UCL-IIoT Color Sorter: 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

መግቢያ

በዚህ መመሪያ ውስጥ እኛ እንዴት ወደ መርሃግብር እንደምንሄድ እና የቀለም ዓይነት ማሽን እንዴት እንደምንሰበስብ ለማብራራት እንሞክራለን። በአርዱዲኖ ሶፍትዌር አማካኝነት በአርዱዲኖ ኡኖ ፕሮግራም ይዘጋጃል።

ይህ ፕሮጀክት በጥናታችን ላይ ተመራጭ ነው። ከእሱ ጋር ያለው ትርጉም ፣ ስለ ኢንዱስትሪ 4.0 መማር ነው።

ከዚህ ፕሮጀክት በስተጀርባ ያሉት ሀሳቦች አብዛኛው ከቡድናችን Casper ሀሳቦች ነው ፣ እሱ ቀለሞችን ከ ‹ኤም› እና ‹‹ ‹›› ‹ቦርሳ› መደርደር የቻለ ማሽን ይፈልጋል። እኛ ከአነፍናፊችን ከእገዛችን ቀለማትን ወደ አንዳንድ ልዩ ልዩ ጎድጓዳ ሳህኖች እንዲደርሳቸው ይህንን ማሽን ሠርተናል።

ከዚህ በታች በዚህ መመሪያ ወቅት የምናገኛቸው ነገሮች ዝርዝር አለ።

ደረጃ 1 የቁሳዊ ዝርዝር

ደረጃ 2 - ፕሮግራም ማውጣት

ደረጃ 3: ይሳሉ

ደረጃ 4 የወራጅ ገበታ

ደረጃ 5 - የእኛ ማሽን ንድፍ

ደረጃ 6 የውሂብ ጎታ

ደረጃ 7 - መስቀለኛ ቀይ

ደረጃ 8 ቪዲዮ

ደረጃ 1 ደረጃ 1 የቁስ ዝርዝር

የቁሳቁስ ዝርዝር

አርዱዲኖ ናኖ

አርዱዲኖ ቦርድ

1 x የዩኤስቢ ገመድ

3 ዲ አታሚ

የሌዘር መቁረጫ

ሰርቮሞተር

መስቀለኛ ቀይ

የተለያዩ ሽቦዎች

የቀለም ዳሳሽ

9V አቅርቦት

የዳቦ ሰሌዳ የኃይል አቅርቦት ሞዱል

ደረጃ 2 - ደረጃ 2 - ፕሮግራም ማውጣት

እኛ እንጠቀማለን ሀ

የታችኛውን ሰርቪስ ለመቆጣጠር “መቀየሪያ መያዣ” ፣ ስለዚህ አንድ ጉዳይ ሲጠራ ለ servo ቦታ ይፃፉ እና 1 ወደ ቆጣሪው ያክላል።

ቀይ ፣ አረንጓዴ እና ሰማያዊ ምን ያህል ወደ ኋላ እንደሚንፀባረቁ ስለሚመለከት አነፍናፊው የሚያየውን የዎርት ቀለም ለመጉዳት “if” ፍሬን እንጠቀማለን።

ደረጃ 3: ደረጃ 3: ይሳሉ

ይህ ስዕል ሽቦዎችን ከእርስዎ አርዱዲኖ ጋር እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል ያሳያል ፣

በአምሳያችን ላይ ለአገልጋያችን እና ለቀለም ዳሳሽችን በቂ ኃይል ለማምጣት የዳቦቦር የኃይል አቅርቦት ተጠቅመናል።

ግን በጣም አስፈላጊው የኃይል አቅርቦቱን ከአርዱዲኖ ናኖ አለመጠቀም ነው። እንደ ስዕሉ ወይም እኛ እንደምናደርገው ያገናኙት

ደረጃ 4 ደረጃ 4 የፍሎክ ገበታ

እኛ ምን እንደ ሆነ ደረጃ በደረጃ ሰዎች ማየት እንዲችሉ አጠቃላይ እይታ አድርገናል።

በይነመረብ ላይ Dra.io ተብሎ በሚጠራው ነፃ ጣቢያ ውስጥ የተሰራ ነው። ወደ ፒዲኤፍ ለማምጣት ስንሞክር ትክክል ስላልሆነ የተወሰኑ ቅጽበታዊ ገጽ እይታዎችን ወስደን በስም እና በገፅ ጠራናቸው።

