የመስመር ተከታይ ሮቦት ከ PIC18F ጋር: 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የዘር አገናኝ

በዩኒቨርሲቲ ውስጥ ለማይክሮ መቆጣጠሪያ ኮርስ ይህንን የመስመር ተከታይ ሮቦት ሠራሁ። ስለዚህ ይህንን መሰረታዊ የመስመር ተከታይ ሮቦት ፒ 18f2520 ን በመጠቀም የፒሲሲሲሲሲን አጠናቃሪ ተጠቀምኩ። በበይነመረብ ላይ ከአርዲኖ ወይም ፒክ ጋር ብዙ የመስመር ተከታይ ፕሮጀክት አለ ነገር ግን ብዙ ፕሮጄክቶች በጣም ተመሳሳይ ናቸው። በዚህ ምክንያት ፣ እኔ አካላትን እንዴት እንደመረጥኩ እና ለምን እንደመረጠ እገልጻለሁ እና ቀልጣፋ የመስመር ተከታይ ሮቦት አንዳንድ ምክሮችን እሰጣለሁ።

እኔ CNY70 ን በመጠቀም የአነፍናፊ ካርድ ነድፌያለሁ እና በዳቦ ሰሌዳው ላይ ወረዳውን አቋቋምኩ። ከፈለጉ ለሁሉም አካላት የሞኖሊክ ፒሲቢን ዲዛይን ማድረግ ይችላሉ ነገር ግን ስለ ፒሲቢ እንዴት በቂ ልምዶች ከሌሉዎት አስቸጋሪ ይሆናል።

ደረጃ 1 - ፒሲ ማይክሮ መቆጣጠሪያን መምረጥ

አንዳንድ የ 16 ኤፍ ስዕሎች ለመስመር ተከታይ በጣም ምቹ ናቸው እና እነሱ በጣም ርካሽ ናቸው። በቂ I/O እና 32k ፕሮግራም ማህደረ ትውስታ ስላለው 18F2520 ን መርጫለሁ እና በጣም አስፈላጊው ነገር እስከ 40 ሜኸዝ ድረስ ማወዛወዙን ይደግፋል እና መረጃን ማስኬድ በጣም አስፈላጊ ነው።

ደረጃ 2 - ሞተሮች እና ባትሪ

4 ማይክሮ ዲሲ ሞተሮችን 6v 350 rpm እጠቀም ነበር። በ 2 ሞተሮች ላይ በ 4 ሞተር እና በጣም መሠረታዊ በሆነ ኮድ በጣም ጥሩ ሚዛን ማቅረብ ይችላሉ። ከፈለጉ ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ሞተር መምረጥ ይችላሉ ፣ ግን 350 ሩፒኤም ለእኔ በጣም ፈጣን ነው እና እነሱ በጣም ትልቅ የማሽከርከር ኃይል አላቸው። በተጨማሪም ፣ አራት ሞተሮች በጣም ቀልጣፋ እንቅስቃሴ እና መዞር አላቸው።

ሊ-ፖ ባትሪ የእኔን ሮቦት ፣ የአነፍናፊ ካርድ ፣ ሞተሮች ፣ ፒክ እና ሌሎች አካላትን ይመገባል። የእኔ ሊፖ 30c 7.4v 1250ma ነበር። በውድድሩ ውስጥ ስለ የኃይል ችግር አላጋጠመኝም ነገር ግን አራት ሞተሮች ከፍተኛ ኃይልን ይጠቀማሉ እና እርስዎ 1750 ማ ባትሪ ካለብዎት ብዙ ሙከራ ማድረግ ይፈልጋሉ።

ደረጃ 3: አካላት

1. ፎቶ 18f2520
2. 20 ሜኸ ክሪስታል
3. R1 ………………………………………………………………….. 4..7 ኪ
4. C1 እና C2 ……………………………………………… 33pf cap.
5. አዝራር
6. 7805 የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ
7. 16v 100 uf capacitor (ኤሌክትሮላይቲክ)
8. C4 C5 C6 እና C7 ……………………………………..100pf x4
9. SN74HC14n
10. መ 1 ………………………………………………………………….. መሪ
11. L293B x2
12. ቀይር
13. ማይክሮ ዲሲ ሞተር 6v 350rpm x4 (ሌላ አማራጭ መምረጥ ይችላሉ)
14. ዊልስ x4 (የ R5 ሚሜ ጎማዎችን መርጫለሁ)
15. ሊፖ ባትሪ 7.4 ቪ 1250 ሜ (1750 ሜ የተሻለ ሊሆን ይችላል)
16. ወደ ታች የወረዳ ደረጃ (እንደ አማራጭ በእርስዎ ባትሪ እና ሞተሮች ላይ የተመሠረተ ነው)
17. ዝላይ ገመድ

ለአነፍናፊ ካርድ

1. CNY70 X5
2. R10 R11 R12 R13 R14 ……………………………………………………..20k resistor X5 (እኔ የጥቅል ጥቅል መምረጥ እንደምትፈልጉ 1206 smd resistors ን እጠቀም ነበር)
3. RV1 RV2 RV3 RV4 RV5 …………………………………………….22 ኪ ማሳጠጫ X5
4. CR2 CR3 CR4 CR5 CR6 ………………………………………….330 ohm X5
5. J1 ወንድ ራስጌ
6. የታተሙ የወረዳ ቁሳቁሶች

ደረጃ 4 የወረዳ መርሃ ግብር

ደረጃ 5 የአነፍናፊ ካርድ

የዳቦ ካርዶቹን ስር የዳሳሽ ካርዱን እለጥፋለሁ ነገር ግን በ CNY እና ወለሉ መካከል ያለው ርቀት ተገቢ መሆን አለበት። በአቅራቢያ ያለ 1-0.5 ሴ.ሜ በቂ ነው። በጄ 2 ላይ የ jumpers ገመዶችን ሸጥኩ እና በ sn74hc14n ግብዓቶች ላይ አገናኘኋቸው።

ደረጃ 6: ኮዶች

ኮዶችን ማውረድ ይችላሉ። በመሠረቱ ፣ ወደፊት ፣ ግራ እና ቀኝ የመመለሻ ኮዶች ተካትተዋል። የሮቦትን ፍጥነት ለመጨመር ከፈለጉ የመዘግየት ኮዶችን መለወጥ አለብዎት።

ደረጃ 7 - ወሳኝ ፍንጮች

• በጣም አስፈላጊ ከሆኑት ክፍሎች አንዱ ዳሳሽ ካርድ ነው ስለዚህ ጥሩ ውሂብ መቀበል አለብዎት። ከ CNY እና ከወለሉ ያለው ርቀት ተገቢ መሆን አለበት ፣ ስለሆነም በ CNY አመላካች ላይ ያሉትን የቮልቴጅ መጠኖች ይለካሉ እና በድስት ያስተካክሉትታል። ወለሉ እየጨለመ ስሄድ ዳሳሾች ጥሩ አይሰሩም እና ነጭ ኤልኢዲዎችን ከዳቦርዱ ስር አደረግሁ እና በዚህ መንገድ እንደገና እለካለሁ ፣ የተሻለ ውሂብ አገኘሁ።
• ሌላው አስፈላጊ ነገር 4 ሞተሮች ናቸው። በ 2 ሞተሮች ፋንታ 4 ሞተር ከተጠቀሙ የተሻለ ሚዛን ማግኘት ይችላሉ እና በምላሹ በጣም ስኬታማ ይሆናል።