ያለ 3 ዲ አታሚ እና አርዱinoኖ/#ብልጥ ፈጠራ - 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር) የዳንስ ሮቦት ይስሩ።

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ጤና ይስጥልኝ ጓደኞች ፣ በዚህ መማሪያ ውስጥ ያለ 3 ዲ አታሚ እና ያለ አርዱዲኖ በቤት ውስጥ የዳንስ ሮቦት እንዴት እንደሚሠሩ አሳያችኋለሁ። ይህ ሮቦት መደነስ ፣ ራስ -ማመጣጠን ፣ ሙዚቃ ማምረት እና መራመድ ይችላል። እና የሮቦት ንድፍ እንዲሁ በጣም አሪፍ ይመስላል….

ደረጃ 1 - አስፈላጊ አካላት

እነዚህ እኔ የወረዳ መጫወቻ ስፍራን ፣ የ servo ሞተር ፣ የ jumper wire ፣ servo attacher ፣ የካርቶን ወረቀት እና የፕላስቲክ ሲሊንደሪክ ሣጥን የምጠቀምባቸው አስፈላጊ አካላት ናቸው።

የሮቦትን ዋና አካል ለማድረግ የፕላስቲክ ሣጥን እንጠቀማለን እንዲሁም ሁሉንም ሽቦዎች እና ማይክሮ-ተቆጣጣሪ በእሱ ውስጥ እናስቀምጣለን።

ደረጃ 2 Servo ን ማያያዝ

የ servo ሞተር ለማያያዝ በሳጥኑ የታችኛው ክፍል ሁለት ቀዳዳዎችን እሠራለሁ። በጉድጓዱ ውስጥ ሁለቱንም servo በጥብቅ ያያይዙ እና ከዚያ የ servo ሽቦን ያስተካክሉ።

ደረጃ 3 - የእግር ንድፍ ይስሩ

የ servo ሞተር ካገናኘን በኋላ የሮቦት እግር ንድፍ መሥራት አለብን። ይህንን ለማድረግ ወፍራም የካርቶን ወረቀት እንጠቀማለን። በምስሉ ላይ እንደሚታየው ሁለት ትናንሽ የካርቶን ቁራጭ እንቆርጣለን እና ቀለል ያለ የእግር ንድፍ እናደርጋለን።

ከዚህ በታች በምስሉ ላይ እንደሚታየው servo ን ከእግሩ ጋር ለማገናኘት የእግሩን ንድፍ ከሠራን በኋላ servo attacher ን ወደ እግሩ እናስገባለን።

ደረጃ 4 እግርን ከ Servo ጋር ያያይዙ

አሁን እግሩን ከ servo ሞተር አንድ በአንድ ያያይዙት። ጥሩ አካል ለማድረግ ሁለቱንም እግሮች በጥብቅ ያያይዙ። ይህንን ለማድረግ ከዚህ በታች ያለውን ምስል ይመልከቱ።

በእነዚህ በሁለቱ ምትክ 4 የ servo ሞተር መጠቀምም እንችላለን። ምክንያቱም 4 servo ን የምንጠቀም ከሆነ በዚህ ሮቦት ውስጥ ሌሎች ብዙ እንቅስቃሴዎችን ማከል እንችላለን። በሁለት ሰርቮ ሞተር ሮቦት ውስጥ እኛ ለእግር ጉዞ ፣ ለቀላል ዳንስ እና እንደ ጨረቃ መራመድ ፣ እንደ ንዝረት ያሉ አንዳንድ እንቅስቃሴዎችን መርሐግብር ማስያዝ እንችላለን ስለዚህ በምስሉ ላይ እንደሚታየው ሁሉንም ክፍሎች በትክክል ያገናኙ።

ደረጃ 5 Servo ን ከ Jumper ጋር ያገናኙ

አሁን የ jumper ሽቦዎችን ከ servo ሞተር ጋር ማገናኘት አለብን። ዝላይ ገመዶችን ከ servo ጋር ለማገናኘት ከዚህ በታች ያለውን ምስል ይመልከቱ። ሁሉንም ገመዶች በተዛማጅ ቀለም ያገናኙ።

ሁሉንም ሽቦዎች ካገናኙ እና ሁሉንም ክፍሎች ካያያዙ በኋላ የእኛ ሮቦት ሰውነታችን ዝግጁ ነው። ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር እንዴት እንደሚገናኙ ወደ ቀጣዩ እና አስፈላጊ እርምጃችን እንዝለል።

ደረጃ 6-የወረዳ መጫወቻ ስፍራ ማይክሮ መቆጣጠሪያችን

ዝላይውን ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር ከማገናኘትዎ በፊት በመጀመሪያ የወረዳ መጫወቻ ሜዳ ኤክስፕረስን ይመልከቱ። ምክንያቱም የወረዳ መጫወቻ ስፍራ ኤክስፕረስ አዲስ ዓይነት የማይክሮ መቆጣጠሪያ ዓይነት እና ከአርዱዲኖ ፈጽሞ የተለየ ስለሆነ ስለ ወረዳ መጫወቻ ስፍራ አንዳንድ ማወቅ አለብን።

ይህ የእኛ የማይክሮ መቆጣጠሪያ የወረዳ መጫወቻ ሜዳ ኤክስፕረስ ነው። በዚህ ማይክሮ-ተቆጣጣሪ ውስጥ ብዙ ዳሳሾች ፣ 3 ተግባራዊ አቅም ያላቸው አዝራሮች ፣ 10 ባለ ብዙ ቀለም ኤልኢዲ እና ብዙ የግብዓት እና የውጤት ፒኖች አሉ። በዚህ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ውስጥ ብዙ ባህሪዎች አሉ ስለዚህ ይህንን በፕሮጄክቶቼ ውስጥ እጠቀማለሁ።

