OSOYOO 2WD ሮቦት የመኪና ማስጀመሪያ ኪት 30 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህንን መኪና ከአማዞን መግዛት ይችላሉ-

OSOYOO 2WD ሮቦት የመኪና ማስጀመሪያ K it (አሜሪካ)

OSOYOO 2WD ሮቦት የመኪና ማስጀመሪያ ኪት (ዩኬ)

OSOYOO 2WD ሮቦት የመኪና ማስጀመሪያ ኪት (ዲ)

OSOYOO 2WD ሮቦት የመኪና ማስጀመሪያ ኪት (FR)

OSOYOO 2WD ሮቦት የመኪና ማስጀመሪያ ኪት (አይቲ)

OSOYOO 2WD ሮቦት የመኪና ማስጀመሪያ ኪት (ኢኤስ)

መግለጫ:

OSOYOO 2WD ሮቦት የመኪና ማስጀመሪያ ኪት ለጀማሪዎች አርዱዲኖ ፕሮግራምን እንዲማሩ እና በሮቦት ዲዛይን እና ስብሰባ ላይ የእጅ ተሞክሮ እንዲያገኙ የተነደፈ ነው።

ያለምንም ቁጥጥር ከቀላል መኪና ወደ ሞባይል APP ቁጥጥር ወደሚደረግ ወደ ብዙ ተግባር ሮቦት መኪና የሚሸጋገር የደረጃ በደረጃ አጋዥ ስልጠና አዘጋጅተናል።

እያንዳንዱ ትምህርት ከአስተያየቶች ፣ ከወረዳ ግራፍ ፣ ከስብሰባ ትምህርት እና ከቪዲዮ ጋር ዝርዝር የናሙና ኮድ አለው። ምንም የፕሮግራም ተሞክሮ ባይኖርዎትም እንኳን የደረጃ በደረጃ መመሪያን መከተል እና ቀስ በቀስ ዋና መሆን ይችላሉ።

የእኛ ሮቦት መኪና 100% ክፍት ምንጭ ነው። እርስዎ መካከለኛ ተጫዋች ከሆኑ እና የኮድ አስተያየቶቻችንን ለማንበብ ጊዜ ካለዎት ፣ ለሳይንስ ፍትሃዊ ፣ ለኮሌጅ የቤት ሥራ ወይም ለንግድ መተግበሪያዎች እንኳን የራስዎን ፕሮጀክት ለመሥራት ይህንን ሮቦት መኪና በቀላሉ ማበጀት ይችላሉ።

ይህ ኪት የ OSOYOO MODEL-X የሞተር ሾፌር ሞዱል (*) ፣ የመከታተያ ሞዱል ፣ የኢንፍራሬድ የርቀት መቆጣጠሪያ እና ዳሳሽ ጋሻ V5.0 ለ Arduino UNO ፣ ወዘተ በእነዚህ ሞጁሎች አማካኝነት የሮቦት መኪና እንደ አውቶሞቢል ባሉ በርካታ ሁነታዎች ውስጥ መሥራት ይችላል። -ሂድ ፣ የኢንፍራሬድ ቁጥጥር እና የመስመር መከታተያ። በብሉቱዝ በኩል የሥራ ሁነታን ለመቀየር የእኛን የ Android መተግበሪያን መጠቀም ይችላሉ።

*OSOYOO MODEL X የሞተር ነጂ ሞዱል አዲስ የተነደፉ የሽቦ ሶኬቶች ያሉት እና የስብሰባውን ሂደት እና የሽቦ ግንኙነት መረጋጋትን በእጅጉ ሊያቃልል የሚችል የተሻሻለ የ L298N ሞዱል ነው።

ክፍሎች እና መሣሪያዎች;

1x UNO R3 ሰሌዳ በዩኤስቢ ገመድ

1x OSOYOO ሞዴል X የሞተር ሾፌር ሞዱል

1x ዳሳሽ ጋሻ V5.0 ለ Arduino UNO

2x የመከታተያ ዳሳሽ ሞዱል

1x የብሉቱዝ ሞዱል

1x IR ተቀባይ

1x IR የርቀት መቆጣጠሪያ

1x የመኪና ሻሲ

2x Gear ሞተር ከሽቦዎች ጋር

2x ጎማ 1x ሁለንተናዊ ጎማ

1x ሣጥን ለ 18650 3.7V ባትሪ

2x የብረት ሞተር መያዣ

1x የዲሲ የኃይል አያያዥ ከሽቦዎች ጋር

1x ፊሊፕስ ስክሪደሪ

1x ማስገቢያ አይነት Screwdriver

1x 40pin 10cm ሴት ወደ ሴት ኬብል

1x 10pin 30cm ሴት ወደ ሴት ኬብል

1x 20pin 15cm ወንድ ወደ ሴት ኬብል

20x የኬብል ማሰሪያ

16x M3*5 Screw

8x M3*12 የመዳብ ዓምድ

6x M3*10 Screw

6x M3*10 ለውዝ

15x M3 የፕላስቲክ ጠመዝማዛ

15x M3 የፕላስቲክ ኖት

15x M3 የፕላስቲክ ዓምድ

1x አጋዥ ዲቪዲ

ደረጃ 1 - የ OSOYOO 2WD ሮቦት መኪና ቻሲስ ቪዲዮ መሠረታዊ ጭነት

ደረጃ 2 - የሻሲውን የፊት ጎን ይለዩ

የጥበቃ ፊልሙን ከሻሲው ያስወግዱ።

እባክዎን ትኩረት ይስጡ-

ቻሲሲው ከፊትና ከኋላ አለው ፣ እባክዎን ሥዕሉ እንደሚያሳየው እባክዎን ከፊት ለፊቱ ትኩረት ይስጡ

ደረጃ 3 - የመሰብሰቢያ ሞተሮች

መለዋወጫዎች ፦

የሞተር ያዥ ስብስብ x2

በሞተር መያዣዎች አማካኝነት በሻሲው ላይ 2 ሞተሮችን ይጫኑ

ደረጃ 4 ዊልስ ይጫኑ

መለዋወጫዎች ፦

M3*12 ድርብ ማለፊያ የመዳብ ዓምድ x 4

M3*5 Screw x 8

በ M3*12 Double Pass Copper Pillars እና M3*5 Screw (በመጀመሪያ የመዳብ ምሰሶውን በሻሲው ላይ ይጫኑ) ፣ ከዚያም ሁለቱን መንኮራኩሮች በሞተር ላይ ይጫኑት።

ደረጃ 5 የባትሪ ሣጥን ይጫኑ

መለዋወጫዎች ፦

M3*10 Screw x 4

M3*10 Nut x 4

በሻሲው ወለል ላይ የ M3 ብሎኖች እና ለውዝ ጋር የባትሪ ሳጥን ተጠግኗል

ደረጃ 6: OSOYOO ሞዴል-ኤክስ የሞተር ሾፌር ሞዱልን ይጫኑ

መለዋወጫዎች ፦

M3*6 የፕላስቲክ ሹራብ x 4

M3 ፕላስቲክ ለውዝ x 4

M3*5+6 የፕላስቲክ ዓምድ x 4

ከኤም 3 ብሎኖች እና ለውዝ ጋር በሻሲው ወለል ላይ የ OSOYOO ሞዴል-ኤክስ ሞተር ነጂ ሞዱሉን አስተካክሏል

ደረጃ 7 OSOYOO UNO ቦርድ ይጫኑ

መለዋወጫዎች ፦

M3*6 የፕላስቲክ ሹራብ x 3

M3 ፕላስቲክ ለውዝ x 4

M3*5+6 የፕላስቲክ ዓምድ x 4

ከኤም 3 ብሎኖች እና ለውዝ ጋር በሻሲው ወለል ላይ የ OSOYOO UNO ቦርድ ተስተካክሏል

ደረጃ 8 ለ Arduino UNO ዳሳሽ ጋሻ V5.0 ን ይጫኑ

ለ Arduino UNO ዳሳሽ ጋሻ V5.0 ን ወደ OSOYOO UNO R3 ይሰኩት

ደረጃ 9 የ UNO ቦርድን ፣ የባትሪ ሳጥኑን እና የ OSOYOO ሞዴል-ኤክስን ያገናኙ

በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ሽቦው በዲሲ የኃይል ማያያዣው ጎን ላይ መሆን አለበት

ደረጃ 10: ለአርዱዲኖ UNO OSOYOO ሞዴል-ኤክስ ሞዱል እና ዳሳሽ ጋሻ V5.0 ን ያገናኙ።

ዳሳሽ ጋሻ V5.0 ለ Arduino UNO ---- OSOYOO ሞዴል-ኤክስ

ኤስ 5 - ኢዜአ

S6 - ENB

S7 - IN1

ኤስ 8 - IN2

S9 - IN3

S10 - IN4

ደረጃ 11: OSOYOO ሞዴል-ኤክስ የሞተር ሾፌር ሞዱልን በ 2 ሞተሮች ያገናኙ

ከ K1 ወይም ከ K2 ጋር የተገናኘው የቀኝ ሞተር ፣ የግራ ሞተር ከ K3 ወይም ከ K4 ጋር ተገናኝቷል

ደረጃ 12: የ IR ተቀባይ ሞዱሉን ይጫኑ

መለዋወጫዎች ፦

M3*6 የፕላስቲክ ሹራብ x 1

M3 ፕላስቲክ ለውዝ x 1

M3*5+6 የፕላስቲክ ዓምድ x 1

በሻሲው ፊት ለፊት ያለውን የ IR መቀበያ በሾላዎች እና ለውዝ ይጫኑ።

ደረጃ 13: ለአርዱዲኖ UNO የ IR ተቀባይ ተቀባይ ሞዱልን ከአነፍናፊ ጋሻ V5.0 ጋር ያገናኙ

ለአርዱዲኖ UNO የ IR ተቀባይን ከአነፍናፊ ጋሻ V5.0 ጋር ለማገናኘት ከሴት ወደ ሴት ዱፖን መስመር በመጠቀም

የ IR ተቀባይ ---- ዳሳሽ ጋሻ V5.0 ለአርዱዲኖ UNO

ኤስ - ኤስ 4

+ - 5 ቪ

- - ጂ.ዲ.ኤን

ደረጃ 14 - ሁለት የመከታተያ ዳሳሽ ሞጁሎችን ይጫኑ

መለዋወጫዎች ፦

M3*5 Screw x 4

M3*12 ድርብ ማለፊያ የመዳብ ሲሊንደር x 2

በሁለቱ የመከታተያ ዳሳሽ ሞጁሎች ላይ M3*12 Double Pass Copper Cylinders ን ለመጫን M3*5 Screws ን ይጠቀሙ ፣ ከዚያ በሻሲው ስር የመከታተያ ዳሳሽ ሞጁሎችን ለመጫን M3*5 Screws ን ይጠቀሙ።

ደረጃ 15 ለ Arduino UNO 2 የመከታተያ ዳሳሽ ሞዱሉን ከሴንሰር ጋሻ V5.0 ጋር ያገናኙ።

ትክክለኛው የመከታተያ ዳሳሽ ---- የአነፍናፊ ጋሻ V5.0 ለ Arduino UNO

ቪሲሲ - 5 ቪ

GND - GND

ያድርጉ - S3

AO - አልተገናኘም

የግራ መከታተያ ዳሳሽ ---- ዳሳሽ ጋሻ V5.0 ለአርዱዲኖ UNOVCC-5V

GND - GND

ያድርጉ - S2

AO - አልተገናኘም

ደረጃ 16 - አንዳንድ ኮዶችን ለመስቀል የተሟላ እና ዝግጁ ነው

አሁን የሃርድዌር መጫኛ ሊጠናቀቅ ተቃርቧል። 18650 ባትሪዎችን ወደ ሳጥኑ ከመጫንዎ በፊት የናሙናውን ኮድ መጀመሪያ ወደ አርዱinoኖ ማቃጠል አለብን።

