በድምፅ ቁጥጥር የሚደረግበት የመቆለፊያ ስርዓት 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በድምጽ ቁጥጥር የሚደረግበት የመቆለፊያ ስርዓት ፣ በአርዱዲኖ እና በ Android ስልክዎ መካከል ለመገናኛ ብሉቱዝን እንደ መካከለኛ በመጠቀም አውቶማቲክ የመቆለፊያ ስርዓት ነው። በድምፅ ቁጥጥር የሚደረግበት የመቆለፊያ ስርዓት ፣ የይለፍ ቃሉን በእርስዎ እንደተቀመጠ ሲከፍት (እንደ ‹አስተማሪዎች› አድርጌዋለሁ) እና ‹ቆልፍ› ማለትን ይቆልፋል። በድምፅ ቁጥጥር የሚደረግበት መቆለፊያ እርስዎ ሳይነኩ ከ 10 ሜትሮች ገደማ ክልል ውስጥ ሆነው መሳቢያዎን ወይም የልብስ ማጠቢያዎን እንዲከፍቱ እና እንዲቆልፉ ያስችልዎታል። መተግበሪያውን ብቻ ይክፈቱ ፣ እና የይለፍ ቃሉን ይናገሩ እና በአንድ ቁልፍ ላይ በመንካት መሳቢያ/ቁምሳጥንዎን ከፍተዋል።

በእኔ የጥናት ጠረጴዛ መሳቢያ መሠረት እኔ መቆለፊያውን ወይም መቆለፊያውን ንድፍ አወጣለሁ። የመቆለፊያውን ጭንቅላት ከሞተር ዘንግ በመለወጥ እንደ ፍላጎቱ ሊበጅ ይችላል።

ማሳሰቢያ -ይህ ንድፍ በፕሮቶታይፕስ ገጽ ውስጥ ነው እና ዋስትና ሙሉ ደህንነትን እና ደህንነትን መጠበቅ አይችልም። ለማንኛውም ኪሳራ ምክንያት እኔ ተጠያቂ አይደለሁም።

ደረጃ 1: ክፍሎች ያስፈልጋሉ

ተቆጣጣሪዎች

1) አርዱዲኖ UNO

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

2) Arduino Pro mini 5v 16mhz

www.amazon.com/Arduino-Pro-Mini-5V/dp/B00V…

3) L293D የሞተር ሾፌር (ሰርቨር ከተጠቀሙ አያስፈልግም)

www.amazon.com/HC-05- ብሉቱዝ-ፓስ-ዘረፋ…

መግባባት

1) የብሉቱዝ ሞዱል HC 05

www.amazon.com/HC-05- ብሉቱዝ-ፓስ-ዘረፋ…

ጭነቶች

1) የዲሲ Geared ሞተር 100 RPM/ 9g servo ሞተር

www.amazon.com/Dimart-100RPM-Robot-Intelli…

2) 16x2 ኤልሲዲ ማሳያ (አማራጭ)

ገቢ ኤሌክትሪክ

1) 5V 200 ma DC አስማሚ

ሌላው የተሳሳተ። ክፍሎች ያካትታሉ-

ሌላ ቁሳዊ

1) ለመቆለፊያ የአሉሚኒየም ቁራጭ (10x2x0.2 ሴ.ሜ)።

2) ቀይር

ደረጃ 2 - ግንኙነቶች

ብሉቱዝ ሞዱል - ARDUINO PRO MINI

Rx - Tx

Tx - Rx

5v - ቪ.ሲ.ሲ

GND - GND

** እርግጠኛ ይሁኑ ፣ ኮዱን በሚያዘጋጁበት ጊዜ ፣ የ TX እና RX ፒኖችን ያላቅቁ።

ARDUINO PRO MINI - የሞተር ሾፌር

ፒን 6 - የ L293D ውስጥ 1 ወይም ፒን 2 (በቀጥታ ከአይሲ ጋር የሚገናኝ ከሆነ)

ፒን 7 - በ L293D ውስጥ In2 ወይም ፒን 6 (በቀጥታ ከ IC ጋር ከተገናኘ)

