DIY Submersible ROV: 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ምን ያህል ከባድ ሊሆን ይችላል? ሊጠልቅ የሚችል ROV ለመሥራት በርካታ ተግዳሮቶች እንደነበሩ ተገለጠ። ግን አስደሳች ፕሮጀክት ነበር እና በጣም የተሳካ ይመስለኛል። ግቤ ውድ ዋጋ እንዳይኖረው ፣ ለመንዳት ቀላል እንዲሆን ፣ እና በውሃ ውስጥ የሚያየውን ለማሳየት ካሜራ እንዲኖረኝ ነበር። ከሾፌሩ መቆጣጠሪያዎች ተንጠልጥሎ ሽቦ እንዲኖረኝ ሀሳብ አልወደድኩም ፣ እና የተለያዩ የሬዲዮ መቆጣጠሪያ አስተላላፊዎች አሉኝ ፣ ስለሆነም አስተላላፊው እና የመቆጣጠሪያ ሳጥኑ ተለይቼ የሄድኩበት አቅጣጫ ነው። እኔ በተጠቀምኩት 6 ሰርጥ አስተላላፊ ላይ ትክክለኛው ዱላ ወደ ፊት/ወደ ኋላ እና ወደ ግራ/ቀኝ ያገለግላል። የግራ ዱላ ወደ ላይ/ታች እና በሰዓት አቅጣጫ/CCW ይታጠፉ። ይህ በአራት-ኮፒተሮች ፣ ወዘተ ላይ ጥቅም ላይ የዋለው ተመሳሳይ ቅንብር ነው።

በመስመር ላይ ተመለከትኩ እና አንዳንድ ውድ ROVs ን አየሁ እና ጥቂቶችን በ “vectored thrusters” አየሁ። ይህ ማለት የጎን ግፊቶች በ 45 ዲግሪ ማእዘኖች ላይ ተጭነዋል እና ኃይሎቻቸውን በማጣመር ROV ን በማንኛውም አቅጣጫ ለማንቀሳቀስ ነው። እኔ ቀድሞውኑ የሜካኑም ጎማ ሮቨር ሠርቻለሁ እና እዚያ ያለው ሂሳብ ተግባራዊ ይሆናል ብዬ አሰብኩ።. የተለዩ ግፊቶች ለመጥለቅ እና ለማሰስ ያገለግላሉ። እና “vectored thrusters” አሪፍ ይመስላል።

ለመንዳት ቀላል ፣ ጥልቀት መያዝ እና የጭንቅላት መያዝ ፈልጌ ነበር። በዚህ መንገድ አሽከርካሪው ከመጥለቅ/ወደ ላይ ከመውጣት ወይም ወደ አዲስ ርዕስ ከማዞር በስተቀር የግራውን ዱላ በጭራሽ ማንቀሳቀስ የለበትም። ይህ ደግሞ ትንሽ ፈታኝ ነበር።

ይህ Instructable እራስዎ ለማድረግ እንደ የአቅጣጫዎች ስብስብ የታሰበ አይደለም። ዓላማው አንድ ሰው የራሱን ጠልቆ የሚገባ ROV ን ለመገንባት ካሰበ ሊወስድበት የሚችል ሀብትን ለማቅረብ የበለጠ ነው።

ደረጃ 1 ፍሬም

ይህ ቀላል ምርጫ ነበር። ሌሎች ሰዎች ያደረጉትን ለማየት በመፈለግ ወደ 1/2 ኢንች የ PVC ቧንቧ አቅጣጫ ገፋኝ። ከእሱ ጋር ለመስራት ርካሽ እና ቀላል ነው። እኔ የጎን ግፊቶችን እና ወደ ላይ/ታች ግፊቶችን የሚያስተናግድ አጠቃላይ ንድፍ አወጣሁ። ከስብሰባው በኋላ ብዙም ሳይቆይ ቢጫውን ረጨሁት። አዎ ፣ አሁን የባህር ሰርጓጅ መርከብ ነው! በጎርፍ እንዲጥለቀለቀው ከላይ እና ከታች ባለው ቱቦ ውስጥ ቀዳዳዎችን ቆፍሬያለሁ። ነገሮችን ለማያያዝ በፒ.ቪ.ቪ ውስጥ ክሮችን ጠቅ አድርጌ 4 40 የማይዝግ ዊንጮችን ተጠቀምኩ። ብዙዎቹን እጠቀምባቸው ነበር።

