በአሌክሳ ላይ የተመሠረተ በድምጽ ቁጥጥር የሚደረግ ሮኬት ማስጀመሪያ 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

የክረምቱ ወቅት ሲቃረብ; የመብራት በዓል በሚከበርበት በዓመቱ ውስጥ ይመጣል። አዎ ፣ እየተነጋገርን ያለነው በዓለም ዙሪያ ስለሚከበረው እውነተኛ የሕንድ በዓል ስለ ዲዋሊ ነው። በዚህ ዓመት ዲዋሊ ቀድሞውኑ አልቋል ፣ እና ሰዎችን የእሳት ብስኩቶችን በማየቴ ፣ ሮኬቶችን በድምፅ ትእዛዝ ብቻ ማስነሳት የሚችል ፣ በቪዲዮ ቁጥጥር የሚደረግበት ሮኬት አስጀማሪ ወይም ኢጂነተር የመገንባት ሀሳብ አወጣሁ ፣ ይህም ለልጆች በጣም ደህንነቱ የተጠበቀ እና አስደሳች ያደርገዋል።

ግልፅ ለማድረግ እኔ እዚህ የመጣሁት ሰዎች በዲዋሊ ላይ ብስኩቶችን እንዲያቃጥሉ ለማበረታታት አይደለም ፣ የሕንድ መንግሥት ብክለትን ለመግታት በብስኩቶች ላይ ገደቦችን አስገብቷል እናም እሱን ማክበር የእኛ ኃላፊነት ነው። እዚህ ያለው ሀሳብ ቀኑን ሙሉ ብስኩቶችን በመተኮስ ፋንታ አሪፍ ድምፅን የሚቆጣጠር የአርዱዲኖ ሮኬት ማቀጣጠያ እንገንባ እና ጥቂት ሮኬቶችን በቅጡ እናጥፋ። ያንን እንደ ሁሉን ተጠቃሚ የሚያደርግ ይመስለኛል።

ይህ የአርዱዲኖ ሮኬት ማስጀመሪያ ከሌሎች በጣም የተለየ ይሆናል። እሱ ከእንጨት የተሠራ ፣ በጣም አስተማማኝ ቅብብል ላይ የተመሠረተ የመቆጣጠሪያ ዘዴ እና ሮኬቶችን ለማስነሳት እና እንደገና ለመጫን በጣም ልዩ የሆነ አሠራር አለው ፣ ስለሆነም ያለ ተጨማሪ መዘግየት ወዲያውኑ ወደ የግንባታ ሂደቱ እንሂድ።

ደረጃ 1-በአይኦቲ ላይ የተመሠረተ ድምጽ ቁጥጥር የሚደረግበት ስማርት ሮኬት ማቀጣጠያ

የወረዳው የሥራ ዘዴ በጣም ቀላል ነው ፣ ሮኬቱን የማስነሳት ኃላፊነት ያለበት ዋናው አካል የ nichrome ሽቦ ነው ፣ እና እሱ በማሞቂያ ገመድ መልክ ይመጣል። ይህ የ nichrome ሽቦ ሮኬቱ እንደሚቀጣጠል ይሠራል። እንዴት? በኋላ አሳይሃለሁ።

ከላይ በምስሉ ላይ እንደሚመለከቱት ፣ የ nichrome ሽቦ የሚመጣው በማሞቂያ ገመድ መልክ ነው ፣ ለእኔ ፣ እሱን ለማግኘት ቀላሉ መንገድ ነበር። በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው የሚመስል ቅርጽ ለመሥራት ቀጥታ መጎተት እና ማጠፍ አለብን።

አንዴ ይህን ካደረግን በ 12 ቮ ሊድ-አሲድ ባትሪ ኃይል እናደርገዋለን እና ቀይ ትኩስ ያበራል። ይህ በሮኬቱ ውስጥ ያለውን ጥቁር ዱቄት ለማቃጠል በቂ ይሆናል እና ልክ እንደ መደበኛ የፊውዝ መጠን ይሠራል። ይህ ከፍተኛ የኃይል ሮኬት ማስነሻ መቆጣጠሪያ መሆኑን ልብ ይበሉ ፣ ሽቦው ቀይ እንዲሞቅ የሚያስፈልገው የአሁኑ ከፍተኛ ነው። ከከፍተኛ ሞገዶች ጋር ሲሰሩ የደህንነት ምክሮችን ይከተሉ።

