ኡልትራሶኒክ ራዳር ሲስተም አርዱዊንን በመጠቀም 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

እዚህ የተገለጸው ወረዳ በአልትራሳውንድ ላይ የተመሠረተ የራዳር ስርዓት ሥራን ያሳያል። አንድን ነገር ለመለየት እና ርቀቱን ለመለካት እና በ servo ሞተር መሠረት የሚሽከረከር የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ይጠቀማል። የማሽከርከሪያው አንግል በ 16x2 ኤልሲዲ ማያ ገጽ ላይ ይታያል። እንቅፋቱ በተገኘ ቁጥር ጫጫታው በርቶ በ LCD ማሳያ ውስጥም ይታያል።.

የራዳር ስርዓቶች በርካታ የመከላከያ እንዲሁም የሲቪል ማመልከቻዎች አሏቸው።

የራዳር ስርዓት ወደ ዒላማው ጨረር የሚያስተላልፍ አስተላላፊን ያካተተ ሲሆን ይህም በዒላማው እንደ ኢኮ ምልክት ሆኖ ያንፀባርቃል። የተንጸባረቀው ምልክት በተቀባይ ይቀበላል። ይህ ተቀባዩ የተቀበለውን ምልክት ያካሂዳል እና እንደ ኢላማ ፣ ርቀት ፣ ቦታ (ተንቀሳቃሽ ወይም የማይንቀሳቀስ) ወይም የፍጥነት መኖርን የመሳሰሉ መረጃዎችን ይሰጣል ፣ ይህም በማሳያ ክፍል ላይ ይታያል።

ደረጃ 1: ክፍሎች ያስፈልጋሉ

አርዱዲኖ UNO R3- በተንቀሳቃሽ ፣ ባለሁለት-መስመር-ጥቅል (DIP) ATmega328 AVR ማይክሮ መቆጣጠሪያ ላይ የተመሠረተ የማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ ነው። እሱ 20 ዲጂታል ግብዓት/ውፅዓት ፒን አለው (ከእነዚህ ውስጥ 6 እንደ PWM ውጤቶች እና 6 እንደ አናሎግ ግብዓቶች ሊያገለግሉ ይችላሉ)።

HC -SR04 Ultrasonic Sensor -ይህ አነፍናፊ በቅደም ተከተል የፒን ስሞች Vcc (5v) ፣ ቀስቅሴ ፣ ኢኮ እና መሬት የ 4 ፒን ሞዱል ነው። ይህ አነፍናፊ ርቀትን የመለካት ወይም ነገሮችን የመለየት አስፈላጊ በሚሆኑባቸው በብዙ መተግበሪያዎች ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለ በጣም ታዋቂ ዳሳሽ ነው። ሞጁሉ አልትራሳውንድ አስተላላፊ እና ተቀባይን የሚፈጥሩ ፊት ለፊት ያሉ ፕሮጀክቶች ያሉ ሁለት ዓይኖች አሉት።

ታወር ፕሮ SG90 ማይክሮ ሰርቮ ሞተር-ይህ ሰርቪስ 180 ° የማሽከርከር servo ነው። የ PWM ምልክትን በፍጥነት እና በተሻለ ሁኔታ የሚቀበል እና የሚያከናውን ዲጂታል ሰርቪ ሞተር ነው። ለውጫዊ ኃይሎች ምላሽ ለመስጠት ጥሩ ኃይልን ፣ ኃይልን እና ፈጣን ዝመናዎችን የሚሰጥ የተራቀቀ የውስጥ ወረዳዎችን ያስታጥቃል። እንደ ቡናማ ፣ ቀይ እና ቢጫ ቀለም ያላቸው ሶስት ገመዶችን ያቀፈ ነው።

ቡናማ/ጥቁር - ከመሬት ጋር ተገናኝቷል

ቀይ ፦ ከቪሲሲ (5 ቪ) ጋር ተገናኝቷል

ቢጫ/ነጭ - በዚህ የፒኤምኤም ምልክት በኩል ከውሂብ ፒን ጋር የተገናኘው ሞተሩን ለማሽከርከር ነው።

16x2 ኤልሲዲ ማሳያ (አረንጓዴ የጀርባ ብርሃን)- 16x2 ኤልሲዲ ማሳያ የቁጥር ፊደል ማሳያ ነው። እሱ በ HD44780 ማሳያ መቆጣጠሪያ ላይ የተመሠረተ እና ከአብዛኞቹ ማይክሮ መቆጣጠሪያዎች ጋር ለመገናኘት ዝግጁ ነው። እሱ በ 5 ቪ ላይ ይሠራል እና እንደተፈለገው ሊበራ እና ሊጠፋ የሚችል አረንጓዴ የጀርባ ብርሃን አለው። በማያ ገጹ ንፅፅር እንዲሁ በንፅፅር መቆጣጠሪያ ፒን (ፒን 3) ላይ ያለውን voltage ልቴጅ በመለወጥ ሊቆጣጠር ይችላል።

