ከመጠን በላይ የሞዴል ሮኬት ማስጀመሪያ ፓድ !: 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ከጥቂት ጊዜ በፊት ስለ ‹overkill ሞዴል ሮኬት ማስጀመሪያ መቆጣጠሪያ› ከዩቲዩብ ቪዲዮ ጋር ስለ አንድ የመማሪያ ልጥፍ አወጣሁ። በተቻለ መጠን ስለ ኤሌክትሮኒክስ ፣ ስለፕሮግራም ፣ ስለ 3 ዲ ህትመት እና ስለ ሌሎች የማድረግ ዓይነቶች በተቻለ መጠን ለመማር በመሞከር ሁሉንም ነገር በተቻለ መጠን ከመጠን በላይ በመግደል የምሠራበት እንደ ትልቅ የሮኬት ፕሮጀክት አካል አድርጌዋለሁ። የተማሪዎቹ ልጥፍ በጣም ተወዳጅ ነበር እና ሰዎች የወደዱት ይመስል ነበር ፣ ስለዚህ ስለአዲሱ overkill ማስጀመሪያ ሰሌዳዬ አንድ ማድረግ ጠቃሚ እንደሆነ ወሰንኩ!

የተለመደው የሞዴል ሮኬት ማስነሻ ፓድ ሮኬቱን እና እሱን ለመያዝ መሰረታዊ መዋቅርን የሚመራ ባቡርን ያካትታል። ነገር ግን ነገሮችን በተቻለ መጠን ከመጠን በላይ እንዲሞከሩ እየሞከርኩ ሳለሁ ፣ የባቡር ሐዲድ ብቻ እንደሌለኝ አውቅ ነበር። ከብዙ ምርምር በኋላ ከእንጨት የተሠሩ እና በጣም የተዘበራረቁ ቢመስሉም ከእውነተኛ የማስነሻ ሰሌዳዎች ጋር የሚመሳሰሉ ሁለት የሮኬት ማስነሻ ፓዳዎችን አገኘሁ።

ስለዚህ የእኔን በዓለም ውስጥ በጣም የተራቀቀ እና በጣም የተወሳሰበ እንዴት ማድረግ እችላለሁ ብሎ ማሰብ ጀመረ። እኔ ምንም ሀሳብ ‹በጣም እብድ› ወይም ‹ለ 16 ዓመት ልጅ ለማሳካት የማይቻል ነው› ብዬ ወሰንኩ ፣ ስለሆነም ተመጣጣኝ የሆነ ማንኛውም ሀሳብ ተፃፈ እና ተፈጠረ። በሮኬቴ እና በመቆጣጠሪያዬ ላይ የሚታየውን መጥፎ ገጽታ ለመቀጠል እንደምፈልግ ገና ከጅምሩ ወሰንኩ ፣ ስለሆነም የብረት ክፈፍ እና የአሉሚኒየም ሳህኖች በእርግጠኝነት የሚሄዱበት መንገድ ነበር።

ግን ኤዲ ፣ የማስጀመሪያው ፓድ ምን አለው እና ምን ያደርገዋል?

ደህና የእኔ ሞዴል ሮኬት በትክክል ከሮክ ጋር የተለመደ ሮኬት አይደለም። በምትኩ ሮኬቱ በብጁ ኤሌክትሮኒክስ እና በግፊት ቬክተር መቆጣጠሪያ መሣሪያዎች ተሞልቷል። የግፊት ቬክተር መቆጣጠሪያ ወይም ቲቪሲ ሞተሩን በሮኬቱ ውስጥ ማንቀሳቀሱን ለመግፋት እና ሮኬቱን ወደ ተገቢው አቅጣጫ መምራት ያካትታል። ሆኖም ይህ ሕገ -ወጥ የሆነውን የጂፒኤስ መመሪያን ያካትታል! ስለዚህ የእኔ ሮኬት ሮኬቱ እጅግ በጣም የተረጋጋ ሆኖ በበረራ ኮምፒዩተሩ ላይ ካለው ጋይሮስኮፕ ጋር ቀጥ ብሎ እንዲቆይ ፣ የጂፒኤስ መሣሪያ የለም። ንቁ መረጋጋት ሕጋዊ ነው ፣ መመሪያ አይደለም!

ከዚህ ረዥም መግቢያ በኋላ እኔ ምንጣፉ በትክክል ምን እንደ ሆነ እና ባህሪያቱ ምን እንደሆኑ አልገለጽኩም! የማስነሻ ፓድ ቀላል ባቡር አይደለም ፣ ይልቁንም በሜካኒካዊ ክፍሎች ፣ በኤሌክትሮኒክስ እና በአየር ግፊት የተሞላ በጣም የተወሳሰበ ስርዓት። ግቡ ብዙ ባህሪያትን ከሚያብራራ ከእውነተኛ የማስነሻ ሰሌዳ ጋር ተመሳሳይ ለማድረግ ነበር። ፓድ የ strongback ን ፣ 3 ዲ የታተሙ የላይኛው መያዣዎችን እና የመሠረት መቆንጠጫዎችን ፣ ከመቆጣጠሪያው ጋር ሽቦ አልባ ግንኙነትን ፣ ብዙ የ RGB መብራትን (በእርግጥ!) ፣ የብረት ክፈፍ ፣ መሠረቱን የሚሸፍን የአሉሚኒየም አመልካች ሳህን ፣ ብሩሽ የአሉሚኒየም ጎኖች ፣ ሁሉንም ነገር ለመቆጣጠር የእሳት ነበልባል እና በርካታ ብጁ ኮምፒተሮች።

በቅርቡ ስለ ማስጀመሪያ ፓድ የ YouTube ቪዲዮን ፣ እንዲሁም በ 2 ወራት ገደማ ውስጥ የመጀመሪያውን ማስጀመሪያ ድረስ የሠራኋቸውን ሌሎች ብዙ ቪዲዮዎችን በቅርቡ እለቃለሁ። ሌላው አስፈላጊ ነገር ይህ የመምህራን ልጥፍ የእኔን ሂደት እንዴት እና የበለጠ እንደሚሆን እና አንዳንድ ለሃሳብ የሚሆን ምግብ እንደሚሆን ልብ ሊባል ይገባል።

አቅርቦቶች

በአውስትራሊያ ውስጥ ስኖር ክፍሎቼ እና አገናኞቼ ከእርስዎ ጋር የተለዩ ሊሆኑ ስለሚችሉ ለፕሮጀክትዎ ተስማሚ የሆነውን ለማግኘት የራስዎን ምርምር እንዲያደርጉ እመክራለሁ።

መሠረታዊዎቹ:

ክፈፉን ለመገንባት ቁሳቁስ (እንጨት ፣ ብረት ፣ አክሬሊክስ ወዘተ)

አዝራሮች እና መቀየሪያዎች

የ PLA ክር

ብዙ M3 ብሎኖች

ኤሌክትሮኒክስ

ያለዎትን ማንኛውንም መሣሪያ መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን እኔ በዋነኝነት የተጠቀምኩበት እዚህ አለ -

የመሸጫ ብረት

ቁፋሮ

የሲጋራ መብራት (ለሙቀት ቱቦ መቀነስ)

ጣል ጣል

MIG welder

ማያያዣዎች

ሾፌር ሾፌሮች

መልቲሜትር (ይህ ለእኔ ሕይወት አድን ነበር!)

ደረጃ 1: መጀመር

የማስነሻ ሰሌዳ ምን ማድረግ አለበት? ምን መምሰል አለበት? ይህንን እንዴት ማድረግ እችላለሁ? በጀቱ ምንድነው? ይህንን ተግባር ለመቋቋም ከመጀመርዎ በፊት እነዚህ ሁሉ እጅግ በጣም አስፈላጊ ጥያቄዎች ናቸው። ስለዚህ አንዳንድ ወረቀቶችን በማግኘት ፣ አንዳንድ ንድፎችን በመሳል እና ሀሳቦችን በመፃፍ ይጀምሩ። ብዙ ምርምር ማድረግ እንዲሁ በጣም ይረዳዎታል ፣ ያንን በጣም የተሻለ የሚያደርግ ያንን ወርቃማ ሀሳብ ሊሰጥዎት ይችላል!

እርስዎ እንዲፈልጉት የሚፈልጉትን ሁሉ ካሰቡ በኋላ ፣ ያን ያህል ከባድ እንዳይሆን ወደ ክፍሎች ይከፋፈሉት። የእኔ ዋና 6 ክፍሎች የብረት ሥራ ፣ የመሠረት መቆንጠጫዎች ፣ የአየር ግፊት ፣ ሶፍትዌር ፣ ኤሌክትሮኒክስ እና መብራት ነበሩ። ወደ ክፍሎች በመከፋፈል ነገሮችን በቅደም ተከተል ማከናወን እና ቶሎ መደረግ ያለበትን ቅድሚያ መስጠት ችያለሁ።

ሁሉም ነገር እንዴት እንደሚሰራ ለመረዳት ሁሉንም ነገር እጅግ በጣም ጥሩ ማቀድዎን እና የእያንዳንዱን ስርዓት ንድፎችን መስራትዎን ያረጋግጡ። አንዴ ምን ማድረግ እንዳለበት እና እንዴት እንደሚያደርጉት ካወቁ ፣ እሱን መገንባት ለመጀመር ጊዜው አሁን ነው!

