Cap It: Interactive Bottle Cap Sorter: 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የ 2018 Makecourse የፕሮጀክት መስፈርት (www.makecourse.com)

በየጊዜው ፣ ወደ ቤት መምጣቴ እና ከረዥም የህይወት ቀን በኋላ ዘና ለማለት ጥቂት ቢራዎች በማግኘቴ ደስ ይለኛል። እንደ አለመታደል ሆኖ የእኔ የጠርሙስ ካፕ መደርደር ጀመረ እና ያንን ለማስተካከል አንድ ነገር መደረግ እንዳለበት አሰብኩ። ለዚህ ነው በጣም አስቂኝ ነገር ግን ከፊል-ሴንሲቤ የጠርሙስ ካፕ sorter የፈጠርኩት። አሁን እርስዎ “የጠርሙሱን መያዣዎች መጣል አይችሉም” ወይም “የጠርሙሱ መከለያዎች አይቆለሉም?” ብለው የሚያስቡትን አውቃለሁ። ደህና… አዎ ፣ ግን ከአርዱዲኖ ጋር የበለጠ ለመተዋወቅ ፈልጌ ነበር እናም ይህ ሰበብ እና ተነሳሽነት ሰጠኝ !!!

እና ከእነዚህ ውስጥ ማንን በእራሳቸው ማንካቭ ወይም Sሽድ ውስጥ አይፈልግም?!?!

በዚህ አስተማሪ ውስጥ ፣ ይህንን ተንኮለኛ እና አጠቃላይ የማይረባ መሣሪያ እንዴት እንደፈጠርኩ ደረጃ በደረጃ አሳያችኋለሁ!

(እባክዎን በኃላፊነት ይጠጡ)

ስለዚህ ግንባታ ጥያቄዎች ካሉዎት ወይም በመላ ፍለጋ ላይ እገዛ ከፈለጉ እባክዎን ከዚህ በታች አስተያየት ይተው እና እርስዎን በማግኘቴ ደስተኛ ነኝ!

ደረጃ 1 - ክፍሎቹን መሰብሰብ

ሃርድዌር ለወረዳ

ይህንን መሣሪያ ለመገንባት የሚከተሉትን ክፍሎች ያስፈልግዎታል። ግንባታው ትንሽ ዘላቂ እንዲሆን ስለሚያደርጉ አንዳንዶቹ እንደ አማራጭ ናቸው።

አይጨነቁ ፣ ከ Amazon.com ገዝቼ የገዛኋቸውን ምርቶች አገናኞችን አቀርባለሁ። ነገር ግን በቤቱ ዙሪያ ከተሰበረው/ከድሮው የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችዎ ምን ሊያፈርሱ እንደሚችሉ ይመልከቱ!

• አርዱዲኖ ኡኖ አር 3 ……………………………………………… $ 16.90
• TCS230 / TCS2300 የቀለም ዳሳሽ ……………………. $ 9.99
• IIC 1602 LCD ማያ w/ I2C ሞዱል …………………. $ 7.59 I2C ሞዱል እንዳለው ያረጋግጡ !!!
• SG90 9G servo …………………………………………………. $ 12.99 (6 ጥቅል) እነዚህን በጅምላ መግዛት የተሻለ ነው እና ለሁሉም ነገር ሲጠቀሙ እና በግለሰብ ደረጃ ውድ ስለሆኑ።
• 3.5 ሚሜ ስቴሪዮ የቀኝ አንግል መሰኪያ ወደ ባዶ ሽቦ …….. $ 5.92 ምናልባት በቤቱ ዙሪያ የቆየ የኦዲዮ ገመድ ሊያገኙ ይችላሉ!
• ሽቦዎች ፣ ኤምኤምኤፍ ፣ ኤምኤፍ ፣ ኤፍኤፍ ………………………………………………. $ 6.98
• ለ Arduino Uno R3 Screw Shield …………………………. $ 9.98 (እንደ አማራጭ ፣ ሽቦዬ ሳያስበው እንዲወድቅ አልፈልግም)
• የማይክሮ ኤስዲ ካርድ አንባቢ ሞዱል ………………………… $ 8.29
• (5 ጥቅል ፣ የግለሰብ አሃድ መግዛት ~ $ 2 ርካሽ ነው)
• የማይክሮ ኤስዲ ካርድ (ማንኛውም መጠን ይሠራል ፣ ከዚህ በታች ወደ ቅርጸት ዝርዝሮች እገባለሁ)
• ማንኛውም ንቁ ተናጋሪ w/ የግብዓት መሰኪያ

ሶፍትዌር

አርዱዲኖ አይዲኢ (እዚህ ያውርዱ)

ልዩ ልዩ

• የሽቦ መቁረጫዎች / መቀሶች
• በእጅ የሚያዝ Dremel እና ወይም 220 ግራድ የአሸዋ ወረቀት
• የሙቀት ጠመንጃ
• የፊሊፕስ ራስ ስክሪደሪ
• ጠፍጣፋ ራስ ጠመዝማዛ
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ (ለአዋቂ እና ሰነፍ)

ደረጃ 2 ጠርሙሱን መገንባት

ፈጣን ማስታወሻ

በመጀመሪያ መኖሪያ ቤቱ ለ ‹‹ToMechatronics›› ለ ‹ኘሮጀክቶቹ› ከሠራው የቀለም ጠንቋይ ጋር የሚመሳሰል ቀለል ያለ ሳጥን ይሆናል። ሆኖም ፣ አንድ ምሽት በአልጋ ላይ ተኝቼ የበለጠ ለመስራት መሣሪያዎች እና ዕውቀት እንዳገኘኝ ተሰማኝ! እንደ እድል ሆኖ በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ ለተማሪዎቹ የሚገኝ የ 3 ዲ ማተሚያ ላብራቶሪ አለን እና ህትመቱ በዋጋ ወጪ ነው። ይህ ለእኛ አነስተኛ ወጪን በልቦቻችን ፍላጎቶች 3 ዲ ለማተም ነፃነትን ይሰጠናል። ከዚያ ብዙም ሳይቆይ በተጠናቀቀው ምርት ውስጥ ሊያዩት የሚችለውን የጠርሙስ ንድፍ ለመፍጠር አጠቃላይ ሀሳብ አወጣሁ!

ማሳሰቢያ: አሁን ምናልባት እኔን ትጠሉኝ ይሆናል ፣ ግን ለፈጠራዬ የተወሰነ መጠንን ጠብቆ ለማቆየት ፣ ለጠርሙሱ ፣ ለጉድጓዱ ወይም ለዳይደር የ CAD ፋይሎችን አልለጥፍም። በእውነት ፈጠራ ፣ ምናባዊነት እንዲሁም ብልሃት ወጣት እና አዛውንት አዕምሮዎች ተጣጣፊ እና ማደግን የሚሹ በጣም አስፈላጊ ችሎታዎች ናቸው ብዬ አምናለሁ። ሆኖም ፣ እኔ ከለጠፍኳቸው ምስሎች እና የራስዎን ስሪት (በእውነቱ በጣም ከባድ አይደለም) ለመስራት ነፃነት ይሰማዎት! እንዲሁም ፣ ይህ ለመጀመሪያ ጊዜ የዚህ ተፈጥሮን ነገር ሞዴሊንግ ከሆነ ፣ 3 ዲ ዲዛይንዎን እንዳይታተም አጥብቄ እመክራለሁ! (ይህ ትልቅ በታተመ ፕሮጀክት ውስጥ ያሉ ስህተቶች እንደገና ለማተም በጣም ውድ ሊሆኑ ይችላሉ!) ምንም እንኳን ብልጭ ድርግም ባይልም ፣ የአረፋ ሰሌዳ ለመጀመር አንድን ቁሳቁስ በጣም ይቅር ባይ ነው። በ HowToMechatronics የተፈጠረውን ይህንን ምሳሌ ፕሮጀክት ይመልከቱ።

የቁልፍ ንድፍ ግምት

ጠርሙሱ በመጀመሪያ የተነደፈው ተጠቃሚው ጠርሙሳቸውን እንዲከፍት እና በአንድ ለስላሳ እንቅስቃሴ ውስጥ ካፕውን ወደ አሠራሩ ውስጥ ለማስገባት (ክፍት የአንገት ንድፍን ልብ ይበሉ)። የጠርሙሱ ቆብ በፍጥነት ሆኖም ቁጥጥር በሚደረግበት መንገድ በቀላሉ እንዲንሸራተት ለማድረግ ዘንግ ሰፊ መሆን ነበረበት።

ዘንግ እንዲሁ በጠርሙሶች ውስጥ በጠርሙሶች ውስጥ እንዲዋሃድ የተቀየሰ ነው። ትክክለኛነት በዚህ ተፈጥሮ መሣሪያ እጅግ በጣም አስፈላጊ ስለሆነ በቦታው ላይ በማጣበቅ ይህ ትልቅ ጥቅም ነው። የ TCS3200 የቀለም ዳሳሽ ሞዱል እንዲሁ ዘንግ በሚሠራበት ጊዜ በአእምሮ ውስጥ ተይዞ ነበር። ዘንግ ለቀለም ዳሳሽ የሚታጠፍበት ቦታ ስላለው ፣ ከዲሲደርደር እስከ ቀለም ዳሳሽ ያለው ርቀት ቋሚ ሆኖ የጠርሙስ ካፕ ቀለሞችን ትክክለኛ እና ወጥ ንባብ ለማንበብ አስችሏል።

የቀለም ዳሳሹ በትንሹ ከጠፋ ወይም ካፕው በአስቸጋሪ ሁኔታ ውስጥ ከተቀመጠ ማንኛውም ሌላ ቀለም በንባቡ ውስጥ ጣልቃ ስለሚገባ ፈታሚው በቀለም ዳሳሽ ትክክለኛነት ውስጥ ለመርዳት ጥቁር መታተም ነበረበት።

የመመለሻ ማስገቢያ በእውነቱ የኋላ ሀሳብ ነበር። ንድፉን ለህትመት ከመላክዎ በፊት መሣሪያውን መለካት አድካሚ ሥራ እንደሚሆን ተገነዘብኩ በተለይ ከእያንዳንዱ ንባብ በኋላ ጠርሙሱን ወደታች ማጠፍ ካለብኝ።

የእኔ ንድፍ ፍጹም አልነበረም

እኔ ይህ ፕሮጀክት እንዴት እንደ ሆነ በድል አድራጊነት ለመደሰት የምፈልገውን ያህል ፣ ሁል ጊዜ በፓርኩ ውስጥ የእግር ጉዞ አልነበረም። እኔ የ 3 ዲ ህትመቶቼን በመቻቻል ረገድ በጣም ጥሩ ሆኖ አያውቅም። በእውነቱ ፣ ህትመቶቼን በጭራሽ አልታገስም። በሕትመት መገለጫዬ ላይ ተጨማሪ ዛጎሎች (4 በነባሪ 2 ምትክ) እጨምራለሁ። ክፍሎቼ ከመነሻው አብረው እንዲገጣጠሙ አድካሚውን የአሸዋ ሂደት መጀመር እመርጣለሁ።

ደረጃ 3 - ሁሉንም ነገር ማስተላለፍ

የዚህ ግንባታ የሽቦ ገጽታ በቀጥታ ወደ ፊት ቀጥ ያለ ነው ፣ የ Fritzing መርሃግብሩን ይከተሉ እና ለመሄድ ጥሩ መሆን አለብዎት! እንደ አብዛኛዎቹ የአርዱዲኖ ፕሮጄክቶች ፣ አንድ ሽቦ ትክክል ካልሆነ ፣ ይህ ወረዳ በትክክል ላይሠራ ይችላል!

ጠቅላላው ወረዳ ትክክል መሆኑን ለማረጋገጥ እኔ ከላይ የለጠፍኳቸውን ምሳሌዎች በመጠቀም እያንዳንዱን ክፍል አንድ በአንድ ለማገናኘት እና በትክክል መሥራታቸውን እንዲፈትሹ አጥብቄ እመክራለሁ።

ደረጃ 4 - ኮዱ

ለአርዱዲኖ አዲስ ከሆኑ ይህ በጣም ከባድ ይሆናል! ነገር ግን ይህንን በተቻለ መጠን ቀላል ለማድረግ በሚደረገው ጥረት ኮዴን በአስተያየቶች እሰብራለሁ እንዲሁም ዋናውን ኮድ ለመገንባት የተጠቀምኩበትን የምሳሌ ኮዶችን የት እንዳገኘሁ አሳየኝ። ያስታውሱ ፣ በዚህ ፕሮጀክት መጀመሪያ ላይ እኔ ምን እንደማደርግ ምንም ፍንጭ አልነበረኝም። ጥሩ ጅምር የፕሮግራሙ ግብ ምን እንደሆነ እንዲሰማዎት የውሳኔ ዝርዝሩን መመልከት ነው ፣ ከዚያ ኮዴን ይሞክሩ እና ሲጠፉ ኮዴን የሠራሁባቸውን ምሳሌዎች ይመልከቱ።

ሊወርዱ የሚችሉ ቤተ -መጽሐፍት (በእርስዎ አርዱinoኖ ላይ ቤተመፃሕፍት እንዴት እንደሚጫኑ ለማወቅ እዚህ ጠቅ ያድርጉ)

1. ServoTimer2 - Wav ማጫወቻ ሰዓት ቆጣሪ 1 ን እያሳደደ ስለሆነ ሰርቪዎቹ Timer2 ን ይጠቀማሉ
2. LiquidCrystal_I2C
3. ለ SD ካርድ አንባቢ ሞዱል ቤተ -መጽሐፍት
4. TMRpcm (የ Wav/Mp3 Player Library)

የኮዱ ቁልፍ ጽንሰ -ሀሳቦች (ከዚህ በታች የተገናኘው ዋናውን ኮድ ለመገንባት የተጠቀምኳቸው ኮዶች ናቸው)

1. የቀለም ዳሳሽ
2. ኤልሲዲ ማያ (መስመሮች 24 - 33)
3. ሰርቪው (ፋይል -> ምሳሌዎች -> ServoTimer2 -> ጠረግ)
4. የ SD ካርድ ሞዱል (ፋይል -> ምሳሌዎች -> ኤስዲ -> CardInfo)
5. Wav ማጫወቻ (ፋይል -> ምሳሌዎች ->)

ማስተር ኮድ

ጥልቅ እስትንፋስ ይውሰዱ እና አርዱዲኖ በኮዱ ውስጥ ሲሠራ ለሚሆነው ስሜት እንዲሰማዎት በተለጠፈው ኮዴ እና በአጠገባቸው በሚሰጡት አስተያየቶች መስመር በኩል ይሂዱ።

ብዙም ሳይቆይ የኮድ ዝርዝርን ቪዲዮ መዘዋወሪያ እለጥፋለሁ።

ደረጃ 5 - የ SD ካርድዎን ወደ FAT32 መቅረጽ

ስለዚህ አርዱዲኖ ከማይክሮ ኤስዲ ካርድዎ ጋር በትክክል እንዲሠራ ፣ የማስታወሻ ካርድ ወደ FAT32 መቅረጽ አለበት። ከ 32 ጊባ በታች ለ SD ካርድ ይህ ችግር አይደለም እና ከነባሪ ቅርጸቱ exFAT ወደ FAT32 መለወጥ ቀላል ነው።

ሆኖም ፣ እርስዎ እንደ እኔ ከሆኑ እና 64 ጊባ ማይክሮ ኤስዲ ካርድ በአማዞን ላይ በ 13 ዶላር አይተው ከመግዛት በስተቀር መርዳት ካልቻሉ። መፍትሄው አሁንም በጣም ፈጣን እና ህመም የለውም።

ወደ https://www.ridgecrop.demon.co.uk/index.htm?fat32format.htm ይሂዱ እና “fat32format” ን ያውርዱ ።በአረንጓዴ አረንጓዴ አዝራሮች ላይ ጠቅ አያድርጉ። ፋይሉ ራሱ ደህንነቱ የተጠበቀ ነው ፣ እኔ ለቫይረሶች ቃኝቼዋለሁ እና እርስዎም ይችላሉ ፣ ሆኖም ግን በአረንጓዴው ቁልፍ ላይ ጠቅ ካደረጉ አልነገርኳችሁም አይበሉ!

እንዲሁም ፣ የእርስዎ ኤስዲ ካርድ ያለበትን ትክክለኛውን ድራይቭ መምረጥዎን ያረጋግጡ። ፕሮግራሙ እንዲከሰት እንደማይፈቅድ በመጠኑ እርግጠኛ ቢሆኑም ፣ የተሳሳተውን መቅረጽ አይፈልጉም።

ያ ብቻ ነው የሚያስፈልገው! የእርስዎ ኤስዲ ካርድ አሁን ከአርዱዲኖ ጋር ለመጠቀም ዝግጁ ነው!

ደረጃ 6: Wav Player

ፕሮግራምዎ የእርስዎን. Wav የድምጽ ፋይሎች ከአዲሱ ቅርጸት ካለው ማይክሮ ኤስዲ ካርድዎ በተሳካ ሁኔታ ለመጥራት ፣ የ MP3 ፋይሎችዎ ወደ ትክክለኛው. Wav የድምጽ ቅርጸት መለወጥ አለባቸው።

ወደ https://audio.online-convert.com/convert-to-wav ይሂዱ እና ከዚህ በታች ባለው ምስል የሚታዩትን መመሪያዎች በቀላሉ ይከተሉ።

የቢት ጥራትን ወደ 8-ቢት ያቀናብሩ የናሙና ደረጃውን ወደ 16000 Hz ያቀናብሩ የኦዲዮ ሰርጡን ወደ ሞኖ ይቀይሩ የ PCM ቅርጸት ወደ ፒሲኤም 8-ቢት ያልተፈረመ

ከዚያ አንዴ የእርስዎን የ