ጩኸት

12v የኃይል አቅርቦት ቦርድ

ዝላይ ሽቦዎች

ደረጃ 2 - አብረው የተገናኙ አካላት

LCD PIN_RS ------------------ 12 የአርዱዲኖ ኡኖ

LCD PIN_RW ------------------ GND

LCD PIN_EN ------------------- 11 የአርዱዲኖ ኡኖ

ኤልሲዲ PIN_D0 ------------------- ኤ.ሲ

LCD PIN_D1 ------------------- ኤ.ሲ

LCD PIN_D2 ------------------- ኤ.ሲ

LCD PIN_D3 ------------------- ኤ.ሲ

LCD PIN_D4 ------------------- 5 የአርዱዲኖ ኡኖ

LCD PIN_D5 ------------------- 4 የአርዱዲኖ ኡኖ

LCD PIN_D6 ------------------- 3 የአርዱዲኖ ኡኖ

LCD PIN_D7 ------------------- 2 የአርዱዲኖ ኡኖ

LCD PIN_VSS ------------------ GND

LCD PIN_VDD ------------------ 5 ቪ

ዳሳሽ ፒን_ቪሲሲ ---------------- 5 ቪ

ዳሳሽ ፒን_ትሪግ ------------------ 8 የአርዱዲኖ ኡኖ

ዳሳሽ ፒን_ኤቾ ----------------- 9 የአርዱዲኖ ኡኖ

ዳሳሽ Pin_GND ------------------ GND

የ servo ሞተር ሶስት ፒኖች ያሉት ሴት አገናኝ አለው። ቡናማ/ጥቁር ብዙውን ጊዜ መሬት ነው።

በሁሉም መመዘኛዎች በአርዱዲኖ ላይ ወደ 5 ቪ ቀይ መሆን ያለበት የኃይል ገመዱን ያገናኙ።

በ servo አያያዥ ላይ ቀሪውን መስመር በአርዱዲኖ ላይ ካለው ዲጂታል ፒን ጋር ያገናኙ።

የ Buzzer pin- አዎንታዊ ከአርዲኖ ዲጂታል ፒን ጋር የተገናኘ ሲሆን ሌላ ፒን ከመሬት ጋር ተገናኝቷል።

ደረጃ 3 - ኮዱ

ከዚህ በታች ካለው አገናኝ ዋናውን ኮድ ያውርዱ--

ዋና ኮድ

ፕሮግራሙን ወደ አርዱinoኖ ከሰቀሉ በኋላ ‹ፕሮሰሲንግ› የተሰኘውን ሶፍትዌር በመጠቀም የራዳር ስርዓቱን ማየት ይችላሉ።

ማስኬድ ለሊኑክስ ፣ ማክ ኦኤስ ኤክስ እና ዊንዶውስ ይገኛል።

ሶፍትዌሩን ከአገናኙ https://processing.org/download/ ማውረድ ይችላሉ። ሶፍትዌሩን ለማውረድ ምርጫዎን ይምረጡ።

ዋናውን ኮድ ከሰቀሉ በኋላ የሂደቱን ኮድ ያሂዱ።

ማሳሰቢያ- የወደብ ስሙን መለወጥ እና እንደፍላጎትዎ ሁኔታዎችን መለወጥ አለብዎት።

የሂደቱን ኮድ ሲያሄዱ ጥቁር መስኮት ይከፈታል። የሚንቀሳቀስ ራዳርን ማየት ይችላሉ እና እንቅፋት በተገኘ ቁጥር ቀይ መስመር ይታያል።

ከላይ ካለው አገናኝ (ዋና ኮድ) የሂደቱን ኮድ ማውረድ ይችላሉ።

ይህ ለእርስዎ ቀላል እንደ ሆነ ተስፋ ያድርጉ። ይህንን አስተማሪ ከወደዱት እና ጠቃሚ ሆኖ ካገኙት መመዝገብዎን አይርሱ እና ማንኛውም ጥርጣሬ ፣ ጥያቄ ወይም በማንኛውም ነገር እገዛ ከፈለጉ ፣ ከዚህ በታች አስተያየት ይተው…

እናመሰግናለን elementzonline.com