ወዲያውኑ መንዳት ይችላል። ሆኖም ግን መንኮራኩሮቹ ሁል ጊዜ በተመሳሳይ አቅጣጫ መዞር ስለሚኖርባቸው ጠረጴዛው ማሽከርከር አይችልም ማለት ነው።

ደረጃ 3: እግር ማምረት - የሚሽከረከር ዘንግ

የመጀመሪያው እርምጃ ከሰውነት ጋር የሚጣመሩ እግሮችን ማዘጋጀት ነው-

በክር የተሠራው ክር በጠረጴዛው እግሮች ጫፎች ውስጥ ከገባ መወገድ አለበት። ከጠረጴዛው አካል ጋር በሚቀላቀለው መጨረሻ ላይ 1/4 ቀዳዳ በቅንጣት ሰሌዳ በኩል ተቆፍሯል። ተቃራኒውን ጫፍ የሚገጣጠመው የንጥል ሰሌዳ ቁራጭ ሙሉ በሙሉ ይወገዳል።

አንድ 1/4 "መቀርቀሪያ ከጉድጓዱ ጫፍ በኩል ፣ በ 1/4" ቀዳዳ በኩል ይወርዳል። የፍራንጅ ተሸካሚ በመቆለፊያ መቀርቀሪያ ወደ እግሩ መጨረሻ ተስተካክሏል። ስለዚህ አሁን በእግር መሽከርከር ላይ የተስተካከለ የክርን ዘንግ አለን ፣ እና ይህ አጠቃላይ ስብሰባ በፍላጩ ላይ እንዲሽከረከር የሚያስችል ተጣጣፊ ተሸካሚ አለን።

ደረጃ 4: የሌዘር ቁራጭ አካላት

እዚህ ብቸኛው ብጁ የማምረት ቁራጭ መሪውን ለሚያሽከረክረው ለ stepper ሞተር ፣ ለጎማዎቹ መጫኛዎች እና እግሮቹ ከሰውነት ጋር የሚገናኙበት መገጣጠሚያ የሌዘር የመቁረጫ ተራሮች ናቸው።

እነዚህ ቁርጥራጮች እንዲሁ በ 3 ዲ የታተሙ ወይም በእጅ የተፈጠሩ ሊሆኑ ይችላሉ። ያም ሆነ ይህ ዓላማቸው አስፈላጊዎቹን የሰውነት ክፍሎች ማጠናከር ነው።

ደረጃ 5: እግር ማምረት -ጎማዎችን እና ሞተሮችን ማያያዝ

WIP

ደረጃ 6: እግር ማምረት - እግሮችን ከአካል ጋር ማያያዝ