ፒን 8 - የሚቻል ፒን 1

5V - ቪ.ሲ.ሲ

የሞተር አሽከርካሪ - ሞተርስ

የሞተር ግብዓት 1 - ተርሚናል 1

የሞተር ግብዓት 2 - ተርሚናል 2

ደረጃ 3

ደረጃ 4 ኮድ ወደ Arduino Pro Mini በመስቀል ላይ

አንድ ፕሮግራም በቀጥታ ወደ Arduino Pro mini ሊሰቀል አይችልም። ወደ Pro mini- ኮድ ለመስቀል በዋናነት ሁለት መንገዶች አሉ-

1) የፕሮግራም ሰሌዳውን በመጠቀም ፣

2) በአርዱዲኖ ኡኖ በኩል።

እኔ Pro mini በ Arduino UNO ፕሮግራም አድርጌያለሁ። ይህንን ለማድረግ በመጀመሪያ ፣ በጣም በጥንቃቄ በአርዱዲኖ ኡኖ ላይ ያለውን አይሲን ሙሉ በሙሉ ያስወግዱ። ከዚያ በአርዱዲኖ አይዲኢ ላይ እና ቦርዱን ከ UNO ወደ Pro mini ይለውጡ።

መሣሪያዎች> ቦርዶች> አርዱዲኖ ፕሮ ወይም ፕሮ ሚኒ

ይህን ካደረጉ በኋላ ፣ የእርስዎ አይዲኢ የታችኛው ቀኝ ጥግ አሁን ቦርዱን እንደ- Arduino Pro ወይም Pro mini ATmega 328 (5v ፣ 16 Mhz) ያሳያል።

አሁን የእርስዎን Pro mini ከ Uno- ጋር ያገናኙ

PRO MINI - UNO

DTR - ዳግም አስጀምር

ቪሲሲ - 5v

GND - GND

አርኤክስ - አርኤክስ

Tx - Tx

ከዚህ በኋላ የዩኤስቢ ገመዱን ወደ ላፕቶፕዎ/ፒሲዎ በመጠቀም Arduino UNO ን ያገናኙ እና ለ UNO በተደረገው መንገድ ኮዱን ይስቀሉ።

ደረጃ 5 - ለአርዱዲኖ እና ለሥራ ደንቡን መጻፍ

ለቁልፍ ስርዓቱ ከዚህ በታች የተሰጠው ኮድ/ፕሮግራም ለ 16x2 ኤልሲዲ ማሳያ ኮዱን ያካትታል። እሱን መጠቀም ሙሉ በሙሉ አማራጭ ነው እና በኮዱ ላይ ምንም ለውጥ ሳያደርግ ሊዘለል ይችላል። ፕሮግራሙ በጣም መሠረታዊ እና ለመረዳት ቀላል ነው።

ደረጃ 6: ኮዱን ከአርዱዲኖ UNO ጋር መሞከር

ኮዱን ወደ Pro mini ከመስቀልዎ በፊት ፕሮግራሙን በትክክል እየሰራ መሆኑን ለማረጋገጥ በ UNO ላይ ፕሮግራሙን ለመሞከር ወሰንኩ።

ውጤቶቹ አሪፍ ነበሩ ፣ ኮዱ በተጠበቀው መሠረት ሰርቷል እናም የሙከራ ቪዲዮ እዚህ አለ-

ደረጃ 7 - የይለፍ ቃሉን ማዘጋጀት እና መተግበሪያውን ማውረድ።

የይለፍ ቃሉ በሚከተለው ትዕዛዝ ሊዘጋጅ ይችላል-

ከሆነ (ድምጽ == "*የይለፍ ቃል")

የይለፍ ቃሉን ለመለወጥ ፣ በተገላቢጦሽ ኮማዎች ውስጥ ቃሉን ብቻ ይለውጡ። ከቃሉ በፊት ኮከቡን * ለማስቀመጥ አይርሱ

መተግበሪያውን በማውረድ ላይ

መተግበሪያውን ያውርዱ:- Android ሮቦቶችን: ድምጽን ያሟላል

ይህ መተግበሪያ ከ Play መደብር ለማውረድ ነፃ ነው።