ሮቦቲክ ክንድ ከዚዮ ሞጁሎች ጋር ክፍል 3 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ የጦማር ልጥፍ የዚዮ ሮቦቶች ተከታታይ አካል ነው።

መግቢያ

በቀድሞው ብሎጋችን የዚዮ ሞጁሎችን በመጠቀም የሮቦቲክ ክንድን እንዴት መቆጣጠር እንደሚቻል ክፍል 1 እና 2 አጋዥ ስልጠና ለጥፈናል።

ክፍል 1 አብዛኛው ያተኮረው ሮቦቲክ ክንድ ክራንቻን ለመክፈት እና ለመዝጋት እና አንድ አገልጋይ ብቻ ለመጠቀም በራስ -ሰር በመቆጣጠር ላይ ነው።

ክፍል 2 የእኛን ሮቦቲክ ክንድ ለመቆጣጠር እና አራቱን ሰርቮሶች ለመጠቀም ገመድ አልባ PS2 መቆጣጠሪያ ይጠቀማል።

በዛሬ መማሪያ ውስጥ ፣ በ BLE ቴክኖሎጂ ላይ የሚጠቀም እና የእኛን ሮቦቲክ ክንድ በዚያ የመተግበሪያ በይነገጽ የሚቆጣጠር የመተግበሪያ መቆጣጠሪያን ለመገንባት በቀድሞው የሮቦት ክንድ ቅንብር ክፍል 2 እንቀጥላለን።

ደረጃ 1 የፕሮጀክት አጠቃላይ እይታ

የችግር ደረጃ;

ዚዮ ፓዳዋን (መካከለኛ)

ጠቃሚ ሀብቶች;

የዚዮ ልማት ሰሌዳዎችን እንዴት እንደሚጭኑ መሠረታዊ ግንዛቤ ሊኖርዎት ይገባል። በዚህ መማሪያ ውስጥ ፣ የልማት ቦርድዎ ቀድሞውኑ የተዋቀረ እና ለማዋቀር ዝግጁ ነው ብለን እናስባለን። ሰሌዳዎን ካላዋቀሩት ለመጀመር ከዚህ በታች የእኛን የዚዮ ኪዊክ ጅምር መመሪያ አጋዥ ስልጠናን ይመልከቱ-

Zio nRF52832 ዴቭ ቦርድ Qwiic መመሪያ

ሃርድዌር

• Zio nRF52832 ዴቭ ቦርድ
• ዚዮ 16 ሰርቮ ተቆጣጣሪ
• Zio DC/DC Booster
• 3.7V 2000mAh ባትሪ
• ሮቦቲክ ክንድ

ሶፍትዌር

• አርዱዲኖ አይዲኢ
• Adafruit PWM Servo Driver Library
• የሮቦቲክ ክንድ ክፍል 3 ኮድ ይቆጣጠሩ

ኬብሎች እና ሽቦዎች;

• 200 ሚሜ ኪዊክ ገመድ
• ወንድ ወደ ሴት ዝላይ ሽቦዎች

ደረጃ 2 - የሮቦት ክንድ ኮድ

ቤተ -መጽሐፍት በመጫን ላይ

የሚከተሉትን ቤተመፃህፍት ያውርዱ እና ይጫኑ እና በአከባቢዎ አርዱዲኖ አይዲኢ ቤተ -መጽሐፍት አቃፊ ላይ ያስቀምጡት-

Adafruit PWM Servo Driver Library

ቤተ -ፍርግሞቹን ለመጫን የእርስዎን አርዱዲኖ አይዲኢን ይክፈቱ ፣ ወደ “Sketch” ትር ይሂዱ ፣ ቤተ -መጽሐፍትን ያካትቱ ->. Zip ቤተ -መጽሐፍትን ይምረጡ። በእርስዎ አይዲኢ ላይ እንዲካተቱ ከላይ ያሉትን ቤተ -መጻሕፍት ይምረጡ።

አርዱዲኖ ወደ የእርስዎ አርዱዲኖ አይዲኢ እንዴት ቤተ -ፍርግሞችን እንደሚጭኑ ምቹ መመሪያ አለው። እዚህ ይመልከቱዋቸው!

የምንጭ ኮድ ያውርዱ

የፕሮጀክቱን ኮድ እዚህ ያውርዱ እና አርዱዲኖ አይዲኢን በመጠቀም ይክፈቱት።

ኮድዎን ይስቀሉ እና ወደ ዴቭ ቦርድዎ ያሂዱ።

ደረጃ 3 የመተግበሪያ ማውረድ

1. Adafruit Bluefruit LE መተግበሪያን ከ Google Play መደብር /iTunes መተግበሪያ መደብር ወደ ዘመናዊ ስልክዎ ያውርዱ።

2. መተግበሪያውን ይክፈቱ እና ለማገናኘት Bluefruit52 ን ይምረጡ

3. በሞጁሎች ትር ስር ተቆጣጣሪ ይምረጡ

4. በመቆጣጠሪያ ቅንብሮች ውስጥ ከገቡ በኋላ ‹የሚገኙ ፒኖች› በሚለው ስር የቁጥጥር ፓድን ይምረጡ።