ምርመራው አንዴ ከተደረገ ፣ የሚቀረው የመቆጣጠሪያ ሂደት ብቻ ነው ፣ እኛ በጽሑፉ ውስጥ የበለጠ ስንቀጥል የምናደርገው።

ደረጃ 2 - ለ ‹NodeMCU› ሮኬት ማስጀመሪያ መቆጣጠሪያችን ማስጀመሪያ ሰሌዳ

ለዚህ ግንባታ ፣ የማስነሻ ሰሌዳ እንሥራ። የማስጀመሪያው ሰሌዳ ከተጠናቀቀ ፣ አንዳንድ ብስኩቶችን በቀላሉ እንደገና መጫን እና በጣም በቀላሉ ማስጀመር እንችላለን። በምስሉ ላይ እንደሚታየው የሚመስል የማስነሻ ሰሌዳ ገንብቻለሁ።

የማስነሻ ሰሌዳውን የመገንባት ደረጃ በደረጃ ሂደት እንሂድ።

ለሁለቱም የክፈፉ ጎኖች ፣ ሁለት (25X3X1.5) ኢንች ርዝመት ያላቸውን የፓምፕ ቁርጥራጮች ተጠቅሜያለሁ።

ለላይኛው ክፍል ፣ እኔ (20X3X1.5) ኢንች ረዣዥም የፓንች ክፍልን እና ለመሠረቱ ፣ እኔ (20X6X1.5) ኢንች ርዝመት ያለው የፓምፕ ጣውላ ተጠቅሜያለሁ ፣ ይህም ትንሽ የበለጠ መረጋጋትን ይሰጠዋል።

አሁን ፣ ለሮኬታችን እንደ ፊውዝ ሆኖ የሚሠራውን በ nichrome ሽቦ ላይ የተመሠረተ ክሮችን ለመሥራት ጊዜው አሁን ነው።

ለዚያ ፣ እኔ 1000W የ nichrome ሽቦ ቤዝ የማሞቂያ ሽቦን ገዝቼ ፣ ቀና አድርጌ ፣ እና በምስሉ ላይ የሚታየውን መዋቅር ሠራሁ። እንደሚታየው የ nichrome ሽቦን ለመቅረጽ ሁለት መሰኪያዎችን እና የጎን መቁረጫዎችን መጠቀም ነበረብኝ።

አንዴ ይህ ከተደረገ ፣ 20 ኛውን “የፓንችቦር” ንጣፍን በሰባት ቁርጥራጮች ከፋፍዬው እና በ nichrome ሽቦ ላይ የተመሰረቱ ክሮችን ለማስገባት ቀዳዳዎችን ቆፍሬ ነበር ፣ እና አንዴ ከተሰራ ፣ ከዚህ በታች ያሉትን ምስሎች ይመስላል።

ነገር ግን ክርቹን ከማስቀመጥዎ በፊት ፣ ሁሉም ነገር ከተከናወነ በኋላ ፣ በእያንዳንዱ ተርሚናል ውስጥ 1 ካሬ ሚ.ሜ ውፍረት ያለው የመዳብ ሽቦን በማያያዝ ቀዳዳዎቹን አልፌአቸዋለሁ።

እርስዎ እንደሚመለከቱት ፣ ሽቦውን እና ክሮችን በቦታው ለማስጠበቅ ባለሁለት-ክፍል ማጣበቂያ ውስጥም አስቀምጫለሁ። ይህን በማድረግ የእኛ የማስጀመሪያ ሰሌዳ ተጠናቅቋል።

እናም በዚህ ክፍል ውስጥ ከመጀመሪያው ሥዕል እንደሚመለከቱት ፣ እኛ በጣም ከፍተኛ ሞገዶችን ስለምናስተናግድ የመጠምዘዣ ተርሚናል ለማስቀመጥ አልቸገርኩም ፣ እና ይህ የእኛን የሻሲ መጨረሻ ያበቃል። የግንባታ ሂደት።

ደረጃ 3 ለአሌክሳ ቁጥጥር የሚደረግበት ሮኬት ማስጀመሪያ የሚያስፈልጉ አካላት

ለነገሮች ሃርድዌር ፣ እኛ ከአከባቢዎ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ መደብር በቀላሉ ሊያገኙዋቸው የሚችሉ በጣም አጠቃላይ ክፍሎችን ተጠቀምን ፣ የተሟላ የእቃዎች ዝርዝር ከዚህ በታች ተሰጥቷል።

