ቅቤውን ሮቦት ይለፉ - 13 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ማጠቃለያ

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የቅቤ ሮቦትን በሪክ እና ሞርቲ ላይ እናደርጋለን። በሮቦት ውስጥ ካሜራ እና የድምፅ ባህሪ አይኖርም። ከዚህ በታች ባለው አገናኝ ቪዲዮውን ማየት ይችላሉ።

www.youtube.com/embed/X7HmltUWXgs

የብረታ ብረት ዝርዝር

• አርዱዲኖ UNO
• የአርዱዲኖ ሞተር ሾፌር ጋሻ
• ዙሞ ቻሲስ ኪት
• 6V Reducer ማይክሮ ዲሲ ሞተር (2 ቁርጥራጮች)
• 7.4 ቪ ሊፖ ባትሪ 850 ሚአሰ 25 ሴ
• HC-05 ወይም HC-06 የብሉቱዝ ሞዱል
• SG-90 Mini Servo ሞተር
• ዝላይ ኬብሎች
• የወረቀት ቅንጥብ (1 ቁራጭ)
• 3 ዲ ክፍሎች

ደረጃ 1 የአታሚ ክፍሎች

• በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የአርዱዲኖ ኤሌክትሮኒክ ካርድ እና 3 ዲ አታሚ ቴክኖሎጂን እንጠቀማለን። በመጀመሪያ ፣ 3 ዲ ክፍሎችን እናተምታለን።
• ከ GitHub አገናኝ የ 3 ዲ ክፍሎችን መድረስ ይችላሉ።

የክፍሎቹ ተግባር እንደሚከተለው ነው።

• chassis: እሱ የሮቦት ዋና አካል ነው።
• ዝቅተኛ ሰው - የሮቦቱን ጭንቅላት ለማንቀሳቀስ የሚረዳው ቁራጭ። የ servo ሞተር በዚህ ክፍል ላይ ይስተካከላል።
• የላይኛው አካል - በሻሲው እና በዝቅተኛ አካል መካከል ያለው ክፍል ነው።
• ማንጠልጠያ -ይህ ክፍል አካል እንዲከፈት እና እንዲዘጋ ያደርገዋል።

የህትመት ጊዜ (የአታሚ ሞዴል - MakerBot Replicator2)

• በስዕሎች ውስጥ ያሉ ክፍሎች የማተም ጊዜ_1 5h 13 ሜ. (በስዕል_3 ላይ እንደሚታየው የህትመት ቅንብሮችን ካዘጋጁ)
• በስዕሎች ውስጥ ያሉትን ክፍሎች የማተም ጊዜ 2: 5h 56m. (በስዕል_3 ላይ እንደሚታየው የህትመት ቅንብሮችን ካዘጋጁ)
• ማሳሰቢያ: የህትመት ጊዜው በአታሚው ሞዴል ላይ የተመሠረተ ነው።

ደረጃ 2: ሶልደር እና ሰርቮ ኡክ

• የዲሲ ሞተሮች በዙሞ ቻሲው ውስጥ ይገኛሉ።
• የመዝለያ ኬብሎች ለዲሲ ሞተሮች ይሸጣሉ።
• ወደ ታችኛው ክፍል ከመድረሱ በፊት የሮቦቱ ጭንቅላት እንዲንቀሳቀስ በሚያደርገው servo ላይ ጥቂት ለውጦች መደረግ አለባቸው። የዚህ ለውጥ ዓላማ የ servo ሞተርን ለስላሳ ማሄድ ነው።
• ከዚህ በታች ያለውን አገናኝ መጠቀም ይችላሉ።

www.youtube.com/watch?v=I-sZ5HWsGZU

• ምስል 4 እንደሚታየው ሰርቮ ሞተር ለዝቅተኛ አካል ተስተካክሏል።
• እንደሚታየው የታችኛው አካል እና የላይኛው አካል በሥዕል_5 እንደሚታየው እርስ በእርስ በሾላ ተስተካክለዋል።

ደረጃ 3 የሞተር እና የአሽከርካሪ ጋሻ ግንኙነት

• አርዱዲኖ የሞተር ሾፌር ጋሻ በስዕል_6 ላይ እንደሚታየው በአርዱዲኖ ኡኖ ላይ ተስተካክሏል።
• በቀኝ በኩል ያለው የዲሲ ሞተር በሞተር ሾፌሩ M3 ወደብ ላይ ተስተካክሏል።
• በግራ በኩል ያለው የዲሲ ሞተር በሞተር ሾፌሩ M4 ወደብ ላይ ተስተካክሏል።

ደረጃ 4 የብሉቱዝ ሞዱል ግንኙነት

• የ RX እና TX ፒኖች በቅደም ተከተል በአርዱዲኖ ቦርድ 2 እና 3 ላይ ይሸጣሉ።
• VCC እና GND ፒኖች በቅደም ተከተል ለአርዱዲኖ ቦርድ 5 ቪ እና GND ፒኖች ይሸጣሉ።

