አርዱዲኖን በመጠቀም አውቶማቲክ የባቡር የተገላቢጦሽ ዙር 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በመጠምዘዣዎች ሊሠራ የማይችል የባቡሮችን አቅጣጫ ለመቀየር የተገላቢጦሽ ቀለበቶችን ማድረግ በሞዴል ባቡር አቀማመጦች ውስጥ ሊረዳ ይችላል። በዚህ መንገድ ፣ ያለማቋረጥ ወይም ያለማቋረጥ ባቡሮችን ለማሄድ በእያንዳንዱ ጫፍ ላይ በተገላቢጦሽ ዙር ነጠላ-ትራክ አቀማመጦችን መፍጠር ይችላሉ። ስለዚህ ፣ ያለ ተጨማሪ አድናቆት ፣ እንጀምር!

ደረጃ 1 - ሁሉንም አስፈላጊ ነገሮች ይሰብስቡ

ለዚህ ፕሮጀክት ፣ የሚፈለጉት ክፍሎች እና አካላት ዝርዝር እነሆ-

• የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ ፣ የሚመከሩት UNO ፣ ሊዮናርዶ ፣ ሜጋ ናቸው።
• የአዳፍ ፍሬ ሞተር ሾፌር ጋሻ።
• ባለ 12 ቮልት የዲሲ የኃይል ምንጭ (ቢያንስ 1.5 አምፕ የአሁኑ የማምረት አቅም ያለው ባትሪ ወይም አስማሚ ሊሆን ይችላል)
• ስድስት ወንድ ከወንድ ዝላይ ሽቦዎች

1. ተሰብሳቢውን ከሞተር ሾፌሩ ጋር ለማገናኘት ጥንድ።
2. የውጪውን ትራክ ኃይል ከሞተር ሾፌሩ ጋር ለማገናኘት ሁለተኛ ጥንድ።
3. የውስጠኛውን ዑደት ከሞተር ነጂው ጋር ለማገናኘት ሦስተኛው ጥንድ።

• 'ስሜት ያለው' ትራክ።
• 3 ሴት ወደ ሴት ዝላይ ሽቦዎች (ዳሳሹን ከአርዲኖ ቦርድ ጋር ለማገናኘት)።

ደረጃ 2 - የአርዱዲኖ ቦርድ መርሃ ግብር

በኮምፒተርዎ ላይ አርዱዲኖ አይዲኢ ከሌለዎት ከዚህ ያውርዱት። በ IDE ውስጥ ከሌለዎት ለአዳፍ ፍሬው የሞተር ሾፌር ጋሻ ቤተ -መጽሐፍት እዚህ ይገኛል። ፕሮግራሙን ከማጠናቀርዎ በፊት ይህንን በ IDE ውስጥ መጫኑን ያረጋግጡ። ቤተመጽሐፍት ለመጫን እገዛ ከፈለጉ ፣ ይህንን አገናኝ ይመልከቱ።

ደረጃ 3 የውስጥ ሉፕ ትራኮችን ለዩ

4 ገለልተኛ የባቡር ሀዲዶችን በመጠቀም የውስጠኛውን የውስጠኛውን ዑደት ከውጭው ትራክ ይለዩ። ለበለጠ መረጃ ምስሉን ጠቅ ያድርጉ።

ደረጃ 4: አቀማመጡን ያዘጋጁ

ይህንን አቀማመጥ ለመሥራት ኤን-መለኪያ ካቶ ዩኒትራክን እጠቀም ነበር። ሁሉም ነገር በትክክል እስኪሠራ ድረስ ማንኛውንም ሌላ ትራክ መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 5: በአርዱዲኖ ቦርድ ላይ ጋሻውን ይሰኩ እና የሽቦ ግንኙነቶችን ያድርጉ

የሞተር ሾፌር ጋሻውን ከማያያዝዎ በፊት ፣ ሁሉም ፒኖች የተስተካከሉ መሆናቸውን ያረጋግጡ እና ከዚያ ከአርዱዲኖ ቦርድ ጋር በጥብቅ ለማያያዝ ጋሻውን ወደ ታች ይግፉት። የአናሎግ ግብዓት ካስማዎች ከጎንዎ እንዲሆኑ ሰሌዳውን ቀጥ ባለ ቦታ ሲይዙ (ከላይ ያለውን ምስል ይመልከቱ) የሚከተሉትን ግንኙነቶች ያድርጉ