ደረጃ 17: የቅርብ ጊዜውን አርዱዲኖ አይዲኢ ይጫኑ

Arduino IDE ን ከ https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en ያውርዱ ፣ ከዚያ ሶፍትዌሩን ይጫኑ።

(ከ 1.1.16 በኋላ የአርዱዲኖ አይዲኢ ስሪት ካለዎት ይህንን ደረጃ መዝለል ይችላሉ።)

ደረጃ 18 የናሙና ኮድ ያውርዱ

1. የገመድ ግንኙነትን ይፈትሹ-ትምህርት-1.zip

2. IR ቁጥጥር: ትምህርት-2.zip

IRremote ቤተ -መጽሐፍት

3. የመስመር ክትትል-ትምህርት-3.zip

4. የብሉቱዝ ቁጥጥር-ትምህርት-4.zip

ደረጃ 19: Arduino IDE ን ይክፈቱ ፣ ተጓዳኝ ቦርድ/ወደብ ይምረጡ

በዩኤስቢ ገመድ UNO R3 ሰሌዳውን ከፒሲ ጋር ያገናኙ ፣ አርዱዲኖ አይዲኢን ይክፈቱ ፣ ለፕሮጀክትዎ ተጓዳኝ ሰሌዳ/ወደብ ይምረጡ።

ደረጃ 20 የ IRremote ቤተ -መጽሐፍትን ወደ አርዱዲኖ አይዲኢ ይጫኑ

ማሳሰቢያ-መኪናውን ለመቆጣጠር የርቀት መቆጣጠሪያን ለመጠቀም ከፈለጉ በመጀመሪያ የ IRremote.zip ቤተ-መጽሐፍትን ወደ አርዱዲኖ አይዲኢ መጫን እና ከዚያ ትምህርት-2.zip ን መስቀል አለብዎት።

የአርዱዲኖ አይዲኢን ይክፈቱ ፣ የ IRremote ቤተ -መጽሐፍት ወደ አርዱዲኖ አይዲኢ ይጫኑ (አስቀድመው የ IRremote ቤተ -መጽሐፍትን ከጫኑ እባክዎ ይህንን ደረጃ ይዝለሉ)

የ IRremote.zip ቤተ-መጽሐፍትን ያውርዱ ፣ ከዚያ ቤተ-መጽሐፍቱን ወደ አርዱዲኖ አይዲኢ ያስመጡ (አርዱዲኖ አይዲኢን ይክፈቱ-> ንድፍን ጠቅ ያድርጉ-> ቤተ-መጽሐፍትን ያካትቱ->. Zip ቤተ-መጽሐፍትን ያክሉ)

ደረጃ 21 ንድፉን ይስቀሉ

ፋይልን ጠቅ ያድርጉ -> ክፈት የሚለውን ጠቅ ያድርጉ -“ትምህርት -1.ኖ” የሚለውን ኮድ ይምረጡ ፣ ኮዱን ወደ አርዱዲኖ ይጫኑ እና ከዚያ ንድፉን ወደ ቦርዱ ይስቀሉ።

ደረጃ 22 የገመድ ግንኙነትን ይፈትሹ

አርዱinoኖን ከኮምፒዩተር ያላቅቁ ፣ 2 ሙሉ ኃይል ያለው 18650 ባትሪ በባትሪ ፖክስ ውስጥ ያስገቡ (የሳጥን መመሪያውን ያረጋግጡ እና የዋልታ አቅጣጫ ትክክል መሆኑን ያረጋግጡ ፣ አለበለዚያ መሣሪያዎን ሊያጠፋ እና የእሳት አደጋን ሊያስከትል ይችላል)።

በስዕሉ መመሪያ መሠረት እባክዎን ባትሪዎን ይጫኑ

መኪናውን መሬት ላይ ያድርጉት ፣ የኃይል መቀየሪያውን በባትሪ ሳጥኑ ውስጥ ይክፈቱ ፣ መኪናው ወደ 2 ሰከንዶች ወደፊት መሄድ አለበት ፣ ከዚያ ወደ ኋላ 2 ሰከንዶች ፣ ከዚያ ለ 2 ሰከንዶች የግራ መታጠፊያ ፣ ከዚያ ለ 2 ሰከንዶች በቀኝ መታጠፍ ፣ ከዚያ ያቁሙ።

ከላይ በተጠቀሰው ውጤት መሠረት መኪናው የማይንቀሳቀስ ከሆነ ፣ የሽቦ ግንኙነትዎን ፣ የባትሪ ቮልቴጅን (ከ 7.2v በላይ መሆን አለበት) ማረጋገጥ አለብዎት።

ደረጃ 23: የ IR ቁጥጥር

የመኪና እንቅስቃሴዎችን ለመቆጣጠር የ IR መቆጣጠሪያ ቁልፎችን ይጫኑ

∧: ወደፊት

∨: ወደ ኋላ

＜: ወደ ግራ ይታጠፉ

＞: ወደ ቀኝ ይታጠፉ

መኪናው መንቀሳቀስ ካልቻለ የሚከተሉትን ያረጋግጡ

ባትሪው መሥራት ከቻለ;

የ IR መቆጣጠሪያው ከተቀባዩ በጣም ርቆ ከሆነ;

ግንኙነቱ ትክክል ከሆነ።

ደረጃ 24: የመስመር ክትትል

1: በነጭ መሬት ላይ ጥቁር ትራክ ያዘጋጁ። (የጥቁር ትራኩ ስፋት ከ 20 ሚሜ በላይ እና ከ 30 ሚሜ ያነሰ ነው)

እባክዎን ያስተውሉ ፣ የትራኩ የማጠፍ አንግል ከ 90 ዲግሪ በላይ መሆን አይችልም። አንግል በጣም ትልቅ ከሆነ መኪናው ከትራኩ ይወጣል።

2: የመከታተያ ዳሳሽ ሞጁሎችን ትብነት ያስተካክሉ።

እርስዎ እስኪያገኙ ድረስ በፊሊፕስ ዊንዲቨር በመከታተያ ዳሳሽ ላይ ፖታቲሞሜትር ለማስተካከል መኪናውን ያብሩ እና ይያዙት

በጣም ጥሩውን የስሜት ሁኔታ ያግኙ - ምልክቱ የ LED መብራት አነፍናፊ ከነጭ መሬት በላይ ሲሆን ፣ እና

አነፍናፊው ከጥቁር ትራክ በላይ በሚሆንበት ጊዜ ምልክቱ LED ይጠፋል።

ምልክት LED ን አብራ - ነጭ መሬት

ምልክት LED ጠፍቷል ይጠቁማል: ጥቁር ትራክ

3: መኪናውን ያብሩ እና መኪናውን በጥቁር ትራክ ላይ ያድርጉት ፣ ከዚያ መኪናው በጥቁር ትራኩ ላይ ይጓዛል።

የ IR መቆጣጠሪያውን ይጠቀሙ ፣ “እሺ” ን ይጫኑ ፣ መኪናው በትራኩ ላይ ይሄዳል ፣ “0” ን ይጫኑ ፣ መኪናው ይቆማል።

መኪናው መንቀሳቀስ ካልቻለ የሚከተሉትን ያረጋግጡ

ባትሪው መሥራት ከቻለ;

የ IR መቆጣጠሪያው ከተቀባዩ በጣም ርቆ ከሆነ;

