Wemos D1 ESP8266 ፣ Arduino IDE እና Blynk መተግበሪያን በመጠቀም በ Wi-Fi ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በ IgorF2 ተጨማሪ ይከተሉ በደራሲው

ስለ: ሰሪ ፣ መሐንዲስ ፣ እብድ ሳይንቲስት እና የፈጠራ ሰው ተጨማሪ ስለ IgorF2 »

በዚህ መማሪያ ውስጥ ብላይንክ መተግበሪያን በመጠቀም ከስማርትፎን ቁጥጥር የሚደረግበትን የ Wi-Fi ቁጥጥር ያለው የሮቦት ታንክ እንዴት እንደሚሠሩ አሳያችኋለሁ። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የ ESP8266 Wemos D1 ቦርድ ጥቅም ላይ ውሏል ፣ ግን ሌሎች የሰሌዳ ሞዴሎችም (NodeMCU ፣ Firebeetle ፣ ወዘተ) ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ ፣ እና በዚህ መማሪያ ውስጥ የቀረቡት መርሆዎች በሌሎች የሮቦት ሞዴሎች ላይ ሊተገበሩ ይችላሉ።

በቀደሙት ፕሮጀክቶች ውስጥ የሮቦት መቆጣጠሪያን ከኤስፒኤ 8666 ሞዱል እና ከኤችቲኤምኤል እና ጃቫስክሪፕትን በመጠቀም ከድር በይነገጽ ጋር እንዴት እንደሚገጣጠም አቅርቤያለሁ። እንደ 3 ዲ አታሚዎች እና የሌዘር መቁረጫ ማሽኖች ያሉ ውስብስብ መሣሪያዎችን መጠቀም ሳያስፈልግ ቀለል ያሉ ቁሳቁሶችን በመጠቀም ሮቦት ተሠራ። ከዚህ በታች ባለው አገናኝ ላይ ስለዚህ ፕሮጀክት የበለጠ ማንበብ ይችላሉ-

www.instructables.com/id/WiDC-Wi-Fi-Controlled-FPV-Robot-with-Arduino-ESP82/

እንደ ሁለት ገለልተኛ ተቆጣጣሪዎች (አርዱinoኖ እና ኤኤስፒ 82266) የመጠቀም አስፈላጊነት እና ከአከባቢው አውታረ መረብ ትዕዛዞችን መላክ/መቀበል እና ኮምፒተር (ዴስክቶፕ ወይም ላፕቶፕ) ብቻ የመጠቀም እውነታ ያሉ አንዳንድ ድክመቶች ነበሩት።

በዚህ ጊዜ የተለየ የአካል አወቃቀር ፣ እና የሮቦትን ቁጥጥር ለማከናወን አዲስ መንገድ ለመሞከር ወሰንኩ። ለዚህም ፣ ለሮቦቱ አወቃቀር አንድ DIY ኪት ጥቅም ላይ ውሏል ፣ እና መቆጣጠሪያውን ለመፈፀም ከብላይንክ መተግበሪያ ጋር የተቆራኘው የዌሞስ ESP8266 ቦርድ ጥቅም ላይ ውሏል። የሮቦት ቁጥጥር ኮድ የተገነባው አርዱዲኖ አይዲኢን በመጠቀም ነው።

ይህንን መማሪያ ለመጠቀም ብዙ መንገዶች አሉ። ለሚከተለው ሊጠቀሙበት ይችላሉ-

- አርዱዲኖ አይዲኢን በመጠቀም ESP8266 ን እንዴት ፕሮግራም ማድረግ እንደሚችሉ ይማሩ ፣

- የኤሌክትሮኒክስዎን እና የሽያጭ ችሎታዎን ይለማመዱ ፣ ወዘተ.