12 ቪ -ቅብብል - 3

BD139 ትራንዚስተር - 3

1N4004 Diode - 3

5.08 ሚ.ሜ የብልሽት ተርሚናል - 1

LM7805 - የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ - 1

100uF ዲኮፕሊንግ Capacitor - 2

5.1V Zener Diode - 1

NodeMCU (ESP8266-12E) ቦርድ - 1

የነጥብ Perf ቦርድ - ½

ሽቦ ማገናኘት - 10

ደረጃ 4: አርዱዲኖ ሮኬት ማስጀመሪያ የወረዳ ዲያግራም

ለአሌክሳ ቁጥጥር የሚደረግበት የሮኬት አስጀማሪ የተሟላ መርሃግብር እዚህ ተሰጥቷል።

አንድ ፒን ከሌላው ጋር ለማገናኘት መለያዎችን ተጠቅሜያለሁ። በቅርበት የሚመለከቱ ከሆነ ፣ ንድፈ -ሐሳቡን ለመተርጎም አስቸጋሪ መሆን የለበትም።

የወረዳ ግንባታ በጣም ቀጥተኛ ነው ፣ ስለሆነም ወደ ዝርዝሮች ብዙም አልገባም።

በመጀመሪያ ፣ እኛ C1 እና C2 በተሰየመው 100uF ዲኮፕተርስ capacitors የ LM7805 ቮልቴጅ ተቆጣጣሪ የሆነ IC1 አለን።

ከዚያ በኋላ ፣ የእኛ ፕሮጀክት ልብ አለን ፣ የ ESP-12E ሞጁሉን የያዘው የ NodeMCU ቦርድ። መላውን ወረዳ ለማብራት የ 12 ቮ ሊድ-አሲድ ባትሪ እየተጠቀምን ስለሆንን የኖድኤምሲዩ ቦርድን ለማብራት መጀመሪያ ወደ 12 ቮ ወደ 5 ቮ ለመለወጥ LM7805 ን መጠቀም ያለብን ለዚህ ነው። እኛ እያደረግን ያለነው በመርከቡ ላይ ያለው የ AMS1117 ቮልቴጅ ተቆጣጣሪ 12V ን በቀጥታ ወደ 3.3V ለመለወጥ በቂ ስላልሆነ 7805 አስፈላጊ የሆነው ለዚህ ነው።

በመቀጠል ፣ ሶስት የ 12 ቮ ቅብብሎች አሉን ፣ ለዚህ ማሳያ ፣ እኛ ሦስት ቅብብሎችን እንጠቀማለን ፣ ግን ቀደም ብለን እንደጠቀስነው የማስጀመሪያው ሰሌዳ ለ 7 ሮኬቶች የቦታ መያዣ አለው። ኮዱን ትንሽ ማረም እና ሁሉንም ሰባት ሮኬቶች ሙሉ በሙሉ ለማስጀመር ይችላሉ። ሦስቱ ቅብብሎች በ T1 ፣ T2 እና T3 በሦስት የ NPN ትራንዚስተሮች የሚነዱ ናቸው ፣ እና የእውነተኛውን ጭነት ለመንዳት በቂ ናቸው። በመጨረሻም ፣ በቅብብሎሹ ከሚመነጩ ከፍተኛ የቮልቴጅ ፍንጣቂዎች ወረዳውን የሚጠብቁ ሶስት የፍሪዌል ዳዮዶች አሉን።

ደረጃ 5 በ PerfBoard ላይ ወረዳውን መገንባት

ከዋናው ምስል እንደሚመለከቱት ፣ ሀሳቡ ለአጭር ጊዜ ከፍተኛ መጠን ያለው የአሁኑን ማስተናገድ የሚችል ቀለል ያለ ወረዳ መሥራት ነበር ፣ እንደ ሙከራችን ፣ 800 ሚሊሰከንዶች አንድን ወረቀት ለማብራት በቂ ነው። ስለዚህ ፣ ወረዳውን በ ‹ሽቶ› ሰሌዳ ላይ እንሠራለን እና ሁሉንም ዋና ግንኙነቶች ከ 1 ካሬ ሚሜ ውፍረት ካለው የመዳብ ሽቦ ጋር እናገናኛለን። ሰሌዳውን ሸጥተን ከጨረስን በኋላ። ከጨረስን በኋላ ፣ ከላይ ባለው ምስል እንደሚታየው አንድ ነገር ይመስላል።

