DIY ብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበት መኪና - 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ሰላም ሁላችሁም ፣ በዚህ መማሪያ ውስጥ አርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ እና የኤች.ሲ.-05 የብሉቱዝ ሞጁሉን በመጠቀም በብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበት RC መኪና እንዴት እንደሚሠሩ አሳያችኋለሁ። ይህ ፕሮጀክት ለመገንባት ከ 1 ሰዓት ያነሰ ጊዜ ይወስዳል እና የራስዎን የ RC መኪና ለመጠቀም ዝግጁ መሆን ይችላሉ። እንዲሁም እርስዎ እንዲያወርዱት በትምህርቱ መጨረሻ ላይ ኮዱ ቀርቧል። ሆኖም ኮዱ እና አጠቃላይ ፕሮጀክቱ እንዴት እንደሚሠራ አሁንም እገልጻለሁ። እኔም ይህንን ፕሮጀክት በአስተማሪዎች ላይ ወደ ሮቦት ውድድር ውስጥ ገብቻለሁ ፣ ከወደዱት እባክዎን ድምጽ ይስጡ:)

ያለ ምንም ተጨማሪ አድናቆት እናድርገው። አቅርቦቶች - ለዚህ ፕሮጀክት የሚያስፈልጉዎት ከዚህ በታች ተዘርዝረዋል ፣ በእጅዎ ካሉዎት አሪፍ ነው። ግን ከእርስዎ ጋር ከሌሉ ለእያንዳንዳቸው አገናኝ እሰጣለሁ።:

አቅርቦቶች

አርዱዲኖ UNO R3: (Flipkart.com ፣ Amazon.com)

የ Jumper ሽቦዎች ኤም ኤፍ-(Flipkart.com ፣ Amazon.com)

L298N የሞተር ሾፌር (Flipkart.com ፣ Amazon.com)

የመረጡት ሻሲስ

በዲሲ የሚንቀሳቀሱ ሞተሮች (ቢያንስ 2): (Flipkart.com ፣ Amazon.com) // እኔ በግሌ 12v 100 rpm ሞተሮችን ተጠቅሜያለሁ

ባትሪ በተጠቀሙት ሞተሮች መሠረት (9v / li-ion / li-po)

አርዱዲኖ አይዲ (አርዱዲኖ አይዲኢ)

ለ android የብሉቱዝ መቆጣጠሪያ (መተግበሪያ)

ደረጃ 1 - ማዋቀር

አሁን የመሰብሰቢያ ደረጃ ላይ ደርሰናል። እዚህ እኛ በብሉቱዝ ቁጥጥር ለሆነው ለሮቦት ሮቦታችን ማዋቀሩን እናጥራለን። ከዚህ በላይ ለፕሮጀክቱ መርሃግብሩን አቅርቤአለሁ ግን አሁንም መሰረታዊ ግንኙነቶችን ከዚህ በታች እዘረዝራለሁ-

1. የሞተር ሾፌር ወደ አርዱዲኖ

IN1 (L298N) ---------------- ዲጂታል ፒን 5

IN2 (L298N) ---------------- ዲጂታል ፒን 4

IN3 (L298N) ---------------- ዲጂታል ፒን 7

IN4 (L298N) ---------------- ዲጂታል ፒን 6

2. HC-05 ወደ አርዱinoኖ

TX (HC-05) ------------------ RX ፒን

RX (HC-05) ------------------ TX ፒን

ቪሲሲ (HC-05) ---------------- 5V

GND (HC05) ----------------- GND

3. ባትሪ - ከላይ በተጠቀሰው ሥዕላዊ ሥዕል ውስጥ ይታያል። እንዲሁም ለአርዱዲኖ እና ለሞተር 2 የተለያዩ የኃይል አቅርቦቶችን የሚጠቀሙ ከሆነ አንድ የጋራ gnd ማጋራት አለባቸው (እንዲሁም ከላይ ይታያል)

ደረጃ 2 - ኮዱን በመስቀል ላይ

ሁሉም ግንኙነቶች አሁን በቦታቸው ስለሆኑ ፣ ኮዱን ወደ አርዱinoኖ የምንጭንበት ጊዜ አሁን ነው። በ.ino ቅርጸት ውስጥ ያለው ኮድ ተሰጥቷል። እናንተ ሰዎች ከዚህ በታች ማውረድ ትችላላችሁ። ግን ያስታውሱ ፋይሉ እንዲከፈትበት ተመሳሳይ ስም ባለው አቃፊ ውስጥ መሆን አለበት።

በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ኮዱን ከከፈቱ በኋላ ከመሳሪያዎች ምናሌ ውስጥ ትክክለኛውን ሰሌዳ እና ወደብ መምረጥዎን አይርሱ።

የሰቀላ አዝራሩን በመጠቀም ኮዱን ወደ አርዱኢኖ ይስቀሉ (ኮዱን ከመስቀልዎ በፊት አርዱኖ ላይ ያለውን rx እና tx pin ያላቅቁ እና ፋይሉ ከተሰቀለ በኋላ መልሰው ያገናኙዋቸው)።

ደረጃ 3 መኪናዎን ከስልክዎ ጋር ማጣመር

ይህንን መተግበሪያ ከ playstore ለማውረድ አገናኙ በዚህ ፕሮጀክት አቅርቦቶች ክፍል ውስጥ ተሰጥቷል።

አንዴ መተግበሪያውን ከጫኑ በኋላ ይቀጥሉ እና በስልክዎ ላይ ይክፈቱት። ማንኛውንም አላስፈላጊ ችግር ለማስወገድ የ HC-05 ሞዱሉን ከስልክዎ ጋር ለማጣመር እመክራለሁ። መሣሪያውን በማጣመር ላይ ፣ ስልክዎ የይለፍ ቃል ሊጠይቅዎት ይችላል ፣ 0000 ወይም 1234 ይሞክሩ።

አሁን መተግበሪያውን ይክፈቱ ፣ በማያ ገጹ በላይኛው ግራ ጥግ ላይ ቀይ ብልጭ ድርግም የሚል ብርሃን ያያሉ ፣ ይህ ከመኪናው ጋር አለመገናኘቱን ያሳያል። አሁን በላይኛው ቀኝ በኩል ወዳለው የቅንብሮች ምናሌ ይሂዱ (በፎቶዎቹ ውስጥም ይታያል) ከላይ)። በእሱ ላይ ጠቅ ያድርጉ እና “ከመኪና ጋር ይገናኙ” የሚለውን አማራጭ ይምረጡ።

ከምናሌው ውስጥ የ HC-05 ሞጁሉን ይምረጡ። በላይኛው ግራ ጥግ ላይ ያለው ብልጭ ድርግም ያለ ቀይ ክበብ አሁን አረንጓዴ መሆን አለበት። ይህ የሚያሳየው ስልክዎ አሁን ከመኪናዎ ጋር መገናኘቱን ነው።

ሄይ ፣ አሁን ለመሄድ ተዘጋጅተዋል።

ደረጃ 4: ዙሪያውን ይንዱ

የእርስዎ አስደናቂ ሮቦት አሁን ተጠናቅቋል እና በትክክል መስራት አለበት። ያኢ

ለአዳዲስ የፕሮጀክት ጥቆማዎች / የበለጠ ግሩም ፕሮጄክቶች / ወይም በዚህ ፕሮጀክት ላይ ለማገዝ ድር ጣቢያዬን ይጎብኙ።