- የሮቦቲክ ኪት እንዴት እንደሚሰበሰብ ይመልከቱ ፤

- በፕሮጀክቶችዎ ላይ የብሊንክ መተግበሪያን እንዴት እንደሚጠቀሙ ይወቁ ፣

በአስተማሪ ዕቃዎች ውስጥ ሯጭ አሸናፊ ውድድር እንዲንቀሳቀስ ያድርጉት

ያንን ፕሮጀክቶች ወደውታል? እባክዎን የወደፊት ፕሮጄክቶቼን በአነስተኛ የ Bitcoin ልገሳ ለመደገፍ ያስቡበት!: D BTC ተቀማጭ አድራሻ 1FiWFYSjRaL7sLdr5wr6h86QkMA6pQxkXJ

ደረጃ 1 መሣሪያዎች እና ቁሳቁሶች

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የሚከተሉት መሣሪያዎች ጥቅም ላይ ውለዋል

• የመሸጫ ብረት እና ሽቦ (አገናኝ / አገናኝ / አገናኝ)። የዲሲ ሞተሮች ቀድሞውኑ ወደ ተርሚናሎቹ የተሸጡ ሽቦዎችን ይዘው መጥተዋል… ግን በመጨረሻ ይሰበራል እና መፍታት ይኖርብዎታል። ስለዚህ ጥሩ የመሸጫ ብረት እና ሽቦ ኔቢ መኖሩን ያስቡበት።
• የኢቫ አረፋ ሉህ (ወይም ሌላ የማይሰራ ቁሳቁስ)። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የተጠቀምኩት የሮቦት ቼሲው ከአሉሚኒየም የተሠራ ሲሆን የወረዳ ሰሌዳዎች በዚህ የብረት ክፍሎች ላይ ተጭነዋል። ሊሆኑ የሚችሉ አጫጭር ዑደቶችን ለማስወገድ በቦርዶች እና በብረት ሳህኑ መካከል የአረፋ ንጣፍ ንብርብርን እጠቀም ነበር።
• ባለ ሁለት ጎን ቴፕ። የአረፋ ወረቀቶችን በወረዳ ሰሌዳዎች ላይ ለማጣበቅ እና ለኤች-ድልድይ ሁነታን ለመጫን ያገለግል ነበር።
• መቀሶች ፣ አንዳንድ የአረፋ ሉህ አራት ማዕዘኖችን ለመቁረጥ።

ለፕሮጄጄቴ የሚከተሉትን የሃርድዌር ክፍሎች ተጠቀምኩኝ

• ዌሞስ D1 ESP8266 dev ቦርድ (አገናኝ / አገናኝ)። የዌሞስ D1 ሰሌዳ ከአርዱዲኖ አይዲኢ ጋር ለመጠቀም እና ፕሮግራም ለማድረግ በእውነት ቀላል ነው። እሱ ተመሳሳይ እና ተራ የአርዱዲኖ ኡኖ አሻራ አለው! በዚህ መንገድ አብዛኛዎቹ የአርዱዲኖ ጋሻ እንዲሁ ከዚህ ሰሌዳ ጋር ይሰራሉ። አብሮገነብ የ Wi-Fi ሞዱል አለው ፣ ስለሆነም በተለያዩ ፕሮጀክቶች ውስጥ ሊጠቀሙበት ይችላሉ። እንዲሁም ሌሎች ESP8266 መሠረት ሰሌዳዎችን (አገናኝ / አገናኝ) መጠቀም ይችላሉ።
• L298N ባለሁለት ሰርጥ ኤች-ድልድይ ሞዱል (አገናኝ / አገናኝ / አገናኝ)። ይህ ሞጁል የ 3.3V ምልክቶችን ከዌሞስ (ወይም አርዱinoኖ) ለሞተር (ሞተርስ) አስፈላጊ ወደሆነው 12 ቮ እንዲሰፋ ያስችለዋል።
• DIY Robot Chassis Tank (አገናኝ / አገናኝ)። ይህ አስደናቂ ኪት ታንክ ለመገንባት ከሚያስፈልጉዎት ነገሮች ሁሉ ጋር አለው -ሁለት የዲሲ ሞተሮች ፣ ጊርስ ፣ ትራኮች ፣ ብሎኖች ፣ ለውዝ ፣ ወዘተ ቀድሞውኑ ለጀማሪዎች በጣም ጥሩ የሆነውን የሻሲውን ለመገጣጠም ከሚያስፈልጉ መሣሪያዎች ጋር ይመጣል!
• 18650 3.7V ባትሪዎች (x3) (አገናኝ)። እኔ መላውን ወረዳ በኃይል እጠቀም ነበር። ይህ ታንክ 12 ቮ ሞተሮችን ይጠቀማል። ለእነሱ ኃይል ለመስጠት በተከታታይ ሶስት 3.7 ቪ ባትሪዎችን እጠቀም ነበር።
• 3S 18650 የባትሪ መያዣ (አገናኝ)። በተከታታይ ሶስት 18650 ባትሪዎችን መያዝ ይችላል ፣ እና በቀላሉ ከታክሱ ጀርባ ጋር ሊጣበቅ ይችላል።
• 18650 ባትሪ መሙያ (አገናኝ)። ባትሪዎችዎ በመጨረሻ ኃይል ያጣሉ። ያ በሚሆንበት ጊዜ የባትሪ መሙያ ወደ እርስዎ መዳን ይመጣል።
• መዝለያዎች (አገናኝ)። በኤች-ድልድይ እና በዌሞስ መካከል ፣ እና 2 ወንድ-ወንድ ዝላይዎችን ለ 5 ቪ እና ጂን 6 ምልክቶችን በመጠቀም 6 ወንድ-ሴት ዝላይዎችን እጠቀማለሁ። አንዳንድ ዳሳሾችን ለማከል ካቀዱ የበለጠ ሊያስፈልግዎት ይችላል።
• የማይክሮ ዩኤስቢ ገመድ። ኮድዎን ለመስቀል ይህ ያስፈልግዎታል። አብዛኛዎቹ ሰሌዳዎች ቀድሞውኑ ከራሱ ገመድ ጋር ይመጣሉ።