ደረጃ 2 የብረት ሥራ

ይህ የማስነሻ ሰሌዳ ስለ ብረት ሥራ ትንሽ ለመማር ጥሩ አጋጣሚ እንደሚሆን ወስኛለሁ ፣ ስለዚህ ያደረግኩት ያ ነው። የብረቱን መዋቅር በመንደፍ እና ሁሉንም ልኬቶች በማካተት ጀመርኩ። ምንም እንኳን ትንሽ ለመማር እና ጥቂት ተጨማሪ ልምዶችን ለማግኘት 90 ዲግሪ ማጠፍ ባለበት ቦታ ሁሉ ጫፎቹን ወደ 45 ዲግሪዎች ለመቁረጥ ብወስንም እኔ ወደ አንድ መሠረታዊ መሠረታዊ ፍሬም ሄድኩ። የእኔ የመጨረሻ ንድፍ የመሠረቱ ክፈፍ ነበር ፣ የስትሮንግባክ እጀታ በላዩ ላይ ተጭኗል። ከዛም አልሙኒየም የሚሸፍነው እና ትንሽ ቆንጆ እንዲሆን የጠርዝ ቁርጥራጮች ይኖሩታል። በተጨማሪም ነበልባሉ በትንሹ አንግል ላይ እንዲወጣ ከብረት ቱቦ የተሠራ የእሳት ነበልባልን ያጠቃልላል።

እኔ ሁሉንም የክፈፉን ቁርጥራጮች በመቁረጥ እና በመቀጠል በአንድ ላይ በማጣበቅ ጀመርኩ። ከውጭ ምንም ዌልድ እንደሌለ አረጋግጫለሁ ፣ አለበለዚያ የአሉሚኒየም ሰሌዳዎች በፍሬሙ ላይ ተጣጥፈው አይቀመጡም። ከብዙ ማጨብጨብ እና ማግኔቶች በኋላ ፣ ክፈፉን ቀጥ ብሎ እንዲገጣጠም ቻልኩ። ከዚያ ሁሉንም የአሉሚኒየም ሳህኖች በአንዳንድ ትላልቅ የብረት መቀሶች በመቁረጥ የጠርዝ ቁርጥራጮቹን በአንዳንድ የቆርቆሮ ቁርጥራጮች እቆርጣለሁ። ያ አንዴ ከተደረገ ሁሉም ነገር በቦታው ተጣብቋል ፣ ይህም እኔ ከጠበቅሁት በላይ ከባድ ሆነ።

የስትሮንግባክ አረብ ብረት እና የአሉሚኒየም ጠርዝ ጠርዝ በጥቁር ቀለም የተቀረፀ ሲሆን የስትሮክ ጀልባው በማጠፊያው ላይ ተጭኗል። በመጨረሻ ፣ ለፒስተን አንዳንድ ቀላል የብረት ቅንፎች ተሠርተው ነበር ፣ ይህም የስትሮንግቦክ ጀርባውን ወደ ኋላ እንዲመለስ እና በምሰሶ ነጥቡ ላይ እንዲሽከረከር ያስችለዋል።

ደረጃ 3: መሰረታዊ ክላምፕስ

ዋናው ፍሬም ተሠርቶ ፓዱ አንድ ነገር መምሰል ሲጀምር ፣ ሮኬቱን በተቻለ ፍጥነት እንዲይዝ ለማድረግ ፈልጌ ወሰንኩ። ስለዚህ የመሠረቱ መቆንጠጫዎች እና የላይኛው መቆንጠጫዎች በዝርዝሩ ላይ ቀጥሎ ነበሩ።

የመሠረቱ መቆንጠጫዎች ሮኬቱ በሚገፋበት ጊዜ ለመያዝ እና ከዚያ በትክክለኛው ጊዜ ለመልቀቅ ያስፈልጋል። በግምት 4.5 ኪ.ግ ግፊት ፣ ሮኬቱ በመሠረት መያዣዎች ላይ ጥቅም ላይ የሚውሉትን የ sg90 servo ሞተሮችን ያጠፋል። ይህ ማለት ሁሉንም ጭንቀቶች ከ servo ርቆ ይልቁንም በመዋቅራዊ ክፍል ውስጥ የሚያስገባ ሜካኒካዊ ንድፍ መፍጠር ነበረብኝ። ከዚያ ሮኬቱ መነሳት እንዲችል ሰርቪው በቀላሉ መያዣውን ወደኋላ መመለስ መቻል ነበረበት። ለዚህ ንድፍ ከማይረባ ሣጥን ውስጥ አንዳንድ መነሳሳትን ለመውሰድ ወሰንኩ።

ሰርቪስ እና ሜካኒካል ክፍሎች እንዲሁ ከሮኬቶች ማስወገጃው ጋር በቀጥታ እንዳይገናኙ ሙሉ በሙሉ መሸፈን ነበረባቸው ፣ ስለሆነም የጎን እና የላይኛው ሽፋኖች ተሠርተዋል። መቆንጠጫው ወደኋላ ሲመለስ የላይኛው ሽፋን ‹ሳጥኑን› ለመዝጋት መንቀሳቀስ ነበረበት ፣ እሱን ለማውረድ በቀላሉ አንዳንድ የጎማ ባንዶችን እጠቀም ነበር። ምንም እንኳን እርስዎ ለመሳብ ምንጮችን ወይም ሌላ ሜካኒካዊ ክፍልን መጠቀም ቢችሉም። የመሠረት መቆንጠጫዎቹ ቦታቸው በጥሩ ሁኔታ እንዲስተካከል እና ሌሎች ሮኬቶችን ለመያዝ እንዲችሉ በተስተካከለው ባቡር ላይ ወደ ማስነሻ ፓድ መጫን ነበረበት። ለመሠረታዊ መቆንጠጫዎች ማመቻቸት አስፈላጊ ነበር።

በሜካኒካዊ ክፍሎች ላይ ምንም ልምድ ስለሌለኝ እና በተቀላጠፈ ሁኔታ ለመስራት 0.1 ሚሜ መቻቻል እንዲኖር የሚያስፈልገው ሁሉም ነገር ለእኔ በጣም ፈታኝ ነበር። ክላፕቹን ከጀመርኩበት ጊዜ አንስቶ እኔ ሙሉ በሙሉ ሥራ መሥራት እስኪያገኝ ድረስ 4 ቀኖች ወስዶብኛል። እያንዳንዱ መቆንጠጫ የሚሰሩ 8 ክፍሎች ስላሉት ከዚያ የ 3 ዲ ህትመት ሌላ ሳምንት ነበር።

በኋላ ላይ የፓድ ኮምፒዩተሩን ስጭን ፣ አራቱን ሰርዶቹን ለመቆጣጠር አንድ የአርዱዲኖን ፒን ለመጠቀም ብቻ እንዳሰብኩ ተገነዘብኩ። ይህ አልሰራም እና እኔ የ voltage ልቴጅ ተቆጣጣሪ ችግሮችም ነበሩኝ ፣ ስለሆነም በማስነሻ ፓድ ስር እና ‹መቆንጠጫዎቹን› የሚቆጣጠር ‹servo computer› አደረግሁ። ከዚያም ተቆጣጣሪዎቹ እንደ ትልቅ የሙቀት ማስቀመጫ ለመጠቀም በአሉሚኒየም ሰሌዳዎች ላይ ተጭነዋል። የ servo ኮምፕዩተሩ ከሞሶፍትስ ጋር ኃይልን ወደ ሰርዶዎች ያበራ እና ያጠፋል ፣ ስለሆነም እነሱ በቋሚ ውጥረት ውስጥ አይደሉም።

ደረጃ 4 የላይኛው ክላምፕስ

በመሠረት ማያያዣዎች እና ተዛማጅ ኤሌክትሮኒክስ ላይ ከሳምንታት ሥራ በኋላ ተጨማሪ ክላፕቶችን ለመሥራት ጊዜው ነበር! የላይኛው መቆንጠጫዎች በጣም ቀላል ንድፍ ቢሆኑም ፣ እነሱ በጣም ደካማ ቢሆኑም በእርግጠኝነት ለወደፊቱ ይሻሻላሉ። እነሱ በስትሮንግባክ ላይ ተጣብቀው የ servo ሞተሮችን የሚይዙ ቀላል ቅንፍ ናቸው። በእነዚህ የ servo ሞተሮች ላይ የተቀመጠው ከኤፒኦክሲ ጋር የተጣበቀ የ servo ቀንድ ያላቸው እጆች ናቸው። በእነዚህ ክንዶች እና ሮኬቱ መካከል አንዳንድ ትናንሽ ፣ ጠመዝማዛ ቁርጥራጮች የሚሽከረከሩ እና እራሳቸውን ወደ ሮኬቶች ቅርፅ የሚይዙ ናቸው።

እነዚህ መቆንጠጫዎች በስትሮንግኬክ በኩል ወደ ታች የሚሄዱ ገመዶች እና ወደሚቆጣጠራቸው ወደ ዋናው ፓድ ኮምፒተር ውስጥ አላቸው። እኔ ማከል ያለብኝ አንድ ነገር አገልጋዮቹን ላለማቆም እየሞከርኩ ቢሆንም አሁንም ሮኬቱን በአስተማማኝ ሁኔታ ለመያዝ በመሞከር ክፍት እና የተዘጉ ቦታዎችን በሶፍትዌሩ ውስጥ ለማስተካከል ረጅም ጊዜ መውሰዱ ነው።

መቆንጠጫዎችን ለመንደፍ ፣ በመካከላቸው ትክክለኛ ልኬቶች ፣ የሮኬቱ እና የስትሮንቦክ አናት ላይ የ 2 ዲ እይታን አወጣሁ። ከዚያ ሮኬቱን ለመያዝ እጆቹን ወደ ትክክለኛው ርዝመት እና ስሪሶቹን በትክክለኛው ስፋት መለየት ቻልኩ።

ደረጃ 5 - ማብራት

አብዛኛዎቹ እዚህ ያሉት እርምጃዎች በእውነቱ በማንኛውም ቅደም ተከተል ውስጥ አይደሉም ፣ እኔ በመሠረቱ በዚያ ቀን ወይም ሳምንት የተሰማኝን ሁሉ ማድረግ እችል ነበር። ሆኖም እኔ አሁንም በአንድ ክፍል ላይ ብቻ አተኩሬአለሁ። የማስነሻ ፓድ ከሶስት አርዱዲኖ ፒን ጋር የተገናኙ 8 RGB LED ዎች አሉት ፣ ይህ ማለት ሁሉም ተመሳሳይ ቀለም ያላቸው እና በግለሰብ ደረጃ አድራሻ የማይሰጡ ናቸው። እያንዳንዱ ኤልኢዲ የራሱ ተከላካይ ስለሚፈልግ ይህንን ብዙ የ RGB LEDs ኃይል እና መቆጣጠር በራሱ ትልቅ ሥራ ነበር። ሌላኛው ችግር በአንድ ቀለም በአንድ አርዱዲኖ ፒን ላይ ቢሆኑ በጣም ብዙ የአሁኑን ይጎትቱ ነበር ፣ ስለሆነም ለትክክለኛው ቮልቴጅ የተስተካከለ የውጭ የቮልቴጅ ምንጭ ያስፈልጋቸዋል።

ይህንን ሁሉ ለማድረግ ‹ኤልዲ ቦርድ› የሚባል ሌላ ኮምፒተር ሠራሁ። ሁሉም የራሳቸው ተቃዋሚዎች ያላቸው እስከ 10 RGB LED ዎች ድረስ ኃይል አለው። ሁሉንም ኃይል ለመስጠት ከተቆጣጠረው voltage ልቴጅ ኃይል ወስጄ እንደፈለግኩ ቀለሞችን ለማብራት ትራንዚስተሮችን እጠቀም ነበር። ይህ አሁንም ሶስት የአሩዲኖ ፒኖችን ብቻ እንድጠቀም አስችሎኛል ፣ ግን ቦርዱን እንዲበስል በጣም ብዙ የአሁኑን አልጎተትም።

ሁሉም ኤልኢዲዎች በቦታቸው የሚይ customቸው በብጁ 3 ዲ የታተሙ ቅንፎች ውስጥ ናቸው። እነሱም በ LED ሰሌዳ ላይ የሚጣበቁ እና በማስነሻ ሰሌዳ አወቃቀሩ በኩል በጥሩ ሁኔታ የሚሄዱ የዱፖን ኬብሎችም አላቸው።

ደረጃ 6: ፔኖማቲክስ

ምንም እንኳን ሥርዓቶቹ እንዴት እንደሠሩ ሙሉ በሙሉ ባይረዱም ለሁለቱም በአየር ግፊት እና በሃይድሮሊክ ላይ ፍላጎት አለኝ። ርካሽ ፒስተን እና ርካሽ መለዋወጫዎችን በመግዛት ፣ የሳንባ ነቀርሳዎች እንዴት እንደሠሩ ለማወቅ እና በራሴ ስርዓት ላይ ለመተግበር ችያለሁ። ግቡ የሳንባ ምችውን በሳንባ ምች ፒስተን ያለችግር መመለስ ነበር።