ደረጃ 5: ደረጃ 5: የእኛ ማሽን ዲዛይን እና 3 ዲ ማተሚያ

እኛ የማሽኖቻችንን ንድፍ ፣ በድር ጣቢያ ላይ እና ለድር ጣቢያው ትልቅ ምስጋና አገኘን

እኛ የ 3 ሚ.ሜ ውፍረት ያለው የእንጨት ሰሌዳችንን ለመቁረጥ አስወጋጅ ተጠቅመናል እና አንድ እኩሌታ ብቻ 6 ሚሜ ውፍረት ያለው የላይኛው servo ክፍል ነው ፣ ምክንያቱም እኛ ኤም እና ኤም ን እንጠቀማለን እና 3 ሚሜ ውፍረት በሚሆንበት ጊዜ M & m ከሱ ውስጥ ያንሸራትቱታል።

እኛ የአዶቤ ፈጠራን የምንጠቀምበት የሌዘር መቁረጥ

ትክክለኛውን አንግል ለማግኘት 3 -ልኬት ፒቤ እና መያዣ ወደ ታችኛው ሰርቪስ አለን።

ደረጃ 6 ደረጃ 6 የውሂብ ጎታ

ደረጃ 6 የውሂብ ጎታ

በ Wampserver64 በኩል የውሂብ ጎታ እናደርጋለን።

በእኛ የውሂብ ጎታ ውስጥ እኛ የተለያዩ ቀለሞችን እና ጊዜን ለተለዋዋጭችን ለማከማቸት መርጠናል።

ጊዜ ፣ ቀይ ፣ ቢጫ ፣ አረንጓዴ ፣ ሰማያዊ ፣ ቡናማ ፣ ብርቱካናማ።

እኛ በመስቀለኛ ቀይ በኩል መረጃን እናገኛለን ፣ እና መስቀለኛ ቀይ መረጃውን ከአርዲኖአችን ያገኛል።

በአሳሳችን ስር የእኛን ቀለሞች ያሳያል እና አንድ ቀለም የሚቀመጥ ከሆነ ይመልከቱ።

ደረጃ 7: ደረጃ 7: መስቀለኛ ቀይ

ደረጃ 7 - መስቀለኛ ቀይ

መስቀለኛ ቀይ በኮምፒተርዎ ላይ በ cmd በኩል ሊጭኑት የሚችሉት ፕሮግራም ነው።

ከዚያ በ cmd ውስጥ መስቀለኛ-ቀይ ይጽፋሉ ፣ እና ከዚያ ይጀምራል።

ወደ አሳሽዎ ይሂዱ እና https://127.0.0.1:1880 ን ይፃፉ። ዳሽቦርድ ከፈለጉ ተመሳሳይ ማለት ይቻላል ተመሳሳይ ይፃፉ https://127.0.0.1:1880። ከዚያ ገጹ ዳሽቦርድዎን ያሳያል።

በመስቀለኛ ቀይችን ውስጥ አርዱዲኖአችንን የምናገናኝበት እና የተለያዩ ቀለሞችን የምናሳይበት እና ከመረጃ ቋታችን ጋር ግንኙነት ያደረግንበት ፕሮግራም ሰርተናል።

የውሂብ ጎታችን ዳግም ማስጀመር ሲያስፈልግ የውሂብ ጎታችንን ዳግም ለማስጀመር አንድ አዝራር አለን።

ኮዱ:

[{"id": "994cb868.55db68", "type": "tab", "label": "Sorteringsmaksine", "disabled": true, "info": ""}, {"id": "1370c730. 4ce339 "፣" ዓይነት ":" ተግባር "፣" z ":" 994cb868.55db68 "," name ":" Node-RED MySQL "," func ":" var data = msg.payload.split (", / "); / nvar Red = data [0]; / nvar Yellow = data [1]; / nvar Green = data [2]; / nvar Blue = data [3]; / nvar Brown = data [4]; / nvar ብርቱካን = ውሂብ [5] ፤ / nvar ውጭ = / "አስገባ nodered.test (ጊዜ ፣ ቀይ ፣ ቢጫ ፣ አረንጓዴ ፣ ሰማያዊ ፣ ቡናማ ፣ ብርቱካናማ) እሴቶች ('\"+አዲስ ቀን ()። toISOString ()። ቁራጭ (0 ፣ 19) ሰማያዊ+\ "'፣' \"+ቡናማ+\ "'፣' \"+ብርቱካናማ+\ "') " ፤ / nmsg.topic = ውጭ ፤ / n መልሰ መልክት ፤ / n / n "፣" ውጤቶች "1 ፣" noerr ": 0," x ": 233," y ": 345.0000047683716," ሽቦዎች ":