ከላይ ያሉት አገናኞች በዚህ አጋዥ ስልጠና ውስጥ ያገለገሉባቸውን ዕቃዎች የሚያገኙበት ጥቆማ ብቻ ነው (እና ምናልባት የወደፊት ትምህርቶቼን ይደግፉ ይሆናል)። እነሱን በሌላ ቦታ ለመፈለግ እና በሚወዱት የአከባቢ ወይም የመስመር ላይ መደብር ለመግዛት ነፃነት ይሰማዎ።

ደረጃ 2 ሮቦትን መሰብሰብ

"መጫን =" ሰነፍ "" ጭነት = "ሰነፍ"

አሁን ብሊንክን በመጠቀም የርቀት መቆጣጠሪያ መተግበሪያዬን እንዴት እንደቀየስኩ አሳያችኋለሁ። ለእራስዎ ፈጠራዎች እንደ መሠረት አድርገው ሊጠቀሙበት ይችላሉ።

አዲስ ፕሮጀክት ይፍጠሩ

1. አዲስ ፕሮጀክት ይፍጠሩ;
2. የፕሮጀክት ስም (የ Wifi ሮቦት) ያክሉ ፣ የእድገት ሰሌዳውን (ዌሞስ D1) እና የግንኙነት ዓይነት (WiFi) ይምረጡ እና የፍጠር ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ።
3. የ auth ማስመሰያ ወደ ኢሜልዎ ይላካል ፤

The auth token om om Arduino code ጥቅም ላይ ውሏል። የ ESP8266 ቦርድ መረጃን ለመላክ እና ለመቀበል ወደ ብሊንክ አገልጋይ እንዲደርስ ያስችለዋል።

ለእርስዎ ዳሽቦርድ ለመፍጠር ፣ ብዙ ነገሮችን መጎተት እና መጣል ይችላሉ። አዝራሮች ፣ ተንሸራታቾች እና joysticks የተለያዩ የቁጥጥር በይነገጾችን ለመፍጠር ይገኛሉ። እርስዎ (አብዛኛዎቹ) መጠኑን መለወጥ እና እንደፈለጉት ቅንብሮቻቸውን ማዋቀር ይችላሉ።

በሚቀጥሉት ደረጃዎች የተለያዩ ንዑስ ፕሮግራሞችን በመጠቀም ሮቦትን ለመቆጣጠር አራት የተለያዩ አማራጮችን አሳያለሁ።

ደረጃ 7: ብሊንክ መተግበሪያ #1 - አራት አዝራሮች

በእንቅስቃሴው ውድድር ውስጥ ሯጭ