በኋለኛው ደረጃ ላይ የሚታዩት በ 3 ዲ የታተሙ መነሻዎች ከታች የሚርቋቸው መንሸራተቻዎች ናቸው። ባትሪው እንዲወገድ እና እንዲተካ ለማድረግ መነሳትዎቹ ያስፈልጉ ነበር። እኔ 3 ዲ ባትሪውን ለመያዝ ትሪ አተምኩ። ባትሪው በቬልክሮ ማሰሪያ ትሪ ውስጥ የተጠበቀ ነው። ደረቅ ቱቦው እንዲሁ በ velcro ማሰሪያዎች ክፈፉ ላይ ተይ is ል።

ደረጃ 2 - ደረቅ ቱቦ

የመጀመሪያው ስዕል የብልጠት ሙከራ ነው። የሁለተኛ ሥዕል ስዕል የማሽከርከሪያ ሽቦዎች ወደ ድስት ጥይት ማያያዣዎች እንዴት እንደሚመሩ ለማሳየት ይሞክራል። ሦስተኛው ስዕል የበለጠ ተመሳሳይ እና ለድስት ጥልቀት ሜትር እና ሽቦዎቹ ተጨማሪ ጉድፍ ነው። አራተኛው ስዕል ደረቅ ቱቦውን መጎተት ያሳያል።

ብዥታ

ደረቅ ቲዩብ ኤሌክትሮኒክስን ይ containsል እና አብዛኛው አዎንታዊ ንዝረትን ይሰጣል። ሃሳቡ አነስተኛ መጠን ያለው አዎንታዊ መነቃቃት ነው ፣ ስለዚህ ነገሮች ከተሳሳቱ ROV በመጨረሻ ወደ ላይ ይንሳፈፋል። ይህ ትንሽ ሙከራ እና ስህተት ወሰደ። በመንሳፈፍ ሙከራ ወቅት እዚህ የሚታየው ስብሰባ እንዲጠልቅ ለማድረግ ብዙ ፓውንድ ኃይል ወስዷል። ይህ ባትሪውን (በቦታው ላይ ካለው ኃይል በተቃራኒ) ላይ ለመጫን ማንኛውንም ቀላል ውሳኔን አስከትሏል። በተጨማሪም ቱቦውን ወደ ታች ርዝመት እንዲቆርጥ አድርጓል። ባለ 4 ኢንች ቱቦ በአንድ ኢንች ርዝመት 1/4 ፓውንድ ያህል የመሸጋገሪያ (አንድ ጊዜ ሂሳብን አደረግሁ ግን ይህ ግምት ነው)። እኔ ደግሞ የ PVC “መንሸራተቻዎችን” ከታች አስቀምጫለሁ። ጥሩነትን ለማስተካከል በእርሳስ መርፌ ላይ ባስገባሁበት ጫፎች ላይ ጫፎች አሏቸው።

የውሃ ጥብቅ ማኅተም

አንዴ ስፌቶችን እና ቀዳዳዎችን ለማተም ኤፒኮን በመጠቀም ላይ ከኖርኩ እና የኒዮፕሪን ማዕከል-አልባ አያያorsችን በመጠቀም ላይ ከተቀመጥኩ ፣ ROV በአስተማማኝ ሁኔታ ውሃ የማይገባበት ነበር። ከ “ውሃ መከላከያ” የኤተርኔት ማያያዣዎች ጋር ለጥቂት ጊዜ ታገልኩ ፣ ነገር ግን በመጨረሻ በእነዚህ ላይ ተስፋ ቆር and ትንሽ ቀዳዳ ብቻ ቆፍሬ ፣ ሽቦውን አስገባሁ እና ቀዳዳውን ከኤፒኮ ጋር “አወጣሁ”። እምብርት የሌላቸው አያያorsች በቦታው ከተጣበቁ በኋላ እነሱን ለማስወገድ መሞከር ከባድ ነበር። ትንሽ ነጭ ቅባት መቀባት ደረቅ ቲዩቡን እንዲገነጥለው እና አንድ ላይ እንዲገፋ ማድረጉን ተረዳሁ።

አክሬሊክስን ጉልላት ለመሰካት የጉድጓዱን ጠርዝ ለመቀበል በ 4 ABS ካፕ ውስጥ አንድ ቀዳዳ ቀረጽኩ። መጀመሪያ ሞቅ ያለ ሙጫ ሞከርኩ ፣ ግን ያ ወዲያውኑ ፈሰሰ እና ወደ ኤፒኦክ ሄድኩ።

ውስጥ

ሁሉም የውስጥ ኤሌክትሮኒክስ በ 1/16 ኢንች የአሉሚኒየም ሉህ ላይ (ከተቋሙ ጋር) ላይ ተጭነዋል። ልክ ከ 4 ኢንች ስፋት በታች እና የቱቦውን ርዝመት ያራዝማል። አዎ ፣ ኤሌክትሪክ እንደሚያስተዳድር አውቃለሁ ፣ ግን ደግሞ ሙቀትን ያካሂዳል።

የሚመጡ ሽቦዎች

የኋላው 4 "ኤቢኤስ ካፕ በውስጡ የ 2 ኢንች ቀዳዳ ተቆፍሮ 2" ኤቢኤስ የሴት አስማሚ ተጣብቋል። አንድ 2 "መሰኪያ የኢተርኔት ሽቦ እንዲገባበት እና እንዲሰቀል ቀዳዳ አግኝቷል። ትንሽ ቁራጭ 3 ኤቢኤስ ላይ ተጣብቆ ለ “ማሰሮ” ትንሽ የክበብ ቦታ አደረገ።

ብዙ ቀዳዳዎች የሚመስሉትን ቆፍሬያለሁ (ለእያንዳንዱ ለእያንዳንዱ ግፊቶች 2) ፣ ግን የበለጠ ባደረግሁ እመኛለሁ። እያንዳንዱ ቀዳዳ የሴት ጥይት ማያያዣ ወደ ውስጥ ገባ (ከሽያጭ ብረት ሲሞቅ)። የግፊት ሽቦዎች እና የባትሪ መሪው የወንድ ጥይት ማያያዣዎች ተሸጠዋል።

ጥልቅ የመለኪያ ሽቦው እንዲመጣ እና ድስት እንዲደረግበት ቦታ ለመስጠት ትንሽ የ ABS ን እብጠት ጨምሬ ጨረስኩ። እኔ ከምወደው በላይ messier አግኝቷል እና ሽቦዎችን በውስጡ በትንሽ መያዣዎች ለማደራጀት ሞከርኩ።

ደረጃ 3: DIY Thrusters

ከድር ብዙ ሀሳቦችን አገኘሁ እና በቢሊ ፓምፕ ካርቶሪዎችን ለመሄድ ወሰንኩ። እነሱ በአንፃራዊነት ርካሽ (እያንዳንዳቸው $ 20+) እና ስለ ትክክለኛው የማሽከርከር እና የፍጥነት መጠን አላቸው። ለላይ/ታች ግፊቶች እና ለጎን ግፊቶች አራት 1000 GPH ካርቶሪዎችን ሁለት 500 ጋሎን/ሰዓት ካርቶሪዎችን እጠቀም ነበር። እነዚህ ጆንሰን ፓምፕ ካርትሪጅ ነበሩ እና በአማዞን በኩል አገኘኋቸው።

እኔ 3d ከ Thingaverse ፣ ROV Bilge Pump Thruster Mount ንድፍ በመጠቀም የወረፋ ቤቶችን አሳተመ። እኔ ደግሞ 3d ፕሮፔክተሮችን ታትሜአለሁ ፣ እንደገና ከ Thingaverse ፣ ROV Bilge Pump Thruster Propeller ጋር። እነሱ ትንሽ መላመድ ወስደዋል ግን በጥሩ ሁኔታ ሠርተዋል።

ደረጃ 4: ቴተር

የ Cat 6 ኤተርኔት ገመድ የ 50 ጫማ ርዝመት እጠቀም ነበር። ወደ 50 ጫማ የ polypropylene ገመድ ገፋሁት። የኳስ ነጥብ ብዕር መጨረሻ በኬብሉ ላይ ተቀርጾ በገመድ ውስጥ ለመግፋት አንድ ሰዓት ያህል ወሰድኩ። አድካሚ ፣ ግን ሰርቷል። ገመዱ ጥበቃን ፣ ለመጎተት ጥንካሬን እና አንዳንድ አዎንታዊ ንዝረትን ይሰጣል። ጥምረቱ አሁንም ይሰምጣል ፣ ግን እንደ የኤተርኔት ገመድ በራሱ መጥፎ አይደለም።

ከአራቱ የኬብል ጥንዶች ሦስቱ ጥቅም ላይ ይውላሉ።

• ካሜራ የቪዲዮ ምልክት እና መሬት - Arduino OSD ጋሻ በመቆጣጠሪያ ሳጥኑ ውስጥ
• ArduinoMega PPM ምልክት እና መሬት <---- RC መቀበያ በመቆጣጠሪያ ሳጥኑ ውስጥ
• አርዱዲኖ ሜጋ ቴሌሜትሪ ምልክት RS485 - በመቆጣጠሪያ ሳጥኑ ውስጥ ከ RS485 አርዱዲኖ ኡኖ ጋር የሚዛመድ

ከሌላ የመምህራን አስተዋፅዖ አበርካች አስተያየቶች በመነሳት ፣ ቴቴር በሀይቁ ታች ላይ መጎተት ጥሩ እንደማይሆን ተገነዘብኩ። በመዋኛ ገንዳ ፈተና ውስጥ ችግር አልነበረም። ስለዚህ እኔ ከተለመደው ከተለመደው PLA እና ወፍራም ግድግዳዎችን በመጠቀም በቅንጥብ ላይ የሚንሳፈፉ ተንሳፋፊዎችን 3d አተምኩ። የ አደርስልሃለሁ ወደ ለማያያዝ ላይ የተሰማሩ ትርዒቶች በላይ ስዕል, በአማካይ ይህን ያህል 18 ኢንች ያለ ይበልጥ በቅርበት ቅርብ ወደ ROV ወደ ተመድበው እንጂ. በሌላኛው የአስተዋጽዖ አስተያየት መሠረት እኔ በቂ ይኑረኝ እንደሆነ ለማየት ከቴቴው ጥቅል ጋር በተጣበቀ የተጣራ ቦርሳ ውስጥ ተንሳፋፊዎችን አደርጋለሁ።

ደረጃ 5 በቦርድ ኤሌክትሮኒክስ ላይ

የመጀመሪያው ስዕል ካሜራ እና ኮምፓስ ያሳያል። ሁለተኛው ስዕል ነገሮችን ማከልዎን ሲቀጥሉ ምን እንደሚሆን ያሳያል። ሦስተኛው ሥዕል በአሉሚኒየም ሰሌዳዎች ላይ እንደ ታችኛው ክፍል የተገጠሙ የሞተር መቆጣጠሪያዎችን እንደ አማራጭ የሙቀት መስጫ ገንዳዎች ያሳያል።

ደረቅ

• ካሜራ - ማይክሮ 120 ዲግሪ 600TVL FPV ካሜራ

  ወደ ጉልላት ውስጥ በሚዘረጋው በ 3 ዲ የታተመ መያዣ ላይ ተጭኗል

• ያጋደለ ካሳ ኮምፓስ - CMPS12

  • ROV ዙሪያውን ሲዞር አብሮገነብ የጂሮ እና የፍጥነት መለኪያ ንባቦች ከማግኔትቶሜትር ንባቦች ጋር በራስ-ሰር የተዋሃዱ ናቸው
  • ኮምፓስ እንዲሁ የሙቀት ንባብን ይሰጣል

• የሞተር ነጂዎች - ኢባይ - BTS7960B x 5

  • ቦታን ለመቆጠብ ትላልቅ የሙቀት ማጠራቀሚያዎች መወገድ ነበረባቸው
  • በ “aluminum” የአሉሚኒየም ሰሌዳዎች ላይ የ w ሙቀት ማስተላለፊያ ቅባት ላይ ተጭኗል
  • በአሉሚኒየም ኤሌክትሮኒክስ መደርደሪያ በሁለቱም በኩል በቀጥታ የተጫኑ የአሉሚኒየም ሰሌዳዎች
  • ልምድ እንደሚያሳየው አሽከርካሪዎች በአቅም ስር በደንብ ስለሚሠሩ ሙቀት ችግር አይደለም
• አርዱዲኖ ሜጋ
• ተከታታይ የቴሌሜትሪ ምልክት ለማሳደግ RS485 ሞዱል

• የአሁኑ ዳሳሽ የኃይል ሞዱል

  • ለኤሌክትሮኒክስ እስከ 3 ኤ የ 5 ቪ ኃይልን ይሰጣል
  • ወደ 12V የሞተር ነጂዎች በመሄድ እስከ 90A ድረስ Amperage ይለካል
  • የባትሪ ቮልቴጅን ይለካል
• 12v መብራቶችን ለመሥራት Relay (5v)

እርጥብ

• ግፊት (ጥልቀት) ዳሳሽ ሞዱል-አማዞን-MS5540-CM

  እንዲሁም የውሃ ሙቀትን ንባብ ይሰጣል

• 10 Amp/Hr 12 volt AGM ባትሪ

ብዙ የኤሌክትሪክ ንክኪዎች በውሃ ተጋልጠዋል የሚል ስጋት ነበረኝ። እኔ በንጹህ ውሃ ውስጥ ችግርን (አጭር ወረዳዎችን ወዘተ) ለመፍጠር የአሁኑን “ቢያንስ የመቋቋም መንገድ” (ቃል በቃል) የሚወስድ መሆኑን በቂ የሆነ conductivity እንደሌለ ተረዳሁ። ይህ ሁሉ በባህር ውሃ ውስጥ እንዴት እንደሚሆን እርግጠኛ አይደለሁም።

የሽቦ ዝርዝር (SubDoc.txt ን ይመልከቱ)

ደረጃ 6 ንዑስ ሩጫ ሶፍትዌር

የመጀመሪያው ቪዲዮ ጥልቀት በጥሩ ሁኔታ ሲሠራ ያሳያል።

ሁለተኛው ቪዲዮ የርዕስ መያዣ ባህሪ ሙከራ ነው።

አስመሳይ ኮድ

አርዱዲኖ ሜጋ የሚከተሉትን አመክንዮ የሚያከናውን ንድፍ ይሠራል።

1. በማያያዝ ላይ የፒፒኤም አር ሲግናልን ያገኛል

   1. የፒን ለውጥ በውሂብ ላይ ማቋረጥ የግለሰብን ሰርጥ PWM እሴቶችን ያሰላል እና እንዲዘመኑ ያደርጋቸዋል
   2. የድምፅ እሴቶችን ለማስወገድ ሚዲያን ማጣሪያ ይጠቀማል
   3. ለግራ/ቀኝ ፣ Fwd/Back ፣ Up/Down ፣ CW/CCW እና ሌሎች ctls የተመደቡ የ PWM እሴቶች።
2. የውሃ ጥልቀት ያገኛል
3. CW ወይም CCW ማዞር እንዲጨርስ ለመፍቀድ አመክንዮ

4. የአሽከርካሪ መቆጣጠሪያዎችን ይመለከታል

   1. ለጎድን መንሸራተቻዎች ለመንዳት ጥንካሬን እና አንግል (vector) ን ወደ Fwd/ወደ ኋላ እና ግራ/ቀኝ ይጠቀማል።
   2. ለክንድ/ትጥቅ መፈተሽ
   3. ጠመዝማዛ ክፍልን ወይም የ CW/CCW ን ይጠቀማል
   4. የርዕስ ስህተት ከሆነ ለማየት ኮምፓስን ያነባል እና የማስተካከያ ማዞሪያ ክፍልን ያሰላል
   5. ለእያንዳንዱ አራቱ ወራጆች ኃይልን እና አቅጣጫን ለማጠንከር ጥንካሬን ፣ አንግል እና ማዞሪያ ምክንያቶችን ይጠቀማል
   6. ወደ ላይ/ወደ ታች ግፊቶችን (በአንድ ተቆጣጣሪ ላይ ሁለት ወራጆች) ወይም ወደ ላይ/ወደ ታች ይጠቀማል
   7. የጥልቅ ስህተትን ለማየት የጥልቀት ቆጣሪን ያነባል እና ለማረም ወደ ላይ/ወደ ታች መውረጃዎች ይሮጣል
5. የኃይል ውሂብን ያነባል
6. ከጥልቀት ሜትር (የውሃ ሙቀት) እና ኮምፓስ (የውስጥ ሙቀት) የሙቀት መረጃን ያነባል

7. በየጊዜው የቴሌሜትሪ መረጃን ወደ Serial1 ይልካል

   ጥልቀት ፣ ርዕስ ፣ የውሃ ሙቀት ፣ ደረቅ ቱቦ ሙቀት ፣ የባትሪ ቮልቴጅ ፣ አምፕስ ፣ የእጅ ሁኔታ ፣ የመብራት ሁኔታ ፣ የልብ ምት

8. የብርሃን መቆጣጠሪያ የ PWM ምልክትን ይመለከታል እና በቅብብል በኩል ብርሃንን ያብሩ/ያጥፉ።

Vectored Thrusters

የጎን ግፊቶችን ለመቆጣጠር አስማት ከላይ በደረጃ 4.1 ፣ 4.3 እና 4.5 ውስጥ ነው። ይህንን ለመከተል በሩዱኖ ትር ትር runThrusters ተግባራት getTransVectors () እና runVectThrusters () ን ይመልከቱ። ብልህ ሂሳብ ከተለያዩ ምንጮች የተቀዳ ፣ በዋነኝነት ከሜካኒየም መንኮራኩሮች ጋር የሚገናኙት።

ደረጃ 7 ተንሳፋፊ መቆጣጠሪያ ጣቢያ (ተዘምኗል)

6 የሰርጥ አርሲ አስተላላፊ

የመቆጣጠሪያ ሣጥን

በኤሌክትሮኒክስ ንዑስ ክፍል ላይ ያልነበረው የመጀመሪያው የመቆጣጠሪያ ሣጥን (የድሮው የሲጋራ ሳጥን) በተንሳፋፊ መቆጣጠሪያ ጣቢያ ተተክቷል።

ተንሳፋፊ መቆጣጠሪያ ጣቢያ

ሃምሳ እግሬ ጠመዝማዛዬ የትም ለመድረስ በቂ አለመሆኑን መጨነቅ ጀመርኩ። በመትከያው ላይ ቆሜ ከሆነ ፣ ከዚያ አብዛኛው ቴቴ ወደ ሐይቁ በመውጣቱ ይወሰዳል እና ለመጥለቅ ምንም የሚቀረው የለም። ቀድሞውኑ ወደ መቆጣጠሪያ ሳጥኑ የሬዲዮ አገናኝ ስለነበረኝ ፣ ተንሳፋፊ የውሃ መከላከያ መቆጣጠሪያ ሣጥን ጽንሰ -ሀሳብ አገኘሁ።

ስለዚህ የድሮውን የሲጋራ ሣጥን አስወግጄ የመቆጣጠሪያ ሣጥን ኤሌክትሮኒክስን በጠባብ ጣውላ ላይ አደረግኩ። እንጨቱ በፕላስቲክ ሶስት ጋሎን ማሰሮ ወደ 3 ኢንች አፍ ውስጥ ይንሸራተታል። ከመቆጣጠሪያ ሳጥኑ ውስጥ ያለው የቴሌቪዥን ማያ ገጽ በቪዲዮ አስተላላፊ መተካት ነበረበት። እና አርሲ አስተላላፊው (በባህር ዳርቻው ላይ ያለው ብቸኛው ክፍል) አሁን ከላይ የተቀረፀ የቪዲዮ መቀበያ ያለው ጡባዊ አለው። ጡባዊው የሚያሳየውን ቪዲዮ በአማራጭ ሊቀዳ ይችላል።

የጃጁ ክዳን የኃይል ማብሪያ / ማጥፊያ እና የቮልቲሜትር ፣ የማያያዣ ዓባሪ ፣ የ RC ዊስክ አንቴናዎች ፣ እና በላዩ ላይ የጎማ ዳኪ ቪዲዮ አስተላላፊ አንቴና አለው። ROV ወደ ሐይቁ ሲወጣ የመቆጣጠሪያ ገንዳውን በጣም እንዲጠጋ አልፈልግም ነበር ስለዚህ ቴቴው በሚመራበት እና የማገገሚያ መስመር በሚታከልበት ታችኛው ክፍል አጠገብ አንድ ቀለበት አስገባሁ። እኔ ደግሞ ቀጥ ብሎ እንዲንሳፈፍ በጃጁ ታችኛው ክፍል ላይ 2 ኢንች ኮንክሪት እንደ ballast አድርጌዋለሁ።

ተንሳፋፊው የመቆጣጠሪያ ጣቢያ የሚከተሉትን ኤሌክትሮኒክስ ይይዛል-

• አርሲ ተቀባይ - ከ PPM ውፅዓት ጋር
• አርዱዲኖ ኡኖ
• OSD ጋሻ - አማዞን
• ተከታታይ የቴሌሜትሪ ምልክት ለማሳደግ RS485 ሞዱል
• ቪዲዮ አስተላላፊ
• የ 3 ቶች የሊፖ ባትሪ ጤናን ለመቆጣጠር የቮልት ሜትር
• 2200 mah 3s Lipo ባትሪ

በማያ ገጽ ማሳያ (OSD) ላይ

በአራት-ኮፕተር ዓለም ውስጥ የቴሌሜትሪ መረጃ በአውሮፕላን መጨረሻ ላይ ወደ ኤፍፒቪ (የመጀመሪያ ሰው ቪዲዮ) ማሳያ ታክሏል። ቀድሞውኑ በተጨናነቀ እና በተዘበራረቀ ደረቅ ቱቦ ውስጥ ተጨማሪ ነገሮችን ማስገባት አልፈልግም ነበር። ስለዚህ ቴሌሜትሪውን ከቪዲዮው ተለይቶ ወደ ጣቢያው ጣቢያ ለመላክ እና መረጃውን እዚያው ማያ ገጹ ላይ ለማስቀመጥ መርጫለሁ። ከአማዞን የ OSD ጋሻ ለዚህ ፍጹም ነበር። ማንኛውንም ውጥንቅጥ የሚደብቅ በቪዲዮ ፣ በቪዲዮ ወጥቶ እና በአርዱዲኖ ቤተ -መጽሐፍት (MAX7456.h) አለው።

ንዑስ ቤዝ ሶፍትዌር

በመቆጣጠሪያ ጣቢያው ውስጥ በአርዱዲኖ ኡኖ ላይ የሚከተለው አመክንዮ በስዕል ውስጥ ይሠራል።

1. ቅድመ-ቅርጸት ያለው ተከታታይ የቴሌሜትሪ መልእክት ያነባል
2. በማያ ገጽ ማሳያ ጋሻ ላይ መልእክት ይጽፋል

ደረጃ 8 - የወደፊት ነገሮች

ቪዲዮውን ለመቅዳት በኦኤስዲ (በማያ ገጽ ማሳያ) እና በትንሽ ቲቪ መካከል ለመቀመጥ አነስተኛ የ DVR ሞጁልን ወደ መቆጣጠሪያ ሳጥኑ ጨመርኩ። ነገር ግን ወደ ተንሳፋፊ መቆጣጠሪያ ጣቢያው ለውጥ አሁን ቪዲዮን ለመቅዳት በጡባዊው መተግበሪያ ላይ እተማመናለሁ።

እውነተኛ የሥልጣን ጥመኛ ካገኘሁ ፣ የጠለፋ ክንድ ለመጨመር እሞክር ይሆናል። በቴቴተር ውስጥ ሥራ ፍለጋ ብቻ ጥቅም ላይ ያልዋሉ የሬዲዮ መቆጣጠሪያ ሰርጦች እና ጥቅም ላይ ያልዋሉ የኬብል ጥንድ አሉ።

በእንቅስቃሴ ውድድር ሁለተኛ ሽልማት