ደረጃ 5 - የ Servo ሞተር ከሞተር ነጂው ጋር መገናኘት

• የ servo ሞተር በሞተር ሾፌሩ M1 ወደብ ላይ ተስተካክሏል።
• Arduino UNO በሻሲው ላይ ይደረጋል።

ደረጃ 6 የባትሪ ስብሰባ

• የዙሞ ኪት የባትሪ መያዣው እንደሚታየው ተስተካክሏል። ከዚያ የሊፖ ባትሪ ከዚህ በተሻሻለው መያዣ በሁለት-ጎን ቴፕ ተያይ isል።
• የሊፖ ባትሪ ቀይ ፒን ወደ አርዱዲኖ ቪን ፒን እና ጥቁር ፒን ወደ GND ፒን ከተሸጠ አርዱዲኖ ኡኖ ኃይል አለው። ከፈለጉ ወደ ወረዳው ትንሽ መቀየሪያ ማከል ይችላሉ። ለዚህ በሻሲው ክፍል ውስጥ ትንሽ ቀዳዳ ማድረግ ይችላሉ።

ደረጃ 7: ራስ እና ክንዶች ማድረግ

• የሮቦቱ ጭንቅላት እና እጆች ከአስፈላጊ ቦታዎች ጋር ተጣብቀዋል።
• የሮቦቱ ራስ በታችኛው ክፍል ላይ ተጣብቋል።
• በስዕሉ ላይ እንደሚታየው መከለያው ተጭኗል።

ደረጃ 8: የመጨረሻ

• በመጨረሻም ፣ ሮቦቱ በምስል ላይ እንደሚታየው መምሰል አለበት።
• ለ 3 ዲ የህትመት ክፍሎች እና ስብሰባ ከዚህ በታች ያለውን አገናኝ መጠቀም ይችላሉ።

www.thingiverse.com/thing:1878565

ደረጃ 9: አርዱዲኖ ፕሮግራሚንግ (የሞተር ጋሻ ቤተ -መጽሐፍትን ያክሉ)

• ኮዶችን ከመግባታችን በፊት ፣ አንዳንድ ቤተመጽሐፍት ወደ አርዱዲኖ አይዲኢ ፕሮግራም ማከል አለብን።
• በመጀመሪያ ሞተሮችን መቆጣጠር እንዲችሉ “AFMotor.h” ቤተ -መጽሐፍት ማከል አለብዎት። ይህንን ለማድረግ ከዚህ በታች ያሉትን ደረጃዎች መከተል አለብዎት።
• “አዳፍ ፍሬ የሞተር ጋሻ ቤተመፃሕፍት” የተሰኘው የዚፕ ፋይል ከጊት ሁብ አገናኝ ይወርዳል።
• በአርዲኖ አይዲኢ ላይ “ንድፍ”> ቤተ -መጽሐፍትን ያካትቱ>. ZIP ቤተ -መጽሐፍትን ያክሉ ላይ ጠቅ ያድርጉ። የወረደውን የአዳፍ ፍሬ ሞተር ጋሻ ቤተ -መጽሐፍት ይምረጡ እና ክፈት የሚለውን ቁልፍ ጠቅ ያድርጉ። በዚህ መንገድ AFMotor.h የተባለ ቤተ -መጽሐፍት በፕሮጀክቱ ላይ ተጨምሯል።
• ሆኖም ፣ ለብሉቱዝ ግንኙነት “SoftwareSerial.h” ቤተ -መጽሐፍት ማከል አለብዎት።

ደረጃ 10 የኮድ መግለጫ -1

ባዶነት ከማዋቀሩ በፊት ባለው ክፍል ውስጥ;

ሞተሮች እና የብሉቱዝ ዳሳሽ የተገናኙበት የፒን ቁጥሮች ንብረት የሆኑ ነገሮች ተፈጥረዋል። (mySerial ፣ ሞተር 1 ፣ ሞተር 2 ፣ ሞተር 3)

ደረጃ 11: ኮድ መግለጫ -2

በክፍል ውስጥ ባዶነት ማዋቀር;

ተከታታይ ግንኙነት ይጀምራል።

ደረጃ 12: ኮድ መግለጫ -3

በክፍል ባዶ ባዶ ዑደት ውስጥ;

ቀይ ምልክት በተደረገበት ክፍል ውስጥ ውሂቡ ከብሉቱዝ ሞዱል የተቀበለ መሆኑን ያረጋግጡ። ገቢ ውሂብ ወደ ሐ ተለዋዋጭ ይላካል።

ለምሳሌ ፣ ገቢው መረጃ “ኤፍ” ከሆነ ፣ ሞተሮቹ ወደ ፊት አቅጣጫ ይንቀሳቀሳሉ።

• ከ voidloop ክፍል በኋላ ንዑስ ፕሮግራሞች ተፈጥረዋል። የሞተሮች የማዞሪያ ፍጥነት እና የማዞሪያ ጎን በንዑስ ፕሮግራሞች ውስጥ ተዘጋጅተዋል።
• “ወደፊት” ፣ “ተመለስ” ፣ “ግራ” ፣ “ቀኝ” እና “አቁም” ንዑስ ፕሮግራሞች ስሞች ናቸው።

ደረጃ 13 የፕሮጀክት ፋይሎች እና ቪዲዮ

GitHub አገናኝ:

github.com/yasinbrcn/Pass-The-Butter-Robot.git