ደረጃ 7 - ሽቦ

ይህንን ከተመለከትን በኋላ የጃምፐር ገመዶችን ከወረዳ የመጫወቻ ሜዳ ኤክስፕረስ ጋር እናገናኝ።

ሽቦዎችን ያገናኙ እንደ- ቢጫ ዝላይ - ፒን 1 ፣ ቀይ ዝላይ - ፒን 3.3 ቪ (i) ጥቁር ዝላይ - ፒን gnd (gnd) ሰማያዊ ዝላይ - ፒን 3.3 ቪ (ii) ነጭ ጃምፐር - ፒን gnd (ii) አረንጓዴ ዝላይ - ፒን 2

ሁሉንም ሽቦዎች እና ዝላይን በማገናኘት ሁሉንም ሽቦ ያስተካክሉ እና ሁሉንም መዝለያ እና ማይክሮ መቆጣጠሪያን በሳጥኑ ውስጥ ያስገቡ። ማንም ሽቦ ማለያየት ስለሌለበት ሁሉንም ነገር በጥንቃቄ ያስቀምጡ። ያ ብቻ ነው …………… ስለዚህ የእኛ ቆንጆ እና DIY አስደናቂ ዳንስ ሮቦት ዝግጁ ነው።

ደረጃ 8 ኮድ

input.onLoudSound (ተግባር () {

ለ (let i = 0; i = 130) {for (let i = 0; i <4; i ++) {pins. A1.servoWrite (155) pins. A2.servoWrite (25) ለአፍታ (500) ፒኖች.1. servoWrite (130) ፒኖች. A2.servoWrite (50) ለአፍታ ቆም (500)} ካስማዎች ።1.1. 130) ፒኖች. A2.servo ጻፍ (50) ለ (i = 0; i <6; i ++) {ለአፍታ (200) ፒኖች አ1.servoWrite (170) ለአፍታ (100) ፒኖች። 200) ፒኖች. i <6; i+.servoWrite (130) ለአፍታ ቆም (100)} ፒኖች. A1.servoWrite (130) ፒኖች. A2.servoWrite (50) ለ (i = 0; i <4; i ++) {ለአፍታ (100) ፒኖች.1. 180) ለአፍታ አቁም (100) ካስማዎች።. A2.servo ጻፍ (50) ለአፍታ አቁም (200)} ፒን.1. (ብርሃን. ("C5 BAGFEDC" ፣ 120) ሙዚቃ. PlayMelody ("CDEFGAB C5", 120) music.playMelody ("EB C5 ABGAF", 120) music.playMelody ("C5 ABGAFGE", 120)})

ደረጃ 9 ሮቦት ዝግጁ ነው

ስለዚህ ፣ በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ሁላችሁም እንደምትደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ።

ደረጃ 10 - ቀጣይ ፒሲቢ -

NextPCB በባለሙያ PCB የማምረቻ ችሎታዎች ከፍተኛ ጥራት ያለው ፒሲቢ አምራች ነው። የ PCB ቁሳቁሶች በ IATF16949 ፣ ISO9001 ፣ ISO14001 ፣ UL ፣ CQC ፣ RoHS እና REACH የተረጋገጡ ናቸው። NextPCB ፒሲቢን በ6-8 ቀናት ውስጥ ለማድረስ በጣም የተፋጠነ ዘዴን ይጠቀማል። እኔ ላለፉት ሁለት ዓመታት እዚያ አገልግሎት እጠቀም ነበር እና ሁል ጊዜ ጥሩ ውጤት አገኛለሁ። ስለዚህ ፣ ሁሉም ሜካኒካዊ ፈጣሪ ከ ‹NextPCB› ፒሲቢን መግዛት እንዳለበት ሀሳብ አቀርባለሁ።

NextPCB እስከ 4-12 ንብርብር ፒሲቢ ይሰጣል። የ PCB ጥራት እንዲሁ በጣም ጥሩ ነው። በፈለጉት ማንኛውም ቀለም 10 ፒሲቢ ማግኘት የሚችሉት በ 10 ዶላር ብቻ ነው። PCB ን ለማዘዝ ወደ NextPCB ድርጣቢያ መሄድ አለብዎት። ልክ ወደ ድር ጣቢያው ይሂዱ የ gerber ፋይልዎን ይስቀሉ ፣ የ PCB ቅንብሩን ይምረጡ እና 10 ከፍተኛ ጥራት ያለው ፒሲቢን አሁን ያዝዙ። ለበለጠ መረጃ -

ደረጃ 11 - በ Youtube ላይ በመመዝገብ እባክዎን ይደግፉን

ይህንን ፕሮጀክት ከወደዱ እባክዎን የዩቲዩብ ጣቢያዬን “በመመዝገብ” ይደግፉኝ። አሁኑኑ ይመዝገቡ -

እንዲሁም እዚህ አስተያየት በመስጠት አዲስ የፕሮጀክቶችን ሀሳብ ከእኔ ጋር ማጋራት ይችላሉ።

ፌስቡክ- @circuitjamer ፣ Instagram- @circuitjamerSo ፣ ደህና ሁኑ ………….. በሚቀጥለው ፕሮጀክቶች ውስጥ እንገናኝ። በዚህ መማሪያ ውስጥ ስለጎበኙ እናመሰግናለን …… #ብልህ ፈጠራ ፣