አርዱዲኖ Skittle Sorter 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ፒክ ከረሜላ አፍቃሪዎች በየቦታው ብዙውን ጊዜ ውድ ጊዜያቸውን ከረሜላ በመለየት ያጠፋሉ። ያ የተለመደ ይመስላል? Skittles ን ለእርስዎ መደርደር የሚችል ማሽን ለመገንባት መቼም ፈልገው ያውቃሉ? ይህ አስተማሪ ያንን በትክክል እንዴት እንደሚያደርጉት ያሳየዎታል። አርዱዲኖን ፣ አንድ ባልና ሚስት ሰርቮስን ፣ 3 ዲ የታተመ እና የሌዘር ቁርጥራጮችን ፣ እና ብዙ ሙጫ እና ቴፕ በመጠቀም ፣ የራስዎን መገንባት ይችላሉ። ሲጨርሱ ፣ ማድረግ ያለብዎት የበረዶ መንሸራተቻዎቹን ወደ ጉድጓዱ ውስጥ መጣል ፣ እጀታውን ማዞር ፣ ከዚያ ቁጭ ይበሉ ፣ ዘና ይበሉ እና ቀሚሶችዎ በቀለም ተደርድረዋል። በመጀመሪያ ፣ ስለሚያስፈልጉዎት ቁሳቁሶች እንነጋገር።

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

ለዚህ ፕሮጀክት የ 3 ዲ አታሚ እና የሌዘር መቁረጫ ያስፈልግዎታል (የራስዎን አንዱን ይጠቀሙ ወይም ማንኛውንም የህዝብ አታሚ ወይም መቁረጫ ፣ አርዱዲኖ ኡኖን በኬብል ፣ ቀጣይ የማዞሪያ ሰርቪስ እና ቬክስ 180 ሰርቪ ፣ 15-20 የመዝለያ ሽቦዎች ፣ ባለ 4 በ 4 ኢንች ሰነፍ ሱዛን ፣ መጥረጊያ (የተወሰነ ዓይነት) እና አክሬሊክስ ሙጫ (ከዚህ በታች ከአታሚ እና መቁረጫ በስተቀር ወደ እነዚህ ሁሉ ምርቶች ያገናኛል)። እርስዎም መደበኛ ገዥ ወይም ሌላ የመለኪያ መሣሪያዎች ሊፈልጉ ይችላሉ። እንዲሁም ብዙ ሶፍትዌሮች ያስፈልግዎታል ፕሮግራሞች (ለ Ultimaker 3d አታሚ) ፣ Arduino ሶፍትዌር እና የ Adafruit ዳሳሽ ቤተ -መጽሐፍት ፣ Adobe Illustrator (ወይም የ DXF ፋይሎችን ለጨረር መቁረጫው ሊቀይር የሚችል ማንኛውም ፕሮግራም) ፣ እና Fusion 360 (የ STL ፋይሎችን ማሻሻል ከፈለጉ) ጨምሮ ፕሮግራሞች።