ግንኙነቱ ትክክል ከሆነ;

የመከታተያ ዳሳሽ ስሜትን በደንብ ከተስተካከለ።

ደረጃ 25 የብሉቱዝ ሞጁሉን ይጫኑ

ማሳሰቢያ: መኪናውን በብሉቱዝ ለመቆጣጠር ከፈለጉ በመጀመሪያ የናሙና ኮድ ትምህርት-4.zip ን ወደ አርዱዲኖ አይዲኢ መስቀል አለብዎት ፣ ከዚያ የብሉቱዝ ሞጁሉን ይጫኑ።

ለ Arduino UNO በ Sensor Shield V5.0 ላይ የብሉቱዝ ሞዱሉን ይጫኑ

የብሉቱዝ ሞዱል ---- ዳሳሽ ጋሻ V5.0 ለ Arduino UNO

አርኤክስዲ - ቲክስ

TXD - RX

GND - -

ቪሲሲ - +

ደረጃ 26 የ Android መተግበሪያን ያውርዱ

APP ን ከ https://osoyoo.com/driver/car.apk ያውርዱ

ወይም መተግበሪያውን ለማውረድ የሚከተለውን የ QR ኮድ በ Android ሞባይል ስልክ ይቃኙ

ደረጃ 27: የ Android APP ን ይጫኑ

ደረጃ 28 የ Android ስልክዎ ብሉቱዝን ያብሩ

እባክዎን APP ን የጫኑትን የ Android ስልክዎን ብሉቱዝ ያብሩ እና ብሉቱዝን ይቃኙ (የተለየ የብሉቱዝ ሞዱል የተለያዩ የብሉቱዝ ስም ይቃኛል) ፣ ካልተገናኘ ካልተገናኘ “1234” ወይም “0000” የሚለውን የይለፍ ቃል ያስገቡ።

ደረጃ 29 በ Android APP መኪና ይቆጣጠሩ

መተግበሪያን ይክፈቱ >> የብሉቱዝ ሁነታን ይምረጡ >> ከዚያ የሮቦቱን መኪና በብሉቱዝ በኩል መቆጣጠር ይችላሉ-

ደረጃ 30 የብሉቱዝ ቁጥጥር

ሁለት የሥራ ሁኔታ አለ -በእጅ ቁጥጥር እና ክትትል። ተጠቃሚዎች በሁለት የሥራ ሁኔታ መካከል በነፃነት መቀያየር ይችላሉ።

1) በእጅ መቆጣጠሪያ ሁናቴ

በእጅ መቆጣጠሪያ ሁናቴ ፣ ወደ ፊት እና ወደ ኋላ ለመሄድ የሮቦትን መኪና ለመቆጣጠር (∧) (∨) (＜) (＞) አዝራሮችን ጠቅ ማድረግ ፣ ወደ ግራ መታጠፍ እና ወደ ቀኝ መታጠፍ ይችላሉ። ይህ በእንዲህ እንዳለ ፣ APP የመኪናውን የእውነተኛ ጊዜ እንቅስቃሴ ማየት ይችላል።

2) የመከታተያ ሁኔታ

የአሁኑን ሁነታን ወደ የመከታተያ ሁኔታ ለመቀየር የመተግበሪያውን “መከታተያ” ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ። የሮቦት መኪና በነጭ ጀርባ በጥቁር መስመር ላይ ወደፊት ይጓዛል። ይህ በእንዲህ እንዳለ ፣ APP የመኪናውን የእውነተኛ ጊዜ እንቅስቃሴ ማየት ይችላል። “||” ን ይጫኑ መንቀሳቀሱን ለማቆም እና የሮቦት መኪና የሥራ ሁኔታን ለመቀየር ሌላ ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ።

የተቀሩት አዝራሮች ለመጠባበቂያ ተግባር ናቸው ፣ እርስዎ እራስዎ ሊያዳብሯቸው ይችላሉ።