M&M Color Sorter: 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በዚህ ፕሮጀክት መጀመሪያ ላይ የተለያዩ ባለቀለም ከረሜላዎችን በተቀላጠፈ ፍጥነት ወደ ተለያዩ ጎድጓዳ ሳህኖች በራስ -ሰር ለመደርደር ተነሳን። እኛ በጣቢያው ላይ አንድ ልጥፍ ስናይ https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… እና እኛ ፕሮጀክቱን ለመሞከር በጣም ደስተኞች ነን። ሆኖም ፣ ጊዜ እያለፈ ሲሄድ ፕሮጀክቱ በእቅዱ መሠረት እየሄደ አለመሆኑን እና ከድር ጣቢያው የቀረበው ኮድ እኛ ከምንጠቀምበት ሬድቦርድ ጋር እንደማይሰራ መገንዘብ ጀመርን። ኮዱን ብዙ ጊዜ ካስተካከሉ በኋላ ፣ በጣም በትንሹ ስኬት ፣ የቀለም ዳሳሽ እንዲሁ ለትክክለኛው የ RGB እሴቶች አለመመጣጠኑን ተገነዘብን። እጅግ በጣም ብዙ የ RGB እሴቶችን በተደጋጋሚ በመቃኘቱ በእውነቱ አስፈላጊ በሆኑት ላይ ለመገጣጠም አስቸጋሪ በመሆኑ የቀለም ዳሳሹን መለካት የራሱ ፈታኝ ነበር። በስተመጨረሻ ትክክለኛ እሴቶችን እና አገልጋዮቹን አንዳንድ ጊዜ በትክክለኛው መንገድ ለመንቀሳቀስ የቀለም ዳሳሽ አግኝተናል።

ከላይ የተሰጠው አገናኝ ለቀለም መደርደር ማሽን አስፈላጊውን መርሃግብሮች እና ኮድ ይሰጣል።

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

እኛ 3 ዲ የቀለሙን sorter ዋና ፍሬም አተምነው

የሚያስፈልጉዎት ቁሳቁሶች ናቸው

• TCS230 TCS3200 የቀለም ዳሳሽ
• አርዱinoኖ
• ዝላይ ሽቦዎች
• ሁለት ሰርቮ ሞተርስ

እነዚህን ቁሳቁሶች ከአማዞን ማግኘት ይችላሉ

ደረጃ 2: ሰርከክ

ከላይ የሚታየው የስዕላዊ ሥዕላዊ መግለጫው የቀለም sorter ን ለመፍጠር የተጠቀምንበት ሽቦ ነው። ለተሰነጣጠሉ ሽቦዎች ለማካካስ ፣ ሽቦዎቹን አንድ ላይ መሸጥ ነበረብን። ይህ ከፕሮጀክቱ በጣም ቀላል ክፍሎች አንዱ ሆኖ አግኝተናል ነገር ግን አርዱዲኖ ናኖን በሬድቦርድ መተካት ነበረበት።

ደረጃ 3 - ግንባታ

ይህንን ቀለም sorter ለማድረግ በመጀመሪያ ለኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች ሁሉ መኖሪያ ቤቱን መገንባት ያስፈልግዎታል ፣ በገጹ አናት ላይ ያለውን አገናኝ በመከተል ሁሉንም ልኬቶች ማግኘት ይችላሉ። እንደ እድል ሆኖ ትምህርት ቤታችን ይህንን መኖሪያ ቤት በፍጥነት እና በብቃት ለመገንባት የምንጠቀምበትን የ3-ል አታሚ ይሰጠናል። መኖሪያ ቤቱ በሚታተምበት ጊዜ ፣ ወረዳውን አብረን መሸጥ ጀመርን። መኖሪያ ቤቱ ከታተመ እና ወረዳው ከተጠናቀቀ በኋላ ኮዱን ወደ ሬድቦርድ መስቀል ጀመርን። ሆኖም ፣ ብዙም ሳይቆይ ኮዱ ለ RedBoard በትክክል እየሰራ አለመሆኑን ፣ እንዲሁም ለቀለም ዳሳሽ የ RGB እሴቶች ትክክል አልነበሩም። ከብዙ ሳምንታት አድካሚ መለካት በኋላ ፣ የቀለም ዳሳሽ አሁን አንዳንድ ከረሜላዎችን በትክክል ማንበብ ይችላል። ብቸኛው ችግር የቀለም ዳሳሽ ብዙውን ጊዜ መጠኑን ቢያስቀምጥም ከረሜላዎቹን በተሳሳተ መንገድ መቃኘቱ ነበር። ይህ ከስር ሰርቪው ጋር ተዳምሮ አጠቃላይ ፕሮጀክቱ ከፊል ውድቀት እንዲሆን አድርጎታል።