አርዱዲኖ ኡኖ -

የአርዱዲኖ ዩኤስቢ ገመድ-https://www.amazon.com/PlatinumPower-Cable-Arduino…

ቀጣይነት ያለው የማዞሪያ ሰርቪ -

ቬክስ 180 ሰርቪ -

4x4 ሰነፍ ሱዛን -

መዝናኛ -

አክሬሊክስ ሙጫ-https://www.amazon.com/SCIGRIP-Acrylic-Cement-Low…

አርጂቢ ዳሳሽ ቤተ -መጽሐፍት -

ደረጃ 2 - የአካል ክፍሎችን መፍጠር

ቀጣዩ ደረጃ በጨረር መቁረጥ እና 3 ዲ ክፍሎችዎን ማተም ነው። የተያያዙትን ፋይሎች በመጠቀም ሁለቱን የጎን ድጋፍ ቁርጥራጮች ፣ ጎድጓዳ ሳህን ፣ የ servo ድጋፍ ቁርጥራጮችን ፣ የመቀመጫውን መሠረት ቁራጭ ፣ የማሽኑ መሠረት ቁርጥራጮችን (ሁለት የ Base1 ቅጂዎች እና አንድ Base2 ቅጂ) ፣ እና ሁለት የመቆለፊያ ቀለበቶች። ከዚያ የድድ ኳስ ዘዴን ፣ ወጥመድን ፣ የመደርደር ክፍሉን ፣ የመለኪያ ክፍሉን ክዳን እና የመለያ ክፍልን የመሠረት ሳህን ለማተም የ 3 ዲ አታሚዎን ይጠቀማሉ። ህትመቱ ብዙ ቀናት ይወስዳል ፣ ስለዚህ ይህ የሚሆንበትን ጊዜ መመደቡን ያረጋግጡ።

ደረጃ 3 - ገንዳውን ይሰብስቡ

ሁሉንም ክፍሎችዎን ቆርጠው ካተሙ በኋላ ለመሰብሰብ ጊዜው አሁን ነው። ከጉድጓዱ ታችኛው ክፍል ጎን ለጎን ክፍተቶች ሙጫ በመተግበር ይጀምሩ (ምስል 3 ሀ)። ከዚያ ይህንን ቁራጭ በአንዱ አቀባዊ ድጋፎች በአንዱ ላይ ወደ ቦታዎቹ ተጭነው ይያዙት (ምስል 3 ለ)። የገንዳው ጠባብ ጫፍ በአቀባዊ ድጋፍ አጭር ጫፍ ላይ መሆኑን ያረጋግጡ። ከዚያ ይህንን ከድፋዩ የታችኛው ጎን እና ከሌላው አቀባዊ ድጋፍ ጋር ይድገሙት።

ደረጃ 4: የ Servo መቀበያ ቤትን ያሰባስቡ

እነዚህ ክፍሎች በሚደርቁበት ጊዜ ይቀጥሉ እና የእቃ መያዣውን servo መኖሪያ ቤት ይሰብስቡ። ሰነፎቹን በአንደኛው ሰነፍ ሱሳን በኩል እና ወደ መያዣው ሰርቪስ መኖሪያ አናት (ስእል 4 ሀ) በማንሸራተት ይጀምሩ። በመቀጠሌ በእያንዲንደ የእቃ መያዢያ ሰርቪስ መኖሪያ ቤት (ስእል 4 ለ) ሇሁሇት ቲ-መገጣጠሚያዎች ፍሬዎችን ያስገቡ ፣ እና በውስጣቸው ያሉትን ዊንጮቹን ወደ ታች በሚያሽከረክሩበት ጊዜ ያቆዩዋቸው። ከዚያ በኋላ ፣ ከላይኛው ቁራጭ ውስጥ ባለው አራት ማዕዘን መክፈቻ ውስጥ የማያቋርጥ የማዞሪያ ሰርቪስ ያስገቡ ፣ እና ከሾርባው ጋር የመጡትን ዊንጮችን በመጠቀም በቦታው ያሽከርክሩ። ስእል 4 ዲ መላው የመደርደር ቻምበር ክፍል ሲሰበሰብ ምን እንደሚመስል ያሳያል።

ደረጃ 5: የመደርደር ቻምበር ቤትን ይሰብስቡ

የመያዣው ሰርቪው ወደ መኖሪያ ቤቱ ከተጣበቀ በኋላ የቀረበውን የ servo ቀንድ (በስእል 5 ሀ እንደሚታየው ኤክስ የሚመስለውን) ያያይዙ። በመቀጠልም የላይኛውን ጠርዝ ወደ ክፍሉ መሠረት (ስእል 5 ለ) ወደ ሰነፉ ሱሳን የላይኛው ጠርዝ (የሾሉ ጭንቅላቱ ከሰንፉ ሱሱ የላይኛው ጠርዝ በታች መሆን አለበት)። ምስል 5 ሐ የተጠናቀቀውን የመደርደር ክፍል መሠረት እና የእቃ መያዣ ቤትን ያሳያል።

***** አስፈላጊ ማስታወሻ (ዎች) *****

የክፍሉን መሠረት በጣም እንዳያጥብቁት ይጠንቀቁ። በቦታው ለመያዝ በቂ ፍሬዎችን ብቻ ያጥብቁ። እንዲሁም ፣ የክፍሉን መሠረት ሲያጠፉ ፣ የ servo ቀንድ ከመሠረቱ ቁራጭ ታችኛው ክፍል ላይ ከመገጣጠም ጋር የሚስማማ መሆኑን ያረጋግጡ።

ደረጃ 6: የሚንቀሳቀስ ሰሌዳውን ይሰብስቡ

በመቀጠልም የድድ ኳስ አሠራሩን ተንቀሳቃሽ ሳህን ይሰብስቡ። መያዣውን ያዙ እና በሚንቀሳቀስ ጠፍጣፋ ላይ ያያይዙት ፣ የእቃው አቅጣጫ ከጉድጓዱ ጋር እንዲሰምር ያድርጉ። እንዲሁም በመያዣው ውስጥ ያለው የካሬ ቅርፅ በሚያንቀሳቅሰው ሳህን ላይ ካለው ካሬ ማስወጣት ጋር የሚስማማ መሆኑን ያረጋግጡ። በመቀጠልም በመያዣው ላይ ባለው ቀዳዳ ውስጥ እንደ ትክክለኛ እጀታ አካል ሆኖ (ለተጠቃሚዎች ሳህኑን ለማሽከርከር እንዲይዙት) ተንቀሳቃሽ ማንጠልጠያ አሁን ተጠናቅቋል (ምስል 6 ሀ)።

ደረጃ 7: የ Skittle Dispenser ን ያሰባስቡ

የመደርደር ቻምበር ክፍልን ፣ ገንዳውን እና የሚንቀሳቀሰውን ሰሌዳ ከሰበሰቡ በኋላ ቀጣዩ ደረጃ የ Skittle Dispensing Unit ን መሰብሰብ ነው። በመጀመሪያ ፣ እርስዎ በ 3 ዲ ያተሙትን የድድ ኳስ አሠራር የማይንቀሳቀስ ጠፍጣፋ ታገኛላችሁ እና ወደ መፋለቂያው አፍ ውስጥ ያያይዙት። ፈሳሹ በዚህ ሳህን ውስጥ የሚስማማ መሆኑን ያረጋግጡ ፣ ስለዚህ ለጉድጓዱ አፍ “ቅርፊት” ይፈጥራል። አስፈላጊ ፣ በዚህ ጠፍጣፋ ውስጥ ያለው ቀዳዳ በገንዳው ላይ ካለው እጀታ ጋር መሆኑን ያረጋግጡ። ይህ አንድ ተንሸራታች መቼ እንደሚወድቅ ለተጠቃሚዎች እንዲያውቁ ያደርጋቸዋል። በመቀጠሌ በዴንጋዩ ውስጥ የጋምቦል አሠራሩን የሚያንቀሳቅሰውን ጠፍጣፋ በቋሚ ጠፍጣፋው ላይ ያድርጉት። በመጨረሻ በሚሽከረከሩበት ጊዜ ይህ ሳህን ወደ ላይ እንዳይነሳ ለማድረግ ሁለቱን የመቆለፊያ ቀለበቶች ከሚያንቀሳቅሰው ሳህን በላይ ባለው መወጣጫ ላይ ይለጥፉ። ይህ ሁሉ ከተጠናቀቀ በኋላ የሥራ ማከፋፈያ (ምስል 7 ሀ) ሊኖርዎት ይገባል። አሁን ፣ ይህንን አከፋፋይ ከገንዳው አናት ጋር ያያይዙታል። ቀዳዳው ከጉድጓዱ በላይ እንዲሆን አከፋፋዩን አሰልፍ (ስኪው በእውነቱ ወደ ገንዳው ውስጥ መውረዱን ያረጋግጡ)። አንዴ ጥሩ ቦታ ከያዙ በኋላ አከፋፋዩን በትንሹ ከፍ ያድርጉ እና አከፋፋዩ በሚሄድበት ጎድጓዳ ድጋፎች ላይ ሙጫ ይጨምሩ። ሙጫው እስኪደርቅ ድረስ በዚህ ቦታ ላይ አከፋፋዩን ይያዙ።

