PS2 መቆጣጠሪያን በመጠቀም የሮቦቲክ ክንድን ከዚዮ ጋር ይቆጣጠሩ 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ የጦማር ልጥፍ የዚዮ ሮቦቶች ተከታታይ አካል ነው።

መግቢያ

ይህ ‹የሮቦቲክ ክንድን ከዚዮ ጋር ይቆጣጠሩ› ልጥፍ የመጨረሻው ክፍል ነው። በዚህ መማሪያ ውስጥ ፣ በእኛ ሮቦቲክ ክንድ ላይ ሌላ ክፍል እንጨምራለን። የቀደሙት መማሪያዎች ክንድ የሚሽከረከርበትን መሠረት አያካትቱም።

ሌሎች ተከታታይ ትምህርቶችን ከዚህ በታች ማየት ይችላሉ-

• የሮቦቲክ ክንድን ከዚዮ ክፍል 1 ጋር ይቆጣጠሩ
• የሮቦቲክ ክንድን ከዚዮ ክፍል 2 ጋር ይቆጣጠሩ
• የሮቦቲክ ክንድን ከዚዮ ክፍል 3 ጋር ይቆጣጠሩ

ደረጃ 1 የፕሮጀክት አጠቃላይ እይታ

የችግር ደረጃ;

ዚዮ ፓዳዋን (መካከለኛ)

ጠቃሚ ሀብቶች;

የዚዮ ልማት ሰሌዳዎችን እንዴት እንደሚጭኑ መሠረታዊ ግንዛቤ ሊኖርዎት ይገባል። በዚህ መማሪያ ውስጥ ፣ የልማት ቦርድዎ ቀድሞውኑ የተዋቀረ እና ለማዋቀር ዝግጁ ነው ብለን እናስባለን። ሰሌዳዎን ካላዋቀሩት ለመጀመር ከዚህ በታች የእኛን የዚዮ ኪዊክ ጅምር መመሪያ አጋዥ ስልጠናን ይመልከቱ-

Zio Zuino M UNO Qwiic Start Guide

ሃርድዌር

• Zio Zuino M UNO
• ዚዮ 16 ሰርቮ ተቆጣጣሪ
• Zio DC/DC Booster
• 3.7V 2000mAh ባትሪ
• ሮቦቲክ ክንድ

ሶፍትዌር

• አርዱዲኖ አይዲኢ
• Adafruit PWM Servo Driver Library
• PS2 Arduino ቤተ -መጽሐፍት

ኬብሎች እና ሽቦዎች;

• 200 ሚሜ ኪዊክ ገመድ
• ወንድ ወደ ሴት ዝላይ ሽቦዎች

ደረጃ 2: መርሃግብሮች

ደረጃ 3 - የሮቦት ክንድ ኮድ

እኛ ከሮቦቲክ ክንድችን ጋር ለመስራት የእኛን PS2 ገመድ አልባ መቆጣጠሪያን ኮድ ለማድረግ PS2 Arduino ቤተ -መጽሐፍትን እንጠቀማለን። በ Github ገጻችን ላይ ለዚህ የሮቦት ክንድ ክፍል 2 ፕሮጀክት የምንጭ ኮዱን ማግኘት እና ማውረድ ይችላሉ።

ቤተ -መጽሐፍት በመጫን ላይ

የሚከተሉትን ቤተመፃህፍት ያውርዱ እና ይጫኑ እና በአከባቢዎ አርዱዲኖ አይዲኢ ቤተ -መጽሐፍት አቃፊ ላይ ያስቀምጡት-

• Adafruit PWM Servo Driver Library
• PS2 Arduino ቤተ -መጽሐፍት

ቤተ -ፍርግሞቹን ለመጫን የእርስዎን አርዱዲኖ አይዲኢን ይክፈቱ ፣ ወደ “Sketch” ትር ይሂዱ ፣ ቤተ -መጽሐፍትን ያካትቱ ->. Zip ቤተ -መጽሐፍትን ይምረጡ። በእርስዎ አይዲኢ ላይ እንዲካተቱ ከላይ ያሉትን ቤተ -መጻሕፍት ይምረጡ።

አርዱዲኖ ወደ የእርስዎ አርዱዲኖ አይዲኢ እንዴት ቤተ -ፍርግሞችን እንደሚጭኑ ምቹ መመሪያ አለው። እዚህ ይመልከቱዋቸው!

የምንጭ ኮድ ያውርዱ

የአርዱዲኖ አይዲኢን ይክፈቱ

ለዚህ ፕሮጀክት ኮዱን እዚህ ያውርዱ።

ኮድዎን ያሂዱ።

ደረጃ 4 - የሮቦት ክንድ መቆጣጠሪያ ቅንጅቶች

ማሳሰቢያ -የሮቦት ክንድዎን በ PS2 መቆጣጠሪያ ከመቆጣጠርዎ በፊት የሚከተሉትን ደረጃዎች ያረጋግጡ

• የእርስዎን PS2 መቆጣጠሪያ ያብሩት። ሞድ LED መብራቱን ያረጋግጡ። ካልሆነ ፣ በመቆጣጠሪያዎ ላይ ያለውን የሞዴል ቁልፍን ይጫኑ።
• ከላይ ያለውን ካደረጉ በኋላ የመቆጣጠሪያ ቅንብሮችን እንዲያነብ በእርስዎ የዙኒኖ ኤም ኡኖ ላይ ያለውን ዳግም ማስጀመሪያ ቁልፍን መጫን ያስፈልግዎታል።

ይሀው ነው! አሁን የዚዮ ሞጁሎችን በመጠቀም የሮቦቲክ ክንድዎን በ PS2 መቆጣጠሪያዎ መቆጣጠር ይችላሉ።

ጥያቄዎች ወይም ጥቆማዎች አሉዎት? ወይም እኛን ሰላም ለማለት ብቻ ይፈልጋሉ? ከዚህ በታች አስተያየት ይስጡን!