ቫክዩም ግሪፐር ሲስተም OpenCR ን በመጠቀም 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

OpenCR ን በመጠቀም የቫኪዩም ማስወገጃ ስርዓትን ለማቀናበር መንገድ እንሰጣለን። ከመደበኛ መያዣ ይልቅ ለ OpenManipulator gripper ሊያገለግል ይችላል። እንዲሁም እንደ OpenManipulator ጓደኞች ያሉ ጠንካራ የግንኙነት መዋቅር ለሌላቸው ተንኮለኞች መጠቀሙ ጠቃሚ ነው።

ክፍል ቁጥር። ስም - ብዛት

1. ARDUINO 4 RELAYS SHIELD - 1 OpenCR - 1
2. 12V የአየር ፓምፕ ሞተር - 1
3. UD0640-20-ሲ (የአየር ቱቦ 6Ø)-1
4. UD0860-20-ሲ (የአየር ቱቦ 8Ø)-1
5. MSCNL6-1 (መጋጠሚያ 6Ø) - 1
6. MSCNL8-1 (መጋጠሚያ 8Ø) - 1
7. MVPKE8 (መምጠጥ ዋንጫ) - 1
8. MHE3-M1H-3/2G-1/8 (የመቆጣጠሪያ ቫልቭ)-1
9. NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (ለቫልቭ ገመድ)-1

ደረጃ 1: ARDUINO 4 RELAYS SHIELD ን ወደ OpenCR ያስገቡ።

ARDUINO 4 RELAYS SHIELD ን ወደ OpenCR ያስገቡ።

ደረጃ 2: ጥምሩን ወደ መቆጣጠሪያ ቫልዩ ያስገቡ።

መቆጣጠሪያውን ወደ መቆጣጠሪያ ቫልዩ ውስጥ ያስገቡ።

ከመካከላቸው አንዱ 6Ø ትስስርን ይጠቀማል ሌላኛው ደግሞ 8Ø ትስስር ይጠቀማል።

ደረጃ 3 ገመዱን ከመቆጣጠሪያ ቫልዩ ጋር ያገናኙ።

ገመዱን (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) ወደ መቆጣጠሪያ ቫልዩ ያገናኙ።

ደረጃ 4 የአየር ቱቦውን ያስገቡ

በአንድ በኩል የአየር ፓምፕ (8Ø) በፓምፕ ሞተር ውስጥ ያስገቡ።

ደረጃ 5 - የአየር ቱቦውን ያገናኙ

በደረጃ 4 ውስጥ የገባውን ሌላኛው የአየር ቱቦ (8Ø) ከቁጥጥር ቫልዩ 8Ø ትስስር ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 6 - የአየር ቱቦን (6Ø) ያገናኙ

የአየር ቱቦን (6Ø) ወደ መምጠጥ ጽዋ ያገናኙ።

ደረጃ 7 የአየር ቱቦውን (6Ø) ያገናኙ

ደረጃ 8 የኃይል አቅርቦቱን ፣ የመጠጫ ስርዓቱን እና አርዱዲኖ ጋሻን ያገናኙ

ከዚህ በታች እንደሚታየው የኃይል አቅርቦቱን ፣ የመጠጫ ስርዓቱን እና የአርዲኖ ጋሻውን ያገናኙ። እዚህ ፣ ከመቆጣጠሪያ ቫልዩ ጋር የተገናኙት ገመዶች በ vcc እና gnd መካከል ልዩነት ሳይኖራቸው በማንኛውም መንገድ ሊገናኙ ይችላሉ።

ማስጠንቀቂያ -ለ Arduino 4 Relays Shield ዝርዝሮች ፣ እባክዎን ከዚህ በታች ያለውን ዩአርኤል ይመልከቱ።

store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield