የውሃ ውስጥ ROV: 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

ይህ አስተማሪ 60ft ወይም ከዚያ በላይ አቅም ያለው ሙሉ በሙሉ የሚሰራ ROV የመገንባት ሂደቱን ያሳየዎታል። ይህንን ROV የሠራሁት በአባቴ እና ከዚህ በፊት ሮቪዎችን የገነቡ ሌሎች በርካታ ሰዎችን በመርዳት ነው። ይህ በበጋ ወቅት እና በትምህርት ዓመቱ መጀመሪያ ላይ የተወሰነውን ረጅም ፕሮጀክት ነበር።

ደረጃ 1 ንድፍ

ROV በውሃ ውስጥ ተረጋግቶ እንዲቆይ ፣ ከታች ክብደት ያለው እና ከላይ ተንሳፋፊ ያለው ንድፍ ያስፈልግዎታል። የመጀመሪያው ROV የተገነባው ስቲቭ በ Homebuilt ROVs ነው። የእሱ ድር ጣቢያ በርካታ የ ROV ዲዛይኖች እንዲሁም ወደ ሌሎች የ ROV ድር ጣቢያዎች አገናኞች አሉት። እሱ በጣቢያው ውስጥ በርካታ እንዴት መመሪያዎችን ያጠቃልላል። የእኔን ROV በመገንባት ላይ ይህ ጣቢያ እጅግ ጠቃሚ ሆኖ አግኝቼዋለሁ ፣ እና የራሳቸውን ለመገንባት ፍላጎት ላለው ሁሉ እንዲመክሩት እመክራለሁ ሁለተኛው ROV የተገነባው በ Rollette.com ላይ ጄሰን ሮሌት ነው የእሱ ንድፍ ትንሽ የተለየ ቢሆንም አሁንም በጣም ውጤታማ ነው። ለ ROV እኔ ወሰንኩ በሁለቱም በኩል በሚገኝ ሁለት ትናንሽ ቱቦዎች ባለው ትልቅ የመሃል ቱቦ ላይ ፣ ከመካከለኛው ቱቦ በታች በትንሹ።

ደረጃ 2 ፍሬም

ለ ROV የምገነባው ክፈፍ መጀመሪያ እዚህ አለ። የ plexiglas መስኮቶችን እቆርጣለሁ እና በቧንቧው ውስጥ እንዲገጣጠሙ አሸዋቸው። ይህ ለቆሻሻ ፍሳሽ በተለምዶ የሚያገለግል የጊዜ ሰሌዳ 40 ኤቢኤስ ቧንቧ ነው። ይህንን ቧንቧ በሚቀላቀሉበት ጊዜ ኤቢኤስን ለማጣበቅ በተለይ የተሰራውን የማሟሟት ሙጫ መጠቀምዎን ያረጋግጡ። የተለመደው የ PVC ሲሚንቶ አይሰራም ወይም ሊፈስ የሚችል ደካማ ትስስር አይፈጥርም። እኔ ደግሞ plexiglas ን ለመዝጋት እና ውሃ ወደ ውስጥ እንዳይገባ የባህር ማሸጊያ እጠቀማለሁ። በስተጀርባ ፣ ባትሪዎቹን ወይም ኤሌክትሮኒክስን እንደገና ማግኘት ከፈለግኩ የሾርባ መሰኪያዎችን እጠቀማለሁ። ውሃው ጠባብ እንዲሆን በቴፍሎን ቴፕ ውስጥ ያሉትን ክሮች መጠቅለል አለብኝ። ከተወሰነ ሙከራ በኋላ ፣ የሾሉ መሰኪያዎቹ እንደፈሰሱ አገኘሁ ፣ ስለዚህ እነሱን ለመጠበቅ የባንዴ ማያያዣ ወዳለው የጎማ ጫፍ መያዣዎች ተዛወርኩ።

ደረጃ 3: ዘራፊዎች

የ ROV በጣም አስፈላጊ ባህሪዎች አንዱ እንቅስቃሴ ነው። ብዙ ሰዎች የባህር መውጫ ፓምፖችን እንደ ግፊት ዘዴ ይጠቀማሉ። የቢልጅ ፓምፖች ብዙ ጥቅሞች አሏቸው። እነሱ በውሃ ውስጥ እንዲጠፉ ፣ እነሱ በጣም ኃይለኛ እና ወደ ነባር ROV ለማከል ቀላል ናቸው። አብዛኛዎቹ አሁን ባለው ውቅረታቸው ውስጥ ይጠቀማሉ ፣ ግን ግፊትን ለመጨመር ፕሮፔለሮችን ለመጠቀም መርጫለሁ። በ Homebuilt ROVs ውስጥ ያሉትን መመሪያዎች ተከተልኩ። በ “How To” ክፍሎች ውስጥ ፣ እሱ የፍላጎት ፓምፕን ወደ ፕሮፔን ለመጠቀም መመሪያ አለው። ፕሮፔክተሮች ከሀርበር ሞዴሎች የመጡ ናቸው ፣ እነሱ ብዙ የተለያዩ መጠኖች ያላቸው ጥሩ የፕላስቲክ እና አንዳንድ ጥሩ የናስ መገልገያዎች አሏቸው። እኔ 4 ደንብ 1100 ጂኤፍ ቢል ፓምፖችን ፣ 2 ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ እና መዞር ፣ እና 2 ወደ ላይ እና ወደ ታች። ደረጃ 1: የነፋሱን ፓምፕ የነጭ ቤቶችን ሁሉ ይቁረጡ ፣ ነገር ግን ወደ ቀይ የሞተር መኖሪያ ቤት ላለመቁረጥ ይጠንቀቁ ደረጃ 2 - መወጣጫውን ለማውጣት ዊንዲቨር ይጠቀሙ ፣ የሞተርን ዘንግ ለማጋለጥ ሰማያዊውን ነገር። ደረጃ 3: እኔ እጠቀማለሁ መወጣጫውን ከጉድጓዱ ጋር ለማያያዝ ለአውሮፕላን የ prop አስማሚ። እሱ የተስተካከለ ጠመዝማዛ አለው ፣ እና በቦታው ለመቆለፍ በቃው ላይ ባለው ክር ላይ ያለውን ነት አጥብቄዋለሁ። በጣም ትንሽ ስለነበረ የ prop አስማሚውን እንደገና ማሰር ነበረብኝ። እንደ ተጨማሪ ጥንቃቄ ፣ ስብሰባውን አንድ ላይ ለማተም የክርን መቆለፊያ ተጠቅሜያለሁ። ምንም እንኳን ቀጥተኛ መስሎ ቢታይም ፣ በትክክል ለማከናወን ብዙ ጊዜ ፈጅቷል።

ደረጃ 4 ፦ አሰሳ

ROV የትኛውን አቅጣጫ እንደሚመለከት ለማወቅ ፣ የኤሌክትሮኒክ ኮምፓስን እጠቀም ነበር። ይህ ዲንሶሞር 1490 ኤሌክትሮኒክ ኮምፓስ ነው። ያገኘሁት ከዛርጎስ ሮቦቲክስ ነው። የአቅጣጫውን የእይታ ውክልና ለመፍጠር ይህንን ስልታዊ እጠቀም ነበር። አንድ ማስታወሻ ይህ ኮምፓስ ሰሜን የለውም። እርስዎ ልክ እንደ ሰሜን አቅጣጫ ይምረጡ ፣ ከዚያ የተቀሩት ሁሉ ይሰለፋሉ። እንዲሁም ለመጠምዘዝ በጣም ተጋላጭ ነው ፣ ጥቂት ዲግሪዎች እና እሱ ተበላሽቷል። እሱ በምድር መግነጢሳዊ መስክ ላይ ለውጦችን ይሰማዋል ፣ ስለሆነም እንደ ሞተሮች ውስጥ ካሉ ማግኔቶች በጣም ርቀው ማስቀመጥዎን ያረጋግጡ። ስለ ኮምፓሱ ተጨማሪ መረጃ ከፈለጉ ይህንን ጣቢያ ይመልከቱ

በሥዕሉ ላይ ፣ በብር መያዣው ውስጥ ያሉት አራቱ ገመዶች ወደ ፊት በመሄድ ከኮምፒውተሩ ጋር በመገጣጠም የትኛውን አቅጣጫ እንዳጋጠመኝ ያሳያሉ። አቅጣጫን ለማሳየት የሮቦቱን ምስል የሚያሽከረክር ፕሮግራም እጽፋለሁ። ሆኖም ፣ ይህ ትንሽ ጊዜ ሊወስድ ይችላል ፣ ስለዚህ ለአሁን እኔ ኤልኢዲዎችን ለመጠምዘዝ ማካካሻ ኮምፓስ ብቻ እጠቀማለሁ ፣ ይህንን በ Sparkfun ላይ ይመልከቱት። እሱ በእርግጠኝነት በመስመሩ አናት ላይ ነው ፣ ግን ደግሞ ትልቅ የዋጋ መለያ EDIT ን ተሸክሟል - ይህንን ያነሳሁት የተረጋጋ ርዕስን ለመጠበቅ ባለመቻሉ ነው። ይህ ሊሆን የቻለው ኮምፓሱ ማስተናገድ በማይችለው ዘንበል ፣ ከማግኔት ጣልቃ ገብነት ጋር ነው።

ደረጃ 5 ካሜራ

ምን እየተካሄደ እንዳለ ለማየት ካሜራ ያስፈልግዎታል ፣ ትክክል? ካሜራ ሲያገኙ ብዙ የተለያዩ መንገዶች አሉ። በጣም በጥልቀት ለመሄድ እያሰቡ ከሆነ ፣ ከዚያ ጥቁር እና ነጭ ኢንፍራሬድ ካሜራ ጥሩ ውርርድ ይሆናል። ለዝቅተኛ ውሃ ፣ ቀለም እንዲሁ እንዲሁ ይሠራል ፣ በተጨማሪም እሱ የበለጠ ዝርዝር ያሳያል (ማለትም። ቀለም?)። በእርግጥ ጥሩ ስዕል ከፈለጉ ፣ ከዚያ ከተወሰነ የውሃ ውስጥ ካሜራ ጋር ይሂዱ። እነዚህ በጣም ትንሽ ዋጋ ያስከፍላሉ ፣ ግን ስለ መከለያ መጨነቅ አያስፈልግዎትም ፣ እና በቂ ብርሃን በማይኖርበት ጊዜ በ IR መብራት ውስጥ ከተገነባው ጋር ብዙውን ጊዜ ወደ ማታ ራዕይ ይቀየራሉ።. ከኮምፒውተሬ ጋር የማያይዘው የ RCA ውፅዓት አለው። እዚህ ለመጫን ከተዘጋጀ ተራራ ጋር ተያይ isል። የፒሲ ካርድ በ RCA በኩል ከካሜራ ጋር ይገናኛል ፣ እንዲሁም የቪዲዮውን ምግብ ለማየት እና ለመያዝ ከፕሮግራሙ ጋር መጣ

ደረጃ 6: መብራቶች

በጣም ብሩህ እና እንዲሁም ቀልጣፋ የሆኑ አንዳንድ መብራቶች ያስፈልጉኝ ነበር። ኤልኢዲዎች በትክክል ያ ናቸው ፣ እና በ Spark Fun ኤሌክትሮኒክስ ላይ የተወሰኑትን አገኘሁ። እኔ ሁለት 3 ዋት ኤልኢዲዎችን እጠቀም ነበር ፣ እና እውነቱን ለመናገር እነሱ እያወሩ ናቸው። እነሱ ትንሽ ጣዕም ይኖራቸዋል ፣ ስለሆነም የ LED ን ሕይወት ለማራዘም የሙቀት ማስቀመጫ መጠቀሙን ያረጋግጡ። Spark Fun ለሽቦ የሽያጭ ቦታዎችን የያዘ እና እንደ ሙቀት መስሪያ ሆኖ የሚያገለግል የአሉሚኒየም መሰንጠቂያ ሰሌዳ ይሸጣል። እነሱም እንዲሁ የተለያዩ የ LED ቀለሞች አሏቸው። እኔ በእይታ መመልከቻው መሃል ላይ ለመያዝ ከኤ ኤል ቅንፍ በተሠራው መቆሚያ ላይ ኤልዲዎቹን አያያዝኩ። ለመለወጥ ቀላል ለማድረግ ፣ እነሱ እንዲስተካከሉ ወይም እንዲተኩ በአሉሚኒየም ንጣፍ ላይ እጠጋቸዋለሁ ሥዕሎቹ እነዚህ ነገሮች ምን ያህል ብሩህ እንደሆኑ አያሳዩም። በአንድ ሰከንድ ከፈለግኩ በኋላ በራዕዬ ውስጥ ነጠብጣቦች ነበሩኝ

ደረጃ 7 ቁጥጥር - ROV ጎን

ይህ ምናልባት በጠቅላላው የግንባታ ሂደት ውስጥ በጣም አስቸጋሪው ክፍል ነው። ROV ን ለመቆጣጠር ብዙ የተለያዩ አቀራረቦችን አይቻለሁ። ጄሰን ሮሌት ማይክሮ መቆጣጠሪያን ተጠቅሟል ፣ ይህ በእውነት ለመሄድ በጣም ጥሩው መንገድ ነው። እሱ የሁሉም ሞተሮች ሙሉ የአናሎግ ቁጥጥር አለው ፣ እና በመረጃው ላይ የድመት 5e ኤተርኔት ገመድ ይተላለፋል። ሆኖም ፣ የወረዳ ሰሌዳውን ለማተም እና ማይክሮ መቆጣጠሪያን ለማቀናጀት የሚያስችል ዘዴ ከሌለዎት ፣ ይህ ለመሰብሰብ ቀላሉ አይደለም። ጄሰን እዚህ ጣቢያው ላይ የወረዳውን እና የፒ.ሲ.ቢን ንድፍ አለው በሌላ መንገድ ሞተሮችን ለማብራት እና ለማጥፋት ቅብብልን መጠቀም ይችላሉ። ይህ እንደ ሙሉ ክልል ቁጥጥር ጥሩ አይደለም ፣ ግን እሱ በጣም ቀላል እና ቀጥተኛ ነው። በ Homebuilt ROVs ላይ ፣ ስቲቭ የባሕር ፋክስን ለመቆጣጠር ቅብብሎቶችን ተጠቅሟል ፣ እና እሱ ማንኛውንም የማዞሪያ ቁጥጥር ሞተሮችን ለመገጣጠም ጥሩ መመሪያ አለው።

ደረጃ 8 ኃይል

እኔ የበለጠ ነፃ ለማድረግ እና ወደ ላይ የሚሄዱትን ገመዶች ብዛት ለመቀነስ በእኔ ROV ውስጥ ባትሪዎችን ለመሸከም ወሰንኩ። ይህ ከባትሪ ማርት ከገዛኋቸው ሁለት የ 12 ቮልት 2.5 amp ሰዓት ባትሪዎች አንዱ ነው። አስፈላጊ ሆኖ ከተገኘ በቀላሉ ሊወገድ ይችል ዘንድ ለዲንስ አልትራክተር አገናኝ አስቀድሜ አውጥቼዋለሁ። በወረፋዎች አምፔር መሳል ምክንያት ባትሪዎቹ ተዘርግተው እንዲቆዩ የኃይል መሙያ ወረዳ ማካተት ያስፈልገኝ ይሆናል። በሁለቱ የጎን ቱቦዎች ውስጥ ተሸክመው ይወሰዳሉ ፣ እና ለ ROV በጣም አስፈላጊውን ክብደት ይጨምሩ

ደረጃ 9 ቁጥጥር - ወለል

አሁን ወደ አስቸጋሪው የሙከራ መስክ እንገባለን። እኔ ያነጋገርኳቸው ሁለት ሰዎች ROV ን ለመቆጣጠር የቁልፍ ሰሌዳ ወይም ጆይስቲክን በመጠቀም ROV ን ለመቆጣጠር ላፕቶፕ ይጠቀማሉ። ይህ በጣም ጥሩ ነው ምክንያቱም የሚያስፈልግዎት ROV ፣ የመቆጣጠሪያ ገመድ እና የእርስዎ ላፕቶፕ ብቻ ነው።

ማይክሮ መቆጣጠሪያን በመጠቀም ሙሉ የአናሎግ ቁጥጥርን ፈልጌ ነበር ፣ ስለሆነም በኤሲሲዎች ፣ በኤሌክትሮኒክ የፍጥነት መቆጣጠሪያዎች ላይ ወሰንኩ። እነዚህ ሞዴል አውሮፕላን ወይም መኪና ላላቸው ሁሉ ሊያውቋቸው ይገባል። የፍጥነት መቆጣጠሪያዎችን መቀልበስ አስፈልጎኝ ነበር ፣ እና በአንዳንዶቹ ላይ በ Bane Bots ላይ ተሰናከልኩ። እነሱ በ ROV ውስጥ ባለው ተቀባዩ ውስጥ ተሰክተዋል ፣ እና አንቴናው ከአንዱ የድመት 5 ሽቦዎች ጋር ተያይ isል። ከዚያ የ Hitec የርቀት መቆጣጠሪያዬን በተገቢው ክሪስታል እና ድግግሞሽ ተጠቀምኩ። መብራቱ በ servo በሚሠራ ማብሪያ ቁጥጥር ይደረግበታል። ኮምፓሱ ገና አልተዋቀረም ፣ ግን እኔ ከላፕቶፕዬ ጋር ለመገናኘት ከመሞከር ይልቅ ብዙ የ LEDs ን እጠቀማለሁ ብዬ አስባለሁ። አርትዕ - እኔ ከዚያ በኋላ የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ እና የ servo መቆጣጠሪያን በመጠቀም የቁጥጥር ስርዓቴን አሻሽያለሁ። የባህር ሙከራዎችን እንደጨረስኩ ውጤቶቼን በቅርቡ እለጥፋለሁ።

ደረጃ 10 - ቴተር

ROV ን ከመቆጣጠሪያው ጋር ለማገናኘት እኔ 100 ጫማ የ Cat 5e Ethernet ገመድ እጠቀማለሁ። ከእቅዶቼ ጋር በጥሩ ሁኔታ የሚስማሙ 8 ሽቦዎች አሉት። ተጨማሪ ባህሪዎች ካሉኝ መሮጥ ያለብኝ ሁለተኛ ገመድ እጨምር ይሆናል ፣ ግን ለአሁን ጥሩ ይመስላል። ይህ ድመት 5 የተሰኘው ባለ ብዙ ደረጃ ነው ፣ ይህ ማለት የዓሳ ቴፕ በመጠቀም በግድግዳዎች በኩል መጎተት ይችላል ማለት ነው። ሽፋኑ በጥብቅ የተጨናነቀ ሲሆን ጭነቱን በጠቅላላው ገመድ ላይ ለማሰራጨት የሚረዳ ቀጭን የናይለን ገመድ አለው። ይህ የበለጠ ዘላቂ ያደርገዋል እና ገመዱን ከጭነት ውጥረት የማበላሸውን እድል ይቀንሳል። ምናልባት በክብደቱ ምክንያት ስለሚሰምጥ ተንሳፋፊዎችን ወደ ገመዱ ማከል ያስፈልገኛል። እኔ የተጠቀምኩት አገናኝ የቡልገን ቡካኔየር ኤተርኔት አያያዥ ነው። ገመዱን እና ሮቦቱን በመለየት ROV ን ለማጓጓዝ ቀላል ያደርገዋል። ቡልጊን አገናኞቻቸውን በደንብ ይፈትሻል ፣ እና ይህ ለ 2 ሳምንታት 30ft እና 200ft ለጥቂት ቀናት ደረጃ ተሰጥቶታል ተብሎ ይገመታል። ከ 100 በላይ ላለመሄድ እያሰብኩ ሳለሁ ፣ ይህ በጥሩ ገደቦች ውስጥ ነው።

ደረጃ 11: ሙከራ

ROV ውሃ ለመጀመሪያ ጊዜ ባየ ጊዜ በአጎቴ ገንዳ ውስጥ ሞከርኩት። እንደተጠበቀው ፣ ROV በጣም ተንሳፋፊ ነበር። በመንሸራተቻዎች ላይ ክብደትን ለመጨመር በአደን ሱቅ ውስጥ የገዛሁትን የሊድ ክብደት ጨምሬያለሁ። ለመጠቀም በጣም ቀላል እና ለመጠቀም ቀላል ስለሆነ የእርሳስ ምት ተመራጭ ነበር ፣ ግን በእርግጥ ውድ ነው። እርሳሱ በቦታው ላይ ክብደቱን መለወጥ በሚያስፈልገኝ ጊዜ የቦላውን በተመጣጣኝ ትክክለኛነት እንድስተካከል ያስችለኛል። ጠቅላላው ተፈላጊው ባላስት 8 ፓውንድ ገደማ ነበር ፣ በጣም ከባድ ጭነት። የሚቀጥለው ፈተና በሌላ ገንዳ ውስጥ ይሆናል ፣ ከዚያ ተስፋው ወደ ሐይቅ ውስጥ ይሆናል! ይህንን በጨው ውሃ ውስጥ ለመጠቀም ካቀዱ ፣ ዝገትን ወደ ታች ለማቆየት ከዚያ በኋላ ማጠብ መጥፎ ሀሳብ አይሆንም።

ይህ ነገር በውሃ ውስጥ እንዴት እንደሚሰራ ለማሳየት በቅርብ ጊዜ ውስጥ አንዳንድ ቪዲዮዎችን ለመለጠፍ እሞክራለሁ