ስርዓቱ የአየር መጭመቂያ ፣ የፍሰት ገደቦች ፣ የአየር ታንክ ፣ ቫልቮች ፣ የግፊት ማስታገሻ ቫልቭ እና የመገጣጠሚያዎች ስብስብ ይፈልጋል። በአንዳንድ ብልጥ ዲዛይን እና በብጁ 3 ዲ የታተሙ ቅንፎች ፣ ይህንን ሁሉ በፓድ ውስጡ ውስጥ ለማስማማት ችያለሁ።

እኔ ያዘጋጀሁት ስርዓት በትክክል መሠረታዊ ነበር። የአየር መጭመቂያ ፓምፕ የአየር ታንክን ይሞላል እና የግፊት መለኪያ ግፊቱን (30PSI ኢላማ) ለማየት ያገለግላል። የግፊት ማስታገሻ ቫልዩ የታንከሮችን ግፊት ፣ ደህንነትን ለማስተካከል እና አጠቃቀሙን በማይጠቀሙበት ጊዜ አየርን ለማልቀቅ ያገለግላል። የስትሮንግኬክ ወደ ኋላ ለመመለስ ሲዘጋጅ ፣ የኤሌክትሮኖይድ ቫልቭ በኮምፒውተሩ እንዲነቃ ይደረጋል ፣ አየር ወደ ፒስተን እንዲገባ በማድረግ ወደ ኋላ እንዲገፋው ያደርጋል። የፍሰት ገደቦች ይህንን የመቀየሪያ እንቅስቃሴን ለማዘግየት እንደ መንገድ ያገለግላሉ።

እኔ ለእሱ እስካሁን የሚያስፈልጉ መገጣጠሚያዎች ስለሌሉኝ የአየር ማጠራቀሚያው በአሁኑ ጊዜ ጥቅም ላይ እየዋለ አይደለም። ማጠራቀሚያው አሮጌ ፣ ትንሽ የእሳት ማጥፊያ ብቻ ነው ፣ እና በጣም ልዩ የሆነ የመገጣጠሚያ መጠን ይጠቀማል። እና አዎ ያ የ 2 ኪ.ግ ዱምቤል ነው ፣ እዚያ ከሌለ የስትሮክ ጥቃቱ ወደ ኋላ ሲመለስ ፓድ ይጠቁማል።

ደረጃ 7 ኤሌክትሮኒክስ

በጣም አስፈላጊው ክፍል ፣ ዋናው ክፍል እና ማለቂያ በሌላቸው ችግሮች። ሁሉም ነገር በኤሌክትሮኒክ ቁጥጥር ይደረግበታል ፣ ግን አንዳንድ ቀላል ግን ደደብ የፒ.ሲ.ቢ ዲዛይን እና የመርሃግብር ስህተቶች ቅmaቶችን አስከትለዋል። የገመድ አልባ ስርዓቱ አሁንም የማይታመን ነው ፣ የተወሰኑ ግብዓቶች የተሳሳቱ ናቸው ፣ በ PWM መስመሮች ውስጥ ጫጫታ አለ ፣ እና ያቀድኳቸው ባህሪዎች ብዙ አይሰሩም። ለወደፊቱ ሁሉንም የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች እደግማለሁ ፣ ግን ለመጀመሪያው ጅምር ፍላጎት ስላለኝ አሁን ከእሱ ጋር እኖራለሁ። ምንም ብቃቶች እና ልምዶች የሌሉዎት ሙሉ በሙሉ እራስዎ የሚያስተምሩ የ 16 ዓመት ልጅ ሲሆኑ ፣ ነገሮች መበላሸት እና መውደቅ አለባቸው። ግን ውድቀት እርስዎ እንዴት እንደሚማሩ ነው ፣ እና ከብዙ ስህተቶቼ የተነሳ ብዙ መማር እና ችሎታዬን እና እውቀቴን ማሳደግ ችያለሁ። እኔ ኤሌክትሮኒክስ ለሁለት ሳምንታት ያህል ይወስዳል ብዬ ከ 2.5 ወር በኋላ አሁንም እምብዛም አይሠራም ፣ ይህንን እንዴት እንደሳንኩት ነው።

ከችግሮች ሁሉ ራቅ ፣ ምን እንደሚሰራ እና ምን እንደ ሆነ/ምን እንደ ሆነ እንነጋገር። ኮምፒዩተሩ በመጀመሪያ የተነደፈው ብዙ ዓላማዎችን እንዲያገለግል ነው። እነዚህም የ LED ቁጥጥር ፣ የ servo ቁጥጥር ፣ የቫልቭ ቁጥጥር ፣ የማብራት መቆጣጠሪያ ፣ ሽቦ አልባ ግንኙነት ፣ ሞድ ከውጭ ግብዓቶች ጋር መቀያየር እና በባትሪ ኃይል እና በውጭ ኃይል መካከል የመቀየር ችሎታን ያካትታሉ። ምንም እንኳን የወደፊቱ የ Thrust PCB ስሪቶች ይህንን ሁኔታ የሚያሻሽሉ ቢሆኑም ብዙ ይህ አይሰራም ወይም የተሳሳተ ነው። እኔ ደግሞ 3 -ል ለኮምፒውተሩ ከጭስ ማውጫው ጋር ቀጥተኛ ግንኙነትን ለማቆም ሽፋን አተመ።

ሁለት ዋና ዋና ኮምፒተሮችን ፣ ሰርቪ ኮምፒተርን ፣ ሁለት የ LED ቦርዶችን ፣ ብዙ ሽቦዎችን እና ብጁ ዱፖን ኬብሎችን ስሠራ በሂደቱ ውስጥ ብዙ መጠን ያለው የሽያጭ መጠን ተካትቷል። ምንም እንኳን ያ አጭር ቁምጣ አሁንም እንዳይከሰት ባያቆምም ሁሉም ነገር እንዲሁ በሙቀት መቀነሻ ቱቦ እና በኤሌክትሪክ ቴፕ በተገቢው ተሸፍኗል!

ደረጃ 8: ሶፍትዌር

ሶፍትዌር! ሁል ጊዜ የምናገረው ክፍል ግን በዚህ ደረጃ ለመልቀቅ ፈቃደኛ አይደለሁም። ሁሉም የፕሮጀክቶች ሶፍትዌሮች በመጨረሻ ይለቀቃሉ ፣ ግን ለአሁን እጠብቀዋለሁ።

እኔ ከመቆጣጠሪያው ጋር ፍጹም በይነገጽ ለማድረግ በጣም የተወሳሰበ እና ረዥም ሶፍትዌርን ንድፍ አውጥቼ አዘጋጅቼ ነበር። ምንም እንኳን የገመድ አልባ የሃርድዌር ችግሮች ሶፍትዌሩን እጅግ መሠረታዊ እንድለውጥ ቢያስገድዱኝም። አሁን መከለያው በርቷል ፣ ሮኬቱን ለመያዝ እና ለመጨብጨብ እና ቆጠራውን ለመጀመር ከሚነካው ተቆጣጣሪ አንድ ምልክት ይጠብቃል። ከዚያ በራስ -ሰር በመቁጠሪያው ውስጥ ያልፋል እና ያለተጀመረ ይጀምራል እና የመከታተያ ምልክቶችን ይቀበላሉ። ይህ በመቆጣጠሪያው ላይ ያለው የኢ-ማቆሚያ ቁልፍ ከንቱ ያደርገዋል! እሱን መጫን ይችላሉ ግን ቆጠራው ከተጀመረ በኋላ ምንም ማቆም የለም!

ከመጀመሪያው ጅምር በኋላ የገመድ አልባ ስርዓቱን በቀጥታ ማስተካከል የእኔ ከፍተኛ ቅድሚያ ነው። ምንም እንኳን አንድ ወር ተኩል ያህል ሥራን (በንድፈ ሀሳብ) እና በመቶዎች የሚቆጠር ዶላር የሚወስድ ቢሆንም ፣ አሁን እኔ የማላስተካክለው ለዚህ ነው። ፕሮጀክቱን ከጀመርኩ አንድ ዓመት ሊሞላኝ ነው እና በአንድ ዓመት ክብረ በዓል (ጥቅምት 4 ቀን) ወይም ከዚያ በፊት ሮኬቱን በሰማይ ውስጥ ለማግኘት እየሞከርኩ ነው። ምንም እንኳን የመጀመሪያው ማስነሳት በሮኬቶች አፈፃፀም ላይ የበለጠ ያተኮረ ቢሆንም ይህ በከፊል ባልተሟሉ የመሬት ስርዓቶች እንድጀምር ያስገድደኛል።

