የማንታ ድራይቭ-ለ ROV ማስነሻ ስርዓት የንድፈ ሀሳብ ማረጋገጫ። 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

ጠልቆ የሚገባ እያንዳንዱ ተሽከርካሪ ድክመቶች አሉት። ቀፎውን (በር ፣ ኬብል) የሚወጋው ሁሉ ሊፈስ የሚችል ነው ፣ እና አንድ ነገር ሁለቱንም ቀፎውን መበሳት እና በተመሳሳይ ጊዜ መንቀሳቀስ ካለበት ፣ የመፍሰስ እድሉ ይበዛል።

ይህ አስተማሪ የ ROV (“በርቀት የሚሠራ ተሽከርካሪ” - በሽቦ ቁጥጥር ስር ያለ የሮቦት ሰርጓጅ መርከብ) የመንጃ -ዘንግ ፍላጎቶችን የሚያስወግድ ድራይቭ ስርዓትን ይዘረዝራል ፣ እንዲሁም ኢምፔክተሮች የተጠላለፉ ወይም የተጨናነቁ የማሽከርከር እድልን ያስወግዳል። በውሃ ውስጥ ባሉ እፅዋት ወይም በተንጠለጠሉ መስመሮች። እንዲሁም “ለመታጠብ” እጥረት ምክንያት እና ለመጠምዘዝ በሚጠቀሙባቸው አከባቢዎች ላይ በጣም ያነሰ ጉዳት የሚያስከትሉ ተሽከርካሪዎች ሊነሳ ይችላል ፣ እና የሚሽከረከር ተሸካሚዎች አለመኖር የእንስሳትን የመጉዳት አደጋን ይቀንሳል። አጋጣሚዎች።

ደረጃ 1 ጽንሰ -ሀሳቡ።

የማንታ ድራይቭ አጠቃላይ ሀሳብ የህዝብ አባላት እንቅፋት በሆነው ኮርስ ዙሪያ ትናንሽ ሮቪዎችን ለማሽከርከር እድል ባገኙበት የውሃ ውስጥ የውሃ ጉብኝት አነሳሽነት ነበር። በ ROV ዎች ላይ የመጀመሪያ እይታዬን አገኘሁ እና ሁለት ነገሮችን ተገነዘብኩ-

• ወደ ROV ዎች ውስጠኛው ክፍል ውሃው ለመድረስ ብዙ ቦታዎች ነበሩ
• ROV ዎች በትክክል አይመስሉም - እነሱ ሳጥኖች ብቻ ነበሩ ፣ እና ለመዋኘት የተነደፉ አይመስሉም። እኔ ከመዋኛ እንስሳት ጋር የምገናኝበትን ውበት አልነበራቸውም።

በኋላ cogitation እንዲሁ ኃይልን ለማጤን መጣ-በ ROV ዎች የሚጠቀሙት የከፍተኛ-አብዮት አስመጪዎች የሥልጣን ጥመኛ ሆነብኝ። እኔ ተሳስቼ ሊሆን ይችላል ፣ እና የማንታ ድራይቭ የኃይል ፍጆታን አልሞከርኩም ፣ ግን ይህ ሁለተኛ ግምት ነው። እኔ የውሃ ውስጥ የውሃ ተንሳፈፍኩ ፣ ROVs በአእምሮዬ ላይ ተጫወቱ ፣ እና እኔ ካየሁት እያንዳንዱ እንስሳ ጋር በማወዳደር አገኘሁ። እንዴት አነፃፀሩ? የእንስሳውን የመዋኛ እንቅስቃሴ ቀፎ ታማኝነትን በሚጠብቅ መልኩ በቅንጦት ሊባዛ ይችላልን? እንደ ጨረሮች ፣ የባህር ዱባዎች እና የድንጋይ ዓሦች ያሉ ዓሦችን ስመለከት በጣም የሚያምር የማነቃቂያ ዘዴ የሚውለበልብ ፊንጢጣ መሆኑን ተገነዘብኩ። እኔ ደግሞ አንድ አስፈላጊ ነገር ተገነዘብኩ - ዓሦች አይፈስሱም። የሚሽከረከር ዘንግ በእቅፉ ውስጥ ባለው ቀዳዳ በኩል በመስራት ቀፎውን ሙሉ በሙሉ መበሳት አለበት። በሌላ በኩል ፣ ተጣጣፊ እንቅስቃሴ (ወደ ላይ እና ወደ ታች) በተለዋዋጭ እና ውሃ በማይገባ ሽፋን በኩል ሊሠራ ይችላል ፣ ይህም ሳይነቃነቅ በማንኛውም ተንቀሳቃሽ አካላት ዙሪያ በጥብቅ ሊስተካከል ይችላል። ተጨማሪ ተጣጣፊ ሽፋኖች ሊያረጁ እንደሚችሉ ተገነዘብኩ ፣ ግን ማግኔቶች አያጡም ፣ እና ማግኔቶች በማንኛውም መግነጢሳዊ ያልሆኑ ቁሳቁሶች ያለ ገደብ ሊሠሩ ይችላሉ። የጀልባው ግትር ፣ ግን መግነጢሳዊ ያልሆነ እና በድራይቭ ስርዓቱ ምክንያት የመፍሰሱ አደጋ ሙሉ በሙሉ ይወገዳል።_{* ኦህ ፣ ሁሉንም የኮከብ ጉዞ ለአንድ ሰከንድ እዚያ ሄጄ ነበር!}

ደረጃ 2 - ቁሳቁሶች እና መሣሪያዎች

እኔ ለእዚህ ፕሮጀክት የገዛሁት ሁሉ ማግኔቶች - ትናንሽ ፣ ቆጣቢ የኒዮዲየም ማግኔቶች ከ ebay ነበር። የተቀረው ቀደም ሲል በገንዳዬ ውስጥ ካከማቸሁበት ቁሳቁስ - ቁርጥራጭ ጣውላ ፣ የቀርከሃ ስኩዌሮች እና ጥንድ የሞተ ኳስ ነጥብ እስክሪብቶች ነበሩ። ልዩ ባለሙያ መሳሪያዎች አያስፈልጉም-ለእንጨት እና ለብረት ቢላዎች ፣ የሙቅ-ሙጫ ጠመንጃ ፣ መሰርሰሪያ እና የእኔ ባለብዙ-ገንዳ። ጥንቃቄ ያድርጉ በኒዮዲሚየም ማግኔቶች ላይ ልዩ ጥንቃቄ ያድርጉ - እነሱ በአሰቃቂ ሁኔታ ሊጨርሱ ይችላሉ ፣ እና አብረው ለመብረር ከተፈቀዱ ይሰበራሉ።

ደረጃ 3 ክፈፎች

ሁለት ባዶ የኳስ ነጥቦችን እስክሪብቶች እያንዳንዳቸው ወደ አምስት እኩል እኩል ርዝመቶች እቆርጣቸዋለሁ-ሦስቱ የማንታውን የጎድን አጥንቶች ለመውሰድ ፣ ሁለት እነሱን ለማስወጣት።

ክፈፉ ራሱ ከተቆራረጠ ጣውላ በተቆረጡ ሶስት ርዝመቶች የተሠራ ነው - መሠረቱ 10 ሴ.ሜ ያህል ነው ፣ የመጨረሻዎቹ ክፍሎች 3 ሴ.ሜ ያህል ርዝመት ያላቸው እና ከቀርከሃው ስኩዌሮች ጋር ተመሳሳይ የሆነ ዲያሜትር በመጠምዘዝ ወደ ላይ አቅራቢያ ተቆፍረዋል። ጣውላውን አንድ ላይ አጣበቅኩ ፣ ከዚያም የቀርከሃውን ቀዳዳዎች እና የብዕር ቁርጥራጮቹን አጣበቅኩ።

ደረጃ 4: የጎድን አጥንቶች

የማንታ ድራይቭ ትክክለኛ ግፊት በቀላል የጎድን አጥንቶች ተሸክሟል። እነዚህ በማግኔት (ማግኔቶች) ከመኪና አሠራር ጋር ተጣምረዋል።

ቀላል። የቀርከሃ ቅርፊቶችን ወደ ማግኔቶቹ ቀዳዳዎች ውስጥ አስገባሁ እና በቦታው ላይ ሙጫ አድርጌያለሁ ፣ ከዚያም የቀርከሃውን ፍሬም ላይ ከሦስቱ የብዕር ቁርጥራጮች ጋር አጣበቅኩት።

ደረጃ 5 - ትክክለኛው ድራይቭ

የጎድን አጥንቶች በመግነጢሳዊ ኃይሎች በኩል ወደ ድራይቭ አሠራሩ ተያይዘዋል።

በተጠናቀቀው ሮቪ ውስጥ ፣ የውስጥ ማግኔቶች ምናልባት በሞተር ወይም በሰርቮች ይንቀሳቀሳሉ። በዚህ አምሳያ ፣ እኔ ብዙ እርከኖችን ፣ የጎድን አጥንቶችን ስሪቶች ብቻ እጠቀም ነበር።

ደረጃ 6 - ግንኙነት እና ድራይቭ

ድራይቭው ማግኔቶቹ በቀጥታ እንዲገናኙ የታሰበ አይደለም ፣ እና ነገሩን ለማንኛውም ያሸንፋል።

በመጨረሻው ROV ውስጥ ፣ የጎድን አጥንቶች እና ድራይቭ መካከል መግነጢሳዊ ያልሆነ ቀፎ ይኖራል። መግነጢሳዊ ያልሆነ አየር ተመሳሳይ ነገር ያደርጋል ፣ ስለዚህ እኔ የምፈልገው ሁለቱን የማግኔት ስብስቦችን ለማቆየት የጠፈርዎች ስብስብ ነበር። የበለጠ የቆሻሻ እንጨት (ፍላጎት ካለዎት 6 ሴ.ሜ ርዝመት) ፣ ወደ አንድ ጎን መንሸራተቱን ለማቆም ከቀርከሃ ቁርጥራጮች ጋር።

ደረጃ 7 ሞዴሉን መስራት

ክዋኔው በመርህ ደረጃ በጣም ቀላል ነው - መወጣጫዎቹ በ ROV ውስጥ ሲንቀሳቀሱ ፣ አከርካሪዎቹ ወደ ውጭ ይንቀሳቀሳሉ። ዘዴው የጎድን አጥንቶችን ጠቃሚ በሆነ ቅደም ተከተል ማንቀሳቀስ ነው። በዚህ ቪዲዮ ውስጥ ከቀላል የቀርከሃ ቀለል ያለ “ቅንፍ” ሠራሁ። ፣ በሾፌሮቹ ላይ በማንሸራተት እና በመነሻ ማዕበል ቅደም ተከተል ደረጃዎቹን ለማንቀሳቀስ ተጠቀመበት። በመጨረሻው ROV ውስጥ ፣ መወጣጫዎቹ በአንድ ሞተር በሚነዳ ካም-ዘንግ በቀላሉ ይንቀሳቀሳሉ። ለተጨማሪ ቁጥጥር ፣ የተለያየ ርዝመት እና ድግግሞሽ “ሞገዶችን” በመፍቀድ ፣ እያንዳንዱ ማንጠልጠያ በአነስተኛ-ፕሮሰሰር ቁጥጥር ባለው ሰርቮ ሞተር ሊንቀሳቀስ ይችላል።

ደረጃ 8 - የወደፊት እርምጃዎች

በግልጽ እንደሚታየው ፣ በደረጃ 7 ላይ የቀረበው አምሳያው ምንም ነገር አያሽከረክርም። የተጠናቀቀ ROV በእያንዳንዱ ጎድ ጎኑ ላይ የጎድን አጥንቶች ይኖሩታል ፣ ከሶስት በላይ የጎድን አጥንቶች ይበልጣሉ። በጎድን አጥንቶች መካከል ፣ ሮቪው አንድ ነጠላ ሽፋን ይኖረዋል ፣ ስለዚህ በሸፈኑ ውስጥ ያሉት ሞገዶች የሚገፋፋ ኃይልን ይሰጣሉ። የማዕበሉን አቅጣጫ መገልበጥ ግፊትን ይለውጣል። ROVs በአሁኑ ጊዜ ከሚገኙት የባለሙያ መሣሪያዎች እጅግ በጣም ርካሽ ናቸው። መግነጢሳዊ-ተጓዳኝ ድራይቭን በመጠቀም ፣ ቀፎው በቀላሉ ምንጭ ሊሆን ይችላል ፣ እና ውሃ-ጠባብ ለማድረግ ቀላል ሊሆን ይችላል። እንደ ትልቅ የመርከቧ የፕላስቲክ የፍሳሽ ማስወገጃ ቱቦ ርዝመት በጥሩ ሁኔታ እንደሚሠራ አስባለሁ። የተጣጣመ መጭመቂያ-መገጣጠሚያዎች የቧንቧውን ጫፎች በቀላሉ መዝጋት ይችላሉ። ካሜራ እንዲታይ ወይም የመቆጣጠሪያ ገመድ እንዲያልፍ የሚያስችሉ ማሻሻያዎች በቀላሉ ውሃ የማይገባባቸው ሊሆኑ ይችላሉ ፣ ምክንያቱም እንቅስቃሴን መፍቀድ አያስፈልጋቸውም። የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች ተሽከርካሪዎች ፣ የአከባቢውን የመዋኛ ገንዳ ወይም ቦይ ምስጢሮችን ለመመርመር ያገለግላሉ። ሆኖም ፣ ሮቪዎችን የበለጠ ስውር ለማድረግ ሊያገለግል ስለሚችል ድራይቭ በ “ከባድ” ተመራማሪዎች ሊወሰድ ይችላል ብዬ ተስፋ አደርጋለሁ - ከቅርፊቱ ቅርፅ እና ቀለም ጋር ፣ ማንታ ድራይቭ ሮቪ እንደ ትልቅ የድንጋይ ዓሳ ፣ ወይም ትክክለኛ የማንታ ጨረር እንኳን። ይህ ከቢቢሲው ሮቦሻርክ ወይም ከ Draper ላቦራቶሪ ሮቦት ቱና ጋር ተመሳሳይ በሆነ መንገድ ሕያው ከሆኑ ዓሦች ጋር እንዲገናኙ ያስችላቸዋል ፣ ግን ለመዝለል (እና በጣም ርካሽ!) በቴክኖሎጂ መሰናክሎች።

በአስተማሪዎቹ እና በሮቦጋሜስ ሮቦት ውድድር ውስጥ ሁለተኛ ሽልማት