አርዱዲኖ ቁጥጥር የሚደረግበት መኪና - 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

መግቢያ

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በ ‹Esos académicos en terminología específica en inglés I ›፣ በኤልሳቫ 3 ኛ ኮርስ ለማጠናቀቅ ነው። የእኛ ተግዳሮት ማንም ሰው በበይነመረብ ላይ ለ 10-15 ዩሮ ሊያገኝ የሚችለውን የመኪና መድረክ በርቀት መቆጣጠር ነበር። የፍጥነት መለኪያ በመጠቀም ከእጅ አቀማመጥ ጋር ለማንቀሳቀስ ፣ የተወሳሰበ ግብ አደረግን። ከነዚህ ሁሉ ሰዓታት በኋላ የእኛ የመጀመሪያ ሀሳብ ለእኛ በጣም የተወሳሰበ ስለሆነ ወደ ሥራ እንደማይሄድ አወቅን። ለዚያም ነው ፣ የመጀመሪያውን ሀሳብ በመተካት ፣ ወደ መጀመሪያው ሀሳብ የተሟላ የተሟላ ወረዳ እና ንጥረ ነገሮችን በመጠቀም ከስማርትፎን ቁጥጥር እንዲደረግበት ያደረግነው

በዚህ መመሪያ ውስጥ ፣ የመጨረሻው አምሳያ እንዴት እንደተሠራ ፣ መኪናውን ለመሥራት ያገለገሉ አካላት ፣ እና እንዴት እንደሠራን ፣ እንዲሁም መኪናውን ለማሄድ ያገለገለው ኮድ እናብራራለን።

ይህንን የብሉቱዝ ቁጥጥር ያለው መኪና ለመገንባት የሚያስፈልጉት ክፍሎች-

- አርዱዲኖ ናኖ ከኬብል ጋር

- የዳቦ ሰሌዳ

- ዝላይ ኬብሎች

- Arduino HC-06 የብሉቱዝ ጋሻ

- የዲሲ ኤች ድልድይ ሞዱል (LM298)

- 4 የዲሲ ሞተሮች

- 9V ባትሪ ለሞተር

- 5V ባትሪ ለአርዱዲኖ

- ብሎኖች

- 4 ጎማዎች

- የመኪና ሻሲ

-የአርዲኖ መኪና መቆጣጠሪያ መተግበሪያ (የጉግል ጨዋታ መደብር)

እና ያገለገሉ መሣሪያዎች የሚከተሉት ናቸው

- የመሸጫ መሣሪያ

- ሾፌር ሾፌር

- መቀሶች እና ሽቦ መቁረጫ

ደረጃ 1 መኪናውን ያዋቅሩ

በመጀመሪያ ለእያንዳንዱ ሞተር አንድ ቀይ ሽቦ እና አንድ ጥቁር ሽቦ ያያይዙ። ሞተሮቹ በመካከላቸው እንዲመሳሰሉ ይህ ከፊት ተሽከርካሪዎች እና ከኋላ ተሽከርካሪዎች ውስጥ በተመሳሳይ መንገድ መያያዝ አለበት።

ከዚያ የሞተር ሞተሮችን ወደ እሱ በመጨመር የመኪናውን ሻሲ ይገንቡ። የሞተሮቹ ሽቦዎች በኋላ ላይ ከሌሎቹ የወረዳ ክፍሎች ጋር ማገናኘት እንዲችሉ በቂ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 2 - ወረዳውን ያዋቅሩ

በእንጀራ ሰሌዳ ላይ እና እንዲሁም ወደ አርዱዲኖ መሠረት ፣ የወረዳውን አካላት ማያያዝ እና ማገናኘት። ይህ በጣም አስፈላጊ እርምጃ ነው ምክንያቱም ወረዳው እና ግንኙነቶች ፍጹም ካልተገነቡ መኪናው አይሰራም።

- ሞተር - መውጫ 1 - የግራ ጎን ሞተር ቀይ ሽቦ (+)

መውጫ 2 - የግራ ጎን ሞተር ጥቁር ሽቦ (-)

መውጫ 3 - የቀኝ ጎን ሞተር ቀይ ሽቦ (+)

መውጫ 4 - የቀኝ ጎን ሞተር ጥቁር ሽቦ (-)

-LM298 ወደ አርዱinoኖ

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

-የብሉቱዝ ሞዱል ወደ አርዱዲኖ

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

ቪሲሲ - 3.3 ቪ

-ኃይል;

9V - ባትሪ ቀይ ሽቦን ያገናኙ

GND - ባትሪ ጥቁር ሽቦ እና አርዱዲኖ GND ፒን ያገናኙ

5V - ከአርዱዲኖ 5 ቪ ጋር ይገናኙ

ደረጃ 3 - ኮዱን ያዋቅሩ

ኮዱን መጻፍ እና መስቀል። ምንም ስህተቶች አለመኖራቸውን እና ወደ አርዱዲኖ ኡኖ የሚላከው መረጃ በትክክል እንደተላከ ያረጋግጡ።

ደረጃ 4 ብሉቱዝን አመሳስል

መኪናው በብሉቱዝ በኩል ስለሚቆጣጠር የቁጥጥር ትዕዛዞችን የሚልክ የሞባይል መተግበሪያን ማውረድ እና ማጣመር (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia) አስፈላጊ ነው። Arduino_Control_Car)።

ጨርሰዋል! ተዝናናበት.