• +Ve ወይም ቀይ ሽቦውን ወደ በላይኛው ተርሚናል እና -ve ወይም ጥቁር ሽቦውን ወደ ታችኛው ተርሚናል በማገናኘት የመወጣጫ ገመዶችን ‹M4› ምልክት ከተደረገበት ተርሚናል ብሎክ ጋር ያገናኙ።
• የሉፕው ውስጣዊ ክፍል የኃይል ሽቦዎችን ‹ኤም 2› ምልክት ካለው ተርሚናል ብሎክ ጋር ያገናኙ። ለአሁን ለማንኛውም ያገናኙት እና ባቡሩ ወይም መጓጓዣው ወደ መዞሪያው ውስጥ በተሳሳተ አቅጣጫ ቢንቀሳቀስ ወይም ዝም ብሎ ከቆመ በኋላ ዋልታውን ይለውጡ።
• የውጪውን ትራክ ኃይል ‹ኤም 1› ምልክት ካለው ተርሚናል ብሎክ ጋር ያገናኙ። በውስጠኛው ዑደት ውስጥ ለትራክ ኃይል እንደሚያደርጉት በኋላ ተመሳሳይ ነገር ያድርጉ።

ደረጃ 6 ‹ስሜት ያለው› የሚለውን ዱካ ከአርዲኖ ቦርድ ጋር ያገናኙ

የአነፍናፊውን ፒን እንደሚከተለው ያገናኙ

• የአርዲኖ ቦርድ ቪሲሲ እስከ +5-ቮልት ፒን።
• የአርዲኖ ቦርድ ከ GND እስከ GND ፒን።
• ከአርዱዲኖ ቦርድ A0 ፒን ውጣ።

ደረጃ 7: ሎኮሞቲቭን በትራኩ ላይ ያስቀምጡ

ቅንብሩን ለመፈተሽ የትራኩ ውጫዊ ክፍል ላይ ሎኮሞቲቭን ያስቀምጡ።

ደረጃ 8 ስርዓቱን ያብሩ

የ VIN እና GND ፒንን በቅደም ተከተል በ 12 ቮልት ኃይል እና መሬት ላይ በማገናኘት ወይም የአድዋኑን በርሜል አያያዥ ከአርዲኖ ቦርድ የኃይል ሶኬት ጋር በማገናኘት የአርዲኖን ሰሌዳ እና የሞተር ሾፌሩን ያብሩ። ሁሉንም የሽቦቹን ግንኙነቶች ሁለቴ ይፈትሹ እና ኃይልን ያብሩ።

ደረጃ 9 - ሲሰራ ይመልከቱ

ሁሉም ነገር በጥሩ ሁኔታ የሚሄድ ከሆነ ፣ ከዚያ ማዋቀርዎ ከላይ ባለው ቪዲዮ ላይ እንደሚታየው መስራት አለበት።

ደረጃ 10: ቀጥሎ ምንድነው?

አሁን የማዋቀር ምሳሌን ካገኙ ፣ ባቡሩ ያለምንም መቋረጥ በአንድ አቅጣጫ በሁለቱም አቅጣጫዎች እንዲሄድ ለማድረግ በሌላኛው የውጨኛው ትራክ ሌላ ሌላ የተገላቢጦሽ ዙር ማከል ይችላሉ (አርዱዲኖን መለወጥ ያስፈልግዎታል) ለዚያ ፕሮግራም)። የዚህን ፕሮጀክት ተግባራዊነት ለማሳደግ የ Arduino ፕሮግራምን በማሻሻል ችሎታዎን ያሳዩ ወይም በቀላሉ በዚህ ያደረጉትን ያሳውቁኝ። ይህ ለእርስዎ በጣም ጠቃሚ እንደሆነ ለማወቅ እኔን ለመርዳት ይህንን ፕሮጀክት ከሠሩ ያሳውቁኝ።

መልካም የባቡር ሐዲድ እመኛለሁ። መልካም አድል!