የመጨረሻውን ሶፍትዌር እና ሙሉ ማብራሪያን ለማካተት ይህንን ክፍል ወደፊት አዘምነዋለሁ።

ደረጃ 9: ሙከራ

ሙከራ ፣ ሙከራ ፣ ሙከራ። እኔ የማደርገው ምንም ነገር መጀመሪያ በፍፁም አይሰራም ፣ እኔ እንዴት እማራለሁ! ጭስ ማየት የሚጀምሩት በዚህ ደረጃ ላይ ነው ፣ ሁሉም ነገር መሥራቱን ያቆማል ወይም ነገሮች ይንቀጠቀጣሉ። እሱ መታገስ ፣ ችግሩን መፈለግ እና እሱን እንዴት ማስተካከል እንደሚቻል መወሰን ብቻ ነው። እርስዎ ከጠበቁት እና የበለጠ ውድ ከሆኑ ነገሮች የበለጠ ረዘም ያለ ጊዜ ይወስዳል ፣ ግን ምንም ልምድ የሌለውን overkill ሮኬት መገንባት ከፈለጉ ከዚያ ያንን መቀበል አለብዎት።

አንዴ ሁሉም ነገር ፍጹም በሆነ እና በተቀላጠፈ (ከኔ በተቃራኒ) አንዴ ለመጠቀም ዝግጁ ነዎት! በእኔ ሁኔታ አጠቃላይ ፕሮጀክቱ በዙሪያው የተመሠረተውን እጅግ በጣም ከመጠን በላይ የሞዴል ሮኬቴን እጀምራለሁ…

ደረጃ 10: ያስጀምሩ

የመጨረሻውን የመምህራን ልጥፌን የሚያስታውስ ማንኛውም ሰው ያዋረድኩዎት ይህ ነጥብ መሆኑን ያውቃል። ግዙፍ ፕሮጀክት በመሆኑ ሮኬቱ ገና አልጀመረም! ምንም እንኳን ያንን የጊዜ ገደብ ማሟላቴን ብንመለከትም በአሁኑ ጊዜ ጥቅምት 4 ን ኢላማ አደርጋለሁ። ከዚያ በፊት እኔ ብዙ የምሠራቸው ብዙ ነገሮች እና ብዙ የምፈጽምባቸው ፈተናዎች አሉኝ ፣ ይህ ማለት በሚቀጥሉት ሁለት ወራት ውስጥ በመንገድ ላይ ተጨማሪ የመማሪያ ልጥፎች እና የዩቲዩብ ቪዲዮዎች አሉ ማለት ነው!

ግን ያንን ጣፋጭ የማስነሻ ቀረፃ ሲጠብቁ ፣ ለምን እድገቱን አይከተሉም እና ከሁሉም ጋር የት እንዳለሁ ይመልከቱ-

ዩቲዩብ

ትዊተር (ዕለታዊ ዝመናዎች):

ኢንስታግራም

የመቆጣጠሪያ አስተማሪዎች-https://www.instructables.com/id/Overkill-Launch-C…

የእኔ ደግ ድር ጣቢያ

ተለጣፊዎች

እኔ አሁን በጥቂት ሳምንታት ውስጥ በ YouTube ላይ በሚወጣው የማስጀመሪያ ፓድ ቪዲዮ ላይ እየሠራሁ ነው (ተስፋ እናደርጋለን)!

ደረጃ 11: አንድ እርምጃ ወደፊት !?

እኔ እንደፈለግኩት ሁሉም ነገር እስኪሠራ ድረስ ገና ብዙ ይቀረኛል። እንዲሁም አንዳንድ አስፈላጊ ማሻሻያዎች።

- ጠንካራ የላይኛው መቆንጠጫዎች

- Strongback እርጥበት ማድረቅ

- ባለገመድ ምትኬ (ሽቦ አልባው ህመም በሚሆንበት ጊዜ)

- የውጭ የኃይል አማራጭ

- የማሳያ ሁኔታ

- እምብርት ያስጀምሩ

- እና በእርግጥ ሁሉንም ወቅታዊ ችግሮች ያስተካክሉ

ስለ ወቅታዊ ችግሮች ስንናገር -

- የተሳሳተ የገመድ አልባ ስርዓት

- MOSFET ጉዳዮች

- PWM ጫጫታ

- 1 መንገድ strongback actuation

ጽሑፌን ስላነበቡ አመሰግናለሁ ፣ ከእሱ ታላቅ መነሳሻ እንደሚያገኙ ተስፋ አደርጋለሁ!