የዚዮ ሞጁሎች የሮቦት ክንድን ይቆጣጠሩ ክፍል 1 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ የጦማር ልጥፍ የዚዮ ሮቦቶች ተከታታይ አካል ነው።

መግቢያ

በዚህ መማሪያ ውስጥ ሮቦቲክ ክንድን ለመቆጣጠር የዚዮ ሞጁሎችን የምንጠቀምበትን ፕሮጀክት እንገነባለን። ይህ ፕሮጀክት የሮቦት ክንድ ጥፍርዎን እንዴት እንደሚከፍት እና እንደሚዘጋ ያስተምርዎታል። ይህ በጣም የሚያምር መማሪያ ቀለል ያለ የመምረጥ እና የቦታ ተግባር ለማከናወን ሮቦትዎን ለሚፈልጉት ፕሮጄክቶች ተስማሚ ነው።

የችግር ደረጃ;

ዚዮ ፓዳዋን

ጠቃሚ ሀብቶች;

የዚዮ ልማት ሰሌዳዎችን እንዴት እንደሚጭኑ መሠረታዊ ግንዛቤ ሊኖርዎት ይገባል። በዚህ መማሪያ ውስጥ ፣ የልማት ቦርድዎ ቀድሞውኑ የተዋቀረ እና ለማዋቀር ዝግጁ ነው ብለን እናስባለን። ሰሌዳዎን ካላዋቀሩት ለመጀመር ከዚህ በታች የእኛን የዚዮ ኪዊክ ጅምር መመሪያ አጋዥ ስልጠናን ይመልከቱ-

Zio Zuino M UNO Qwiic Start Guide

ሃርድዌር

• Zio Zuino M UNO
• ዚዮ 16 ሰርቮ ተቆጣጣሪ
• Zio DC/DC Booster
• 3.7V 2000mAh ባትሪ
• ሮቦቲክ ክንድ

ሶፍትዌር

• አርዱዲኖ አይዲኢ
• Adafruit PWM Servo Driver Library

ደረጃ 1 - የሮቦት ክንድን መሰብሰብ

የእኛ ሮቦቲክ ክንድ ከ 4 servos ጋር ይመጣል። ለዚህ ፕሮጀክት ክፍል 1 እኛ ከሮቦቲክ ክንድ ጥፍር ጋር የተገናኘን አንድ ሰርቪስ ብቻ እንጠቀማለን።

ከሳጥኑ ውስጥ ሮቦቲክ ክንድ በክፍሎች ይመጣል።

ስለዚህ ይህ በጣም አስቸጋሪ እና ጊዜ የሚወስድ የሂደቱ ክፍል ስለሆነ መጀመሪያ የሮቦት ክንድ መሰብሰብ ያስፈልግዎታል። ለአብዛኞቹ የሮቦት ክንድ ስብስቦች የሚከተሉትን ክፍሎች ያገኛሉ።

• ጥፍር
• ሁለገብ ቅንፍ
• ኤል ቅርጽ ያለው ቅንፍ
• የ U- ቅርፅ ቅንፍ
• ዊንጮችን መታ ማድረግ
• ብሎኖች
• ሰርቮስ
• ተሸካሚዎች

ለዚህ ፕሮጀክት የምንጠቀምበትን ሮቦቲክ ክንድ እንዴት እንደሚሰበሰብ ከቪዲዮ መመሪያ በላይ አካተናል።

ደረጃ 2 የፕሮጀክት መርሃግብሮች

የሮቦቲክ ክንድዎን ከዚዮ ሞጁሎች ጋር ካዋቀሩ በኋላ የመጨረሻው ፕሮጀክትዎ ምን ይመስላል።

ደረጃ 3: የዚዮ ሞጁሎች ግንኙነት ተዋቅሯል

ይህ የእኛ የዚዮ ሞጁሎች ግንኙነት ከሮቦቲክ ክንድ ጋር የሚዋቀር ነው። ሁሉንም ሞጁሎች በአንድ ላይ ማገናኘት በጣም ቀላል እና ለማዋቀር ከ 10 ደቂቃዎች በላይ አይፈጅም።

ደረጃ 4: የ Claw Servo ን ከ Zio 16 Servo Controller ጋር ያገናኙ

የ Servo ሞተሮች ሶስት ሽቦዎች አሏቸው -ኃይል ፣ መሬት እና ምልክት። የኃይል ሽቦው በተለምዶ ቀይ ነው እና ከ V+ጋር መገናኘት አለበት። የመሬቱ ሽቦ በተለምዶ ጥቁር ወይም ቡናማ ሲሆን ከመሬት ፒን ጋር መገናኘት አለበት። የምልክት ፒን በተለምዶ ቢጫ ፣ ብርቱካናማ ወይም ነጭ ሲሆን በአርዱዲኖ ሰሌዳ ላይ ከዲጂታል ፒን ጋር መገናኘት አለበት።

** ጥቁር ሽቦ ከ GND ፣ ነጭ ሽቦ PWM ፣ ቀይ ሽቦ ለ V+ ጋር መሆን አለበት

ደረጃ 5 - የእርስዎን 16 ሰርቪዎን ከዲሲ/ዲሲ ማጠናከሪያ ጋር ያገናኙ እና በ 5.0 ቪ ያዋቅሩት።

እኛ የእኛን ዩኖ በ 5 ቪ ላይ የሚወጣውን የእኛን ሰርቪዮን ለመቆጣጠር የሚያገለግል ሲሆን የእኛን 16 Servo Controller ን ለማብራት 3.7V ባትሪ እንጠቀማለን። የባትሪ አቅርቦት ቮልቴጅን ወደ 5.0 ለማሳደግ እና ለማስተካከል የዲሲ/ዲሲ ቦስተርን እንጠቀማለን።

5.0 እስኪያገኙ ድረስ ቮልቴጅን ለማስተካከል በዲሲ ቦስተር ላይ ያለውን ፖታቲሜትር ይጠቀሙ። ማሳያው 5.0 እስኪያሳይ ድረስ ወደ ውስጥ/ወደ ውጪ ቁልፍን ይጫኑ። ቮልቴጅን ለማስተካከል መጀመሪያ ለዲሲ/ዲሲ ማሳደጊያዎ ኃይል (3.7V ባትሪ) ማቅረብ አለብዎት።

ደረጃ 6 - ዙኒኖ ኤም ኡኖን ወደ ዚዮ 16 ሰርቪ ተቆጣጣሪ ያገናኙ

Qwiic ዙዊን ኤም ኡኖን ከዚዮ ሰርቮ መቆጣጠሪያ ጋር በኪዊክ ገመድ ያገናኙ።

ደረጃ 7: ኮድ አሂድ

የሮቦቲክ ክንድ ጥፍር ተግባራችንን ኮድ ለማድረግ Adafruit PWM Servo ቤተ -መጽሐፍትን እንጠቀማለን። የሚከተለው ኮድ ጥፍራችን እንዲከፈት እና እንዲዘጋ ያዛል ስለዚህ ሮቦታችን ጥፍር ዕቃዎችን የማንሳት እና የማድረግ ችሎታ ይሰጠዋል።

ለዚህ የሮቦት ክንድ ክፍል 1 ፕሮጀክት በጊትሁብ ገፃችን ላይ የምንጭ ኮዱን ማግኘት እና ማውረድ ይችላሉ።