***** አስፈላጊ ማስታወሻ (ዎች) *****

ይህ አከፋፋይ በውስጡ ትንሽ ጉድለት አለው። በሚያንቀሳቅሰው ሳህን ላይ ያለው ቀዳዳ በሚንቀሳቀስ ጠፍጣፋ እጀታ ተሰል isል ፣ እና የማይንቀሳቀስ ጠፍጣፋ ውስጥ ያለው ቀዳዳ ከፋኑ እጀታ ጋር ይሰለፋል። መንሸራተቻ በሚለቁበት ጊዜ ፣ እነዚህን ቀዳዳዎች በፍጥነት እርስ በእርስ ይሽከረከሩ ፣ ስለዚህ አንድ skittle የሚጥልበት ጊዜ ብቻ አለ። በጣም በዝግታ ከተከናወነ ፣ በርካታ መንሸራተቻዎች በአንድ ጊዜ ይወድቃሉ።

ደረጃ 8 - የመንገድ ትራክ ሜካኒዝም

3-ልኬት የታተመ የእቃ መጫኛ ክፍልዎን ወደ ትራፕዶር servo (ቀጣይ ያልሆነው) ያስገቡ። ከመያዣው መጨረሻ እና ከመጋረጃው ቁራጭ መካከል ትንሽ ቦታ እንደሌለ እርግጠኛ ይሁኑ። ይህንን የትራፊክ በር አቀማመጥ ለማቆየት አገልጋዩ በአቀባዊ ድጋፍ መያያዝ በሚኖርበት ጠቋሚ ወይም ብዕር ምልክት ያድርጉ። በመቀጠልም ሙጫ ወይም ቴፕ በመጠቀም (የእርስዎን servo ማስወገድ መቻል ወይም አለመፈለግ ላይ በመመስረት) አገልጋዩን በአቀባዊ የድጋፍ ቁራጭ ላይ ያያይዙ። ምስል 8 ሀ ይህ ምን መሆን እንዳለበት ያሳያል።

ደረጃ 9 ወረዳ

በአዳፍ ፍሬ (https://learn.adafruit.com/adafruit-color-sensors/assembly-and-wiring) በተሰጡት መመሪያዎች መሠረት ፒኖቹን ወደ ቀለም ዳሳሽ መከፋፈያ ቦርድ ውስጥ ይግዙ። በመቀጠልም የመጠምዘዣ ቀዳዳዎቹ ከጉድጓዱ ጠርዝ ውጭ በትንሹ የተደረደሩ መሆናቸውን እርግጠኛ ይሁኑ የቀለም ጠቋሚውን ከድፋዩ የታችኛው ክፍል ከጠባብ ጫፍ በታች (ምስል 9 ሀ)። ይህ ከተደረገ በኋላ የ Arduino Uno የሾሉ ቀዳዳዎች ባለው ቀጥ ያለ ድጋፍ ጎን ላይ ያሽከርክሩ። በመጨረሻም በስዕሉ 9B መሠረት አርዱዲኖን ፣ የቀለም ዳሳሾችን እና ሰርዶሶቹን ለማያያዝ የጃምፐር ሽቦዎችን እና የዳቦ ሰሌዳውን ይጠቀሙ።

ደረጃ 10 የሙከራ አርጂቢ ዳሳሽ

ለኮዱ የተያያዘውን ፋይል ያውርዱ እና በአርዱዲኖ ሶፍትዌር ውስጥ ይክፈቱት። ዋናውን ፕሮግራም ከመጠቀምዎ በፊት የቀለም ሙከራ ፕሮግራሙን ይክፈቱ። ለእያንዳንዱ ቀለም ቁጥሮች በዙሪያዎ ባለው አከባቢ ብርሃን ላይ በመመርኮዝ ይለያያሉ። ለእያንዳንዱ ቀለም የ R ፣ G እና B ቁጥሮችን ለማየት ይህንን የሙከራ ፕሮግራም ይጠቀሙ። እነዚህን ቁጥሮች እንደ ክፍተቶች መፃፍዎን ያረጋግጡ። ለምሳሌ ፣ ከጥቂት ሙከራዎች በኋላ የ R ዋጋ ለቢጫ ሁልጊዜ ከ 6000 በላይ መሆኑን ካዩ ፣ እንደ> 6000 ሊያስታውሱት ይችላሉ። የበለጠ ጠንካራ ለመሆን ፣ ይህንን የጊዜ ክፍተት መሸፈን ይችላሉ ፣ ለምሳሌ። ከ 6000-8000 (ይህ ትክክለኛ ቁጥር ላይሆን ይችላል)። የተዘጋ ክፍተትን እንደ> 6000 እና <8000 አስታውስ። እነዚህ ቁጥሮች በኋላ ላይ ጥቅም ላይ ይውላሉ። ለእያንዳንዱ ቀለም እሴቶችን ከጻፉ በኋላ ዋናውን ፕሮግራም ይክፈቱ። ወደ ተግባር sortColor () ይሸብልሉ። በዚህ ተግባር ውስጥ ፣ የአነፍናፊ ውፅዓቶችን የ R ፣ G እና B ዋጋን የሚወስኑ መግለጫዎች ብዙ ያያሉ። በእያንዳንዱ መግለጫ ውስጥ ህትመት (“COLOR Skittle / n”) ያያሉ። ይህ የትኛው መግለጫ ከየትኛው ቀለም ጋር እንደሚዛመድ ለማወቅ ይረዳዎታል። መግለጫው ቀደም ሲል ባገኙት ትክክለኛ እሴቶች ከሆነ በእያንዳንዱ ውስጥ rd ፣ grn እና blu ን ይተኩ። ይህ በፈተናዎ ወቅት ፕሮግራሙ በዙሪያዎ ካለው ልዩ ብርሃን ጋር እንዲሠራ ማድረግ አለበት።

github.iu.edu/epbower/CandySorter

ደረጃ 11 የመጨረሻ ደረጃ - ዋናውን ፕሮግራም ያሂዱ

አንዴ ማሽኑን ገንብተው ለ RGB ዳሳሽ እሴቶችን ካዘመኑ በኋላ ፕሮግራሙን ለማካሄድ ዝግጁ ነዎት። አርዱዲኖን በኮምፒተርዎ ላይ ባለው የዩኤስቢ ወደብ ላይ ይሰኩት። በአርዱዲኖ ላይ መብራት ማብራት አለበት። ዋናው ፕሮግራም ክፍት ሆኖ በመስኮቱ በላይኛው ግራ ላይ ባለው የማረጋገጫ ምልክት ላይ ጠቅ በማድረግ ኮዱን ያጠናቅቁ። ይህ በኮዱ ውስጥ ምንም ስህተቶች አለመኖራቸውን ያረጋግጣል። ካሉ ፣ ስለስህተት መረጃ በማያ ገጹ ታችኛው ክፍል ላይ የማስጠንቀቂያ መልእክት ይታያል። ሁሉም ነገር ደህና ከሆነ ፣ ተሰብስቦ ተጠናቀቀ ይላል። አንዴ ይህ ከተደረገ ፣ ከቼክ ምልክቱ ቀጥሎ ያለውን ቀስት ጠቅ በማድረግ ፕሮግራሙን ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ። አንዴ ይህንን ጠቅ ካደረጉ በኋላ አርዱinoኖ ማሽኑን መቆጣጠር ይጀምራል። አርዱዲኖን ለማቆም ብቸኛው መንገድ ገመዱን ከኮምፒዩተርዎ ማለያየት ወይም በአርዲኖ ላይ ያለውን ዳግም ማስጀመሪያ ቁልፍን መጫን መሆኑን ልብ ይበሉ። የዳግም አስጀምር አዝራሩን ጠቅ ካደረጉ ኮዱን ወደ አርዱinoኖ እንደገና መስቀል ያስፈልግዎታል። በቀላሉ ኃይሉን ካቋረጡ ወዲያውኑ ወደ ኃይል ከተሰካ በኋላ ወዲያውኑ መሥራት ይጀምራል።