ደረጃ 6: አሌክሳ ቁጥጥር ላለው ሮኬት አስጀማሪ ፕሮግራም NodeMCU

አሁን ሃርድዌር ዝግጁ ስለሆነ ፣ በእኛ አሌክሳ ላይ የተመሠረተ የድምፅ ቁጥጥር ያለው የሮኬት ማስጀመሪያን ኮድ ለመጀመር ጊዜው አሁን ነው። ግን ከመጀመራችን በፊት አስፈላጊዎቹን ቤተ -መጽሐፍት በአርዲኖ IDE ላይ ማከል አስፈላጊ ነው። ከዚህ በታች ከተሰጠው አገናኝ ትክክለኛውን ቤተ -መጽሐፍት ማከልዎን ያረጋግጡ ኮዱ ሲሰበሰብ ስህተቶችን ይጥላል።

የኢስፓሌክስ ቤተ -መጽሐፍትን ያውርዱ

የሚያስፈልጉትን ቤተመፃህፍት ካከሉ በኋላ ወረዳው እየሰራ መሆኑን ለመፈተሽ ኮዱን በቀጥታ መስቀል ይችላሉ። ኮዱ እንዴት እንደሚሰራ ማወቅ ከፈለጉ ፣ ከዚያ ማንበብዎን ይቀጥሉ።

ደረጃ 7: አሌክሳ አሌክሳ የ Android መተግበሪያ ጋር በማዋቀር ላይ

አሌክሳ ትዕዛዞችን የሚቀበለው የ ESP8866 መሣሪያውን ካወቀ እና ብቻ ከሆነ ብቻ ነው። ለዚያ ፣ በ Android ላይ ባለው የአሌክሳ መተግበሪያ እገዛ አሌክሳንን ማዋቀር አለብን። ወደ ሌላ ከመሄዳችን በፊት አንድ አስፈላጊ ነገር አሌክሳ እና 1 (ዓረፍተ ነገሩ ያልተሟላ) መሆኑን ማረጋገጥ አለብን።

ይህንን ለማድረግ ወደ ተጨማሪው የአሌክሳ መተግበሪያ ይሂዱ እና የመሣሪያ አክል አማራጭን ጠቅ ያድርጉ ፣ ብርሃንን ጠቅ ያድርጉ ፣ ከዚያ በገጹ ታችኛው ክፍል ላይ ወደ ታች ይሸብልሉ እና ሌላ ጠቅ ያድርጉ።

በመቀጠል ፣ Discover DEVICE ን ጠቅ ያድርጉ እና ከዚያ በኋላ አሌክሳ አዲስ መሣሪያዎችን ያገኛል። አሌክሳ መሣሪያዎቹን ካገኘ በኋላ እነሱን ጠቅ ማድረግ እና በየየቦታቸው/ምድቦቻቸው ማከል ያስፈልግዎታል ፣ እና ጨርሰዋል።

ደረጃ 8: አሌክሳ ቁጥጥር የሚደረግበት የሮኬት ማስጀመሪያ - ሙከራ

ለሙከራው ሂደት እኔ ወደ አትክልቴ ሄጄ ሁሉንም ፊውዝ ከሮኬቱ አውጥቼ በየየቦታቸው አስቀመጥኳቸው እና አሌክሳ ጮህኩ…! ጣቶቼን በማቋረጥ ሁሉንም ሮኬቶች አብራ። እናም ሁሉም ሮኬቶች ጥረቴን እንደ ትልቅ ስኬት ምልክት በማድረግ በረሩ። እንደዚህ ያለ ነገር ይመስል ነበር።

በመጨረሻ ፣ አንዴ እንደገና አልክሳ አልኩ…! ከዚህ በታች ሊያዩዋቸው የሚችሏቸውን ክሮች አንድ የሚያምር ምስል ለማግኘት ሁሉንም ሮኬቶች ያብሩ።

ደረጃ 9

ጽሑፉን እንደወደዱት እና አዲስ እና ጠቃሚ የሆነ ነገር እንደተማሩ ተስፋ አደርጋለሁ። ማንኛውም ጥርጣሬ ወይም ጥያቄ ካለዎት ከዚህ በታች ባለው የአስተያየት ክፍል ውስጥ ይተዋቸው። እንደዚህ ላሉት አስደሳች ሳቢ ፕሮጀክቶች CircuitDigest ን መጎብኘት ይችላሉ እና IoTDesignPro እንዲሁ በመምህራን ላይ ይከተሉን።