ተሟጋች አከፋፋይ 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በሪድቫን ካህራማን ፣ በኦካን ባስካንክ እና ሳቻ ኩታጀር የመጀመሪያ የመማሪያ ፕሮጀክት። በ ITECH ማስተርስ ፕሮግራም ውስጥ እንደ የሂሳብ ዲዛይን እና ዲጂታል ጨርቃጨርቅ ሴሚናር አካል ሆኖ ተከናውኗል።

ጽንሰ -ሀሳብ አመጣጥ

የዚህ ፕሮጀክት ሀሳብ የሚመጣው ባልተደራጀ ስብሰባ 30 ሰዎች በአንድ ጊዜ ብቻ እየተናገሩ መሆኑን ለማረጋገጥ ኳስ ዙሪያ ማለፍ ነበረባቸው። ሆኖም ፣ ብዙ ሰዎች ተደራጅተው እንዲቀጥሉ አሁንም ከባድ ነበር ፣ እና ኳሱ ሁል ጊዜ ሌሎች እንዳይናገሩ በመከልከል አልተሳካም። የጥፊተኛው የጭንቅላት ማሰሪያ ይህንን ጉዳይ ለአንዴና ለመጨረሻ ጊዜ ይፈታል!

በስብሰባው ላይ የሚካፈለው ሁሉ የራስ መሸፈኛ ይለብሳል። ኳሱ ከሌላቸው እና ለመናገር ቢሞክሩ ይቀጣሉ! የኳሱ ባለቤትነት መብት ነው። ኳሱ ካለዎት ግን ባለመናገር የሌሎችን ጊዜ የሚያባክኑ ከሆነ እርስዎም ይቀጣሉ!

ኮዱ ሌሎች ሊሆኑ የሚችሉ ለውጦችን ለመፍቀድ በሚያስችል መንገድ ተዋቅሯል። ለምሳሌ ፣ እያንዳንዱ ሰው ስንት ጊዜ እንደተመታ መቁጠር ይችላሉ ፣ እና ይህን መረጃ በኋላ ላይ ለማዋረድ ይጠቀሙበት። ነጥቡ ስልክዎን ወይም ኮምፒተርዎን በመጠቀም ሊቆጣጠሩት በሚችል ማዕከላዊ አገልጋይ ላይ ይቀመጣል።

ደረጃ 1 ኤሌክትሮኒክስ ያስፈልጋል

እርስዎ የሚፈልጉት ኤሌክትሮኒክስ እዚህ አለ። ከዚህ በታች የተጠቀሱት መጠኖች ለሁለት ጭንቅላት እና ለአንድ ኳስ ግንባታ የታሰቡ መሆናቸውን ልብ ይበሉ።

WEMOS D1 Mini Microcontroller x3:

ከላፕቶፕ ጋር ለመገናኘት የማይክሮ ዩኤስቢ ገመድ ከነቃ የውሂብ ዝውውር ጋር

በጭንቅላት ውስጥ ለድምጽ ማወቂያ የድምፅ ዳሳሾች x2:

በእጁ ውስጥ እንደ መግነጢሳዊ መስክ ለማንበብ የአዳራሽ ውጤት ዳሳሽ x2

Servo Motor x4 በአንድ የጭንቅላት ማሰሪያ ሁለት በመጠቀም

የጁምፐር ሽቦዎች (3 ሜ)

አነስተኛ ዳቦ ሰሌዳ x3:

የባትሪ ኬብሎች ወይም ኤች ብሪጅ

ኳስ በአዳራሽ ዳሳሽ እንዲነበብ ማግኔቶች x6:

LEDs x6 ለኳስ ሰዓት ቆጣሪ (እነዚህን በማንኛውም የአከባቢ የሃርድዌር መደብር ውስጥ እንደሚያገ assumeቸው እንገምታለን)

10kOhm Resistors x3 (ለእነዚህም)

ደረጃ 2 - የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

እና የሚያስፈልጉዎት ቁሳቁሶች እዚህ አሉ

የጭንቅላት ማሰሪያ x2:

ተጣጣፊ ጨርቅ/ባንድ (1 ሜትር):

ሲሊኮን ጎማ ድብልቅ (500 ግ) ኳሱ በሚተላለፍበት ጊዜ ቢወድቅ አንዳንድ ስኬቶችን እንዲወስድ

የጨርቅ ጓንቶች x2:

Kebab Stick x6 እና ቢያንስ 12 ሴ.ሜ ርዝመት።

የጭንቅላት መጥረጊያዎችን ለመልበስ 2 ሚሜ የፓምፕ ወረቀት (900x500 ሚሜ)

1 ሚሜ የካርታ ሰሌዳ (300x300 ሚሜ) የአሳፋሪ እጆችን ለመምታት

እና ለግል ማበጀት ዓላማዎች ፣ የራስጌዎችን እና የእሳት ነበልባሎቻቸውን ቀለም ለመቀባት አንዳንድ ቀለሞችን እንዲያገኙ እንመክራለን!

ደረጃ 3 - ክፍሎቹን ማዘጋጀት

ነገሮችን ማሰባሰብ ከመጀመርዎ በፊት አንዳንድ የቁሳቁስ መቁረጥ እና 3 -ል ህትመት ማድረግ ያስፈልግዎታል። ከባዶ ሁሉንም ነገር ሞዴሊንግ የማድረግ ችግርን ለማስወገድ ፣ ችግርን ለማዳን በዚህ መሠረት ለጨረር መቁረጥ እና ለማተም ዝግጁ የሆኑ ፋይሎችን አያይዘናል!

በአጠቃላይ ፣ የጭንቅላቱ ማሰሪያ ለዋና ዋናዎቹ የጎን ክፍሎች ፣ እና ካርቶን ቀለል ያለ የስላፐር እጆችን ለመሥራት ይጠቀማል።

ኳሱ ትንሽ የበለጠ ጥንካሬ ይፈልጋል እና ስለሆነም በዚህ ምክንያት 3 ዲ ማተምን ጠቁመናል።

ደረጃ 4 - ወረዳዎችን መሰብሰብ

በስርዓቱ ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉት ወረዳዎች ንድፎች እዚህ አሉ። የመጀመሪያው ለጭንቅላት ማሰሪያ ሲሆን ሁለተኛው ለኳሱ ነው። በጭንቅላቱ ፎቶ ላይ የሚታየውን የተዛባ አመለካከት ለማስወገድ WEMOS ን ከዳቦ ሰሌዳ ጋር ሲያገናኙ አጭር ሽቦዎችን እንዲጠቀሙ እንመክራለን!

እንደሚታየው የጭንቅላቱ ማሰሪያ በሁለት የስሜት ህዋሳት ግብዓቶች የተገጠመለት ነው። አንደኛው ሰው እየተናገረ ይሁን አይናገር ለማንበብ የድምፅ አነፍናፊ ነው ፣ ሁለተኛው ደግሞ ኳሱ በእጁ ውስጥ መሆን አለመሆኑን የሚለየው የአዳራሽ ውጤት ዳሳሽ ነው። እነዚህ ሁለት ዳሳሾች በ wifi ላይ ግንኙነቶችን ጨምሮ መላውን ወረዳ ያስተዳድራሉ።

ደረጃ 5 - ኮዱን ማዘጋጀት - መጀመር

ቀደም ሲል በ 2 ኛ ደረጃ ላይ እንደተጠቀሰው - የኤሌክትሮኒክስ ዝርዝር ፣ ይህ ቅንብር የጭንቅላት ማሰሪያዎችን ከኳሱ ጋር ለማገናኘት በ Wemos D1 Mini Wifi Shield ላይ ይተማመናል። እርስዎ እንደ እኛ ፣ እንደዚህ ዓይነቱን ማይክሮ መቆጣጠሪያዎችን በመጠቀም ከጀመሩ ፣ በሚያስደንቅ የሽቦ አልባ ግንኙነቶች ውስጥ ለመጀመር ከዚህ በታች ያለውን የማዋቀሪያ ቪዲዮ እንዲመለከቱ እንመክራለን!

የጀማሪ ትምህርት:

በቤተመፃህፍት ስር ሰሌዳውን በሚፈልጉበት ጊዜ ፣ ከላይ ባለው አገናኝ ከሚታየው በተለየ ፣ D1 mini በቅርብ ጊዜ ዝመናዎች ውስጥ በ LOLIN (WEMOS) ስር እንደተመዘገበ ልብ ይበሉ።

በአጠቃላይ የኮዱ መርህ በአሁኑ ጊዜ በተጋፈጠበት ሁኔታ ላይ በመመስረት የራስ መሸፈኛ መረጃን መላክ ነው። እነዚህ ሁኔታዎች በዋነኝነት የሚዛመዱት ኳሱ በእጁ ላይ ከሆነ ፣ በዚህ መሠረት በማግኔት አነፍናፊው በኩል ያንብቡ ፣ ኳሱ አሁንም ከተወሰነ ጊዜ በኋላ ተይዞ እንደሆነ እና በኳሱ ላይ ያለው ሰዓት ቆጣሪ አሁንም እየዘጋ እንደሆነ ነው።

ደረጃ 6 - ኮዱን ማዘጋጀት -ኳስ እና የጭንቅላት ማሰሪያ

ቅንብሩን የሚነዱ ኮዶች ለጀማሪዎች በጣም ከባድ ሊሆኑ ይችላሉ ፣ እኛን ያምናሉ ፣ እኛ መጀመሪያ ላይ እንዲሁ ተሰማን። እንደ እድል ሆኖ እኛ ለእርስዎ የመጨረሻ ምቾት የታረመውን ስሪት እዚህ ሰቅለናል ፣ ስለሆነም ፀጉርን መከፋፈል የለብዎትም።

ሕጉ በሁለት ይከፈላል

የመጀመሪያው ኳስ ነው። ኳሱ እንደ አገልጋዩ ሆኖ ይሠራል እና ስለሆነም የመዳረሻ ነጥቡን የሚያዘጋጅ መሆን አለበት። አንዴ ከተገናኘ ኳሱ ሰዓት ቆጣሪውን እንዲጀምር ከጭንቅላቱ ማሰሪያ መልዕክቶችን መፈተሹን ይቀጥላል። ከዚያ ቺፕው LