ገመድ የሚወጣ ሮቦት ከተሰበረው 3 ዲ ብዕር 12 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በኤም.ሲ. LangerFollow ተጨማሪ በደራሲው

ስለ: እኔ ማሪዮ ካይሴዶ ላንገር (ኤምሲ በአጭሩ) ፣ በአዘርባጃን ውስጥ የሚኖር የኮሎምቢያ STEAM መምህር ፣ በባሕር ኃይል ሳይንስ ውስጥ ቢኤስሲ እና የቀድሞ የባህር ኃይል መኮንን ነኝ። እኔ የ CAD እና 3 ዲ ማተሚያ አፍቃሪ እና በጁን ውስጥ ልዩ አርቲስት ነኝ… More About M. C. ላንገር »

3 ዲ እስክሪብቶች የልጆችዎን ፈጠራ ለማዳበር በጣም ጥሩ መሣሪያዎች ናቸው። ነገር ግን ፣ የእርስዎ 3 ዲ ዱለር ጅምር መስራት ሲያቆም እና ሊጠገን በማይችልበት ጊዜ ምን ማድረግ ይችላሉ? የ 3 ዲ ብዕርዎን ወደ መጣያ አይጣሉት! ምክንያቱም በዚህ አስተማሪ ውስጥ እንዴት ወደ ሮቦት መለወጥ እንደሚችሉ አስተምራችኋለሁ።

ይህ የ 3 ዲ ብዕር አምሳያ አንዳንድ በጣም አስደሳች ክፍሎች አሉት-ማይክሮ-ሞተር ከማርሽ ሳጥን ጋር ፣ ሁለት ሊሞሉ የሚችሉ ሊቲየም ፖሊመር ባትሪዎች እና እንደ ባትሪ መሙያ ሊያገለግል የሚችል አነስተኛ-የወረዳ ሰሌዳ። አንዳንድ የተወገዱ 3 ዲ ብርጭቆዎችን እና ጥቂት ተጨማሪ ቁሳቁሶችን ያክሉ ፣ እና በገመድ ላይ መውጣት ቀላል ቦት መገንባት ይችላሉ።

በመምህራን “መጣያ ወደ ውድ ሀብት ውድድር” እሳተፋለሁ። ስለዚህ ይህንን ፕሮጀክት ከወደዱት ድምጽዎ በጣም አድናቆት ይኖረዋል። ስለ እርዳታህ አመሰግናለሁ!

አሁን አንዳንድ መሣሪያዎችን ይያዙ እና ደስታው ይጀመር!

ደረጃ 1 - ተመስጦ ፣ ፕሮቶታይፕ እና ዲዛይን

በገመድ የሚወጣ ሮቦት መገንባት ከልጅነቴ ጀምሮ በአንደኛው ተወዳጅ ትርኢቶች ተመስጦ-ጠንቋይው የነበረኝ ሀሳብ ነበር። ምናልባት ስለሱ ሰምተውት አያውቁም። አየህ ፣ “መጣያ ወደ ውድ ሀብት” በሚለው የተለመደ ምሳሌ ፣ በዩናይትድ ስቴትስ ውስጥ ተወዳጅ ያልሆኑ (እና ከአንድ ሰሞን በኋላ ብቻ የተሰረዙ) በላቲን አሜሪካ ውስጥ የተሟላ ትውልዶች እንደ ማጣቀሻ ነጥብ ባላቸው የአምልኮ ሥርዓቶች ክላሲኮች ሆነዋል። ስለዚህ ለብዙዎቻችን ፣ “የመንገድ ጭልፊት” ፣ “ማኒማል” እና “ኦቶማን” እንደ “The Fall Guy” ፣ “A-Team” እና “MacGyver” አሪፍ ነበሩ።

ሰዎች ቲሪዮን ላኒስተር በቲቪ ተከታታይ ውስጥ ለዋና ገጸ -ባህሪ ሲታሰብ ለመጀመሪያ ጊዜ ነው ይላሉ (በፒተር ዲንክላጌ ላይ ምንም የለም ፣ እሱ ከዘመናችን ምርጥ ተዋናዮች አንዱ ነው) ፣ ግን ያ ክሬዲት ለስምዖን ማኬይ (ዴቪድ) ራፓፖርት)። እሱ ግሩም ነበር! ለመንግስት መሣሪያዎችን ሲፈጥሩ የነበሩ በሮቦቲክስ ውስጥ አንድ ሊቅ ፣ ከዚያ ይተው እና ምርጥ መጫወቻ ሰሪ ፣ በጎ አድራጊ እና ጀብደኛ ይሆናል። እሱ እና ጓደኞቹ በችግር በተያዙ ቁጥር በሻንጣው ውስጥ ለማምለጥ የሚረዱ አንዳንድ ልዩ መጫወቻዎች ነበሩት። እና እኔን ያስደመመኝ የእሱ መጫወቻዎች የመጀመሪያው በአውደ ጥናቱ ላይ ያለው ትንሽ ገመድ የሚወጣ ሮቦት ነበር። ብዙ ጊዜ እንደዚህ የመሰለ መጫወቻ ለመሥራት ሞከርኩ ፣ ግን አልተሳካልኝም። ግን ይህ የ 3 ዲ እስክሪብቶች ችግር ካጋጠመኝ በኋላ ለዚህ ሀሳብ ሌላ ሩጫ ለመስጠት ወሰንኩ።

በመጀመሪያ ፣ የ 3 ዲ ብዕር የማርሽ ሳጥኑ የሮቦቱን ክብደት ከፍ ለማድረግ በቂ ኃይል ካለው መሞከር ነበረብኝ ፣ ስለሆነም ሞተሩን ፣ የባትሪ መያዣውን እና የቀርከሃ ቀበሌን ዱላዎች በመጠቀም ሁሉም የሙቅ ሙጫ በመጠቀም ተያይዘዋል። ሲሰራ ስመለከት ተገረምኩ!… ለጥቂት ደቂቃዎች። ከዚያ በኋላ ፣ ትኩስ ሙጫው ውጥረትን ለመቋቋም በቂ አልነበረም ፣ እና ምሳሌው ተጣብቆ መሬት ላይ ወደቀ። ግን በሚሠራበት በአጭር ጊዜ ውስጥ የተሻለ ሮቦት ለመገንባት አስፈላጊውን መረጃ ሰጠኝ!

ቀጣዩ ደረጃ (እና በአስተማሪዎቼ ውስጥ ብዙ ጊዜ የማይመለከቱት ነገር ነው) ፣ ንድፍ አወጣለሁ። በብዕር። እንዲሠራ ለማድረግ ከፈለግኩ ከእሱ ጋር ሙሉ የምህንድስና ዲዛይን ሂደት መሄድ ነበረብኝ።

ደረጃ 2 - ቁሳቁሶች

ስለዚህ የዚህ ፕሮጀክት ማርክ II ን ለመገንባት የሚከተሉትን ቁሳቁሶች ያስፈልግዎታል። ሁሉም ወይም ሁሉም ማለት ይቻላል እንደገና ጥቅም ላይ ይውላሉ ፣ እና የማርሽ ሳጥን ያለው ሞተር እስካለዎት ድረስ አማራጮችን መጠቀም ይችላሉ። ያስፈልግዎታል:

• 1 የተሰበረ ዳግም ሊሞላ የሚችል 3 ዲ ብዕር
• 1 3 -ልኬት መነጽሮች (ወይም ወፍራም የፕላስቲክ ክፈፍ ያላቸው ማንኛውም ዓይነት መነጽሮች)
• 1 የፕላስቲክ ጠርሙስ ካፕ
• 1 ትንሽ መቀየሪያ (ከተሰበረ አሻንጉሊት ወይም እንዲያውም ፣ ከ 3 ዲ ብዕር ሰሌዳ እንደገና ጥቅም ላይ ማዋል ይችላሉ)
• 1 ዚፕ ማሰሪያ
• 1 ቲክ-ታክ የፕላስቲክ ሳጥን
• 1 የተጣለ የሴራሚክ አህጉራዊ የመኪና ፊውዝ (ወይም እንደ ክራንክ ሊጠቅም የሚችል ሌላ ማንኛውም ጠንካራ ፕላስቲክ ትንሽ ቁራጭ)
• ሽቦዎች (ቀይ እና ጥቁር ፣ ተመራጭ)
• ብሎኖች ፣ ለውዝ ፣ ብሎኖች ፣ ማጠቢያዎች
• ልዕለ -ሙጫ
• የሚሸጥ ቆርቆሮ

እንዲሁም የሚከተሉትን መሣሪያዎች ያስፈልግዎታል

• Dremel rotary tool
• ሙቀት ጠመንጃ
• ብየዳ ብረት
• ጠመዝማዛዎች
• ማያያዣዎች

ደረጃ 3: 3 ዲ ብዕሩን ይክፈቱ

የማሽከርከሪያ መሣሪያውን በመጠቀም የ 3 ዲ ብዕሩን መያዣ በመሃል (በጣም ብልሹ ክፍል) በኩል በጥንቃቄ ይቁረጡ። ግን የፕላስቲክ ክፍል ብቻ! በጣም ብዙ ከቆረጡ ፣ ለዚህ ወይም ለወደፊቱ ፕሮጀክቶች ጠቃሚ ሊሆኑ የሚችሉትን ሰሌዳውን ወይም ሌሎች አካላትን ሊጎዱ ይችላሉ።

ለሮቦቱ አካል የምንጠቀምበት የጉዳዩ ክፍል ባትሪዎች የሚቀመጡበት ነው። ከተቀረው የወረዳ ቦርድ በጥንቃቄ ያላቅቋቸው።

ደረጃ 4: አስፈላጊዎቹን ክፍሎች በማዕድን ማውጣት

ጠፍጣፋ ዊንዲቨር እና ትናንሽ ማንጠልጠያዎችን በመጠቀም ሜካኒካዊ እና ኤሌክትሮኒካዊ ክፍሎችን የያዘውን ጥቁር መያዣ ይክፈቱ። በመሠረቱ ፣ ሮቦትን ለመፍጠር የሚከተሉትን አካላት ያስፈልግዎታል።

• በውስጡ ባትሪዎች ያሉት መያዣ -ዋናው አካል እና የኃይል ምንጭ ይሆናል።
• የወረዳ ሰሌዳ - ወደ ገለልተኛ የባትሪ መሙያ ይለወጣል።
• የማርሽ ሳጥን ያለው ሞተር -የሮቦቱን እጆች ያንቀሳቅሳል።

ደረጃ 5 ለወረዳ ቦርድ ማሻሻያዎች

ይህንን ሮቦት ለመሙላት ባትሪው ከሞተሩ ተነጥሎ ከኃይል መሙያው ጋር መገናኘት አለበት። ያ ማለት ከባትሪ መሰኪያ ጋር ተኳሃኝ የሆኑ ሁለት ትናንሽ ሶኬቶች ያስፈልጉናል -አንደኛው በቦርዱ/ባትሪ መሙያ ውስጥ ፣ እና ለሞተር አንድ ተጨማሪ። አዲስ መግዛት ይችላሉ። ወይም ፣ ከሌሎቹ ሁለቱ አንዱን ወደ ቦርዱ የተሸጡትን መጠቀም ይችላሉ።

ብየዳውን ብረት በመጠቀም ቀይውን አነስተኛውን ሶኬት ያስወግዱ እና ለእያንዳንዱ ፒን ሽቦን ያሽጡ። ይህንን ለሞተር እንጠቀማለን (በኋላ ፣ እኔ ደግሞ በሌላ ፕሮጀክት ውስጥ ጥቅም ላይ እንዲውል ሰማያዊውን አስወገድኩ)።

በመጨረሻ ፣ አንዳንድ ሙቀትን የሚቀንስ ቱቦን በሶኬት ላይ ያስቀምጡ እና ለሙቀት ሽጉጥ ያጋልጡት ፣ ስለዚህ ፒኖቹ ይጠበቃሉ።

ደረጃ 6 የባትሪ መሙያውን መገንባት

ለዚህ ክፍል የተሻሻለው ሰሌዳ ፣ የዩኤስቢ ገመድ በ 3 ዲ ብዕር እና በቲክ ታክ ሳጥን ውስጥ ያስፈልግዎታል።

በውስጡ ያለውን ሰሌዳ ለማስማማት የቲክ ታክ ሳጥኑን ይቀይሩ። የ Dremel Rotary መሣሪያ ይጠቀሙ። ሰሌዳውን ከማስገባትዎ በፊት ፣ ማብሪያው ጠፍቶ መሆኑን ያረጋግጡ (የኃይል መሙያ ቦታ።)

ደረጃ 7 - የሮቦት አካል

ከድሬሜል ጋር በባትሪዎቹ መያዣ ውስጥ ያለውን ቀዳዳ ለመሸፈን የፕላስቲክ መያዣን ያስተካክሉ። ይህ ካፕ በጣም አስፈላጊ ነው ፣ ምክንያቱም ሞተሩ ከእሱ ጋር ይያያዛል። እንዲሁም ከባትሪዎቹ እና ከሞተር የሚመጡ ኬብሎች ከጎኑ ያልፋሉ።

ደረጃ 8 ክራንክ ማከል እና ሞተሩን ማያያዝ

ተጨማሪ አባሪዎችን ከሞተር ዘንግ ያስወግዱ። እንዲሁም ፣ ምናልባት አንድ ዘንግ ከጉድጓዱ ውስጥ መቁረጥ ያስፈልግዎታል ፣ ስለሆነም የክራንኩ ተመሳሳይ ርዝመት አለው።

እንደ ክራንች ፣ ፊውዝ እንጠቀማለን። ከድሬሜሉ ጋር የሚስማማ እና የሚስማማ መሆኑን ያረጋግጡ ወይም አስፈላጊ ከሆነ አንድ ጠብታ የሱፐር ሙጫ ጠብታ ይጨምሩ (ይጠንቀቁ! የማርሽ ሳጥኑን አይዝጉ።)

ከዚያ የዚፕ ማሰሪያ በመጠቀም ሞተሩን ከጠርሙሱ ክዳን ጋር ያያይዙት። ከዚያ የጠርሙሱን ክዳን በሰውነት ውስጥ ያስቀምጡ እና የሞተር መጥረቢያ ከጉዳዩ መሰንጠቅ ጋር የተጣጣመ መሆኑን ያረጋግጡ።

ደረጃ 9 የኤሌክትሪክ ዑደት

ይህ ሮቦት ከመሠረታዊ የኤሌክትሪክ ዑደት ጋር ይሠራል። ሆኖም ፣ በፕላስቲክ መያዣው ላይ አንዳንድ ተጨማሪ ማሻሻያዎችን ማድረግ ያስፈልግዎታል። Dremel ን በመጠቀም ፣ በጀርባው ላይ ቀዳዳ (ለትንሽ-ሶኬት እና ለደረጃ 5 ኬብሎች) እና ከታች (ማብሪያ / ማጥፊያ ለማስቀመጥ)

አነስተኛውን ሶኬት ከባትሪዎቹ ጋር ያገናኙ ፣ እና ከዚያ በጉድጓዱ ውስጥ ያስገቡት። አንድ ገመድ ወደ ሞተሩ ካስማዎች ወደ አንዱ ይሄዳል። ሌላኛው ፣ ወደ መቀየሪያው ካስማዎች ወደ አንዱ። ከዚያ ከመቀየሪያው ማዕከላዊ ፒን ወደ ሌላኛው የሞተር ፒን ያገናኙ ፣ ሁሉንም ገመዶች በጉዳዩ ውስጥ ለማቆየት ይሞክሩ (የተጋለጡ ገመዶች ብቻ የባትሪው መሰኪያ እና ሶኬት ናቸው።)

በእያንዳንዱ ግንኙነት ላይ የሽያጭ ብረትን እና ብረትን ቀጭን ይጠቀሙ።

በመጨረሻ ፣ የፕላስቲክ መያዣውን ከሞተር ጋር ያድርጉት ፣ እና ትናንሽ ዊንጮችን በመጠቀም ወደ ጉዳዩ ያስተካክሉት።

ደረጃ 10 - የሞባይል ክንድ

3 ዲ ብርጭቆዎችን ይውሰዱ እና እግሮቹን ያስወግዱ። ከእግሮቹ አንዱ የሮቦት ተንቀሳቃሽ ክንድ ይሆናል። በፎቶዎቹ ውስጥ በሚታዩት ነጥቦች ውስጥ ቀዳዳ ይከርክሙ እና ጎድጎድ ያድርጉ። ከዚያ ሽክርክሪት እና የብረት ማጠቢያ በመጠቀም ክራንክ ላይ ያያይዙት።

ባትሪዎቹን ላለመውሳት ከፍተኛ ጥንቃቄ በማድረግ በጉዳዩ ውስጥ ትንሽ ቀዳዳ ይከርሙ። ከትንሽ አሻንጉሊት መኪና ውስጥ የብረት ዘንግ ያያይዙ እና በ superglue ያያይዙት። ከዚያ የሞባይል ክንድ በቦታው እንዲቆይ ትንሽ የመኪና ጎማ ያስገቡ።

ደረጃ 11: የማይንቀሳቀስ ክንድ

ሌላኛው ክንድ በሰውነት ላይ ይስተካከላል። በሞባይል ክንድ በተመሳሳይ ቦታ ላይ አንድ ቀዳዳ ይከርክሙ እና በሌላኛው የሞተሩ ዘንግ (የማርሽ ሳጥኑ በሌለበት) ይከርክሙት። የቀረውን ክንድ ከሰውነት ጋር ያያይዙ ፣ እንደገና ባትሪዎቹን እንዳይወጋ ተጠንቀቁ።

ደረጃ 12: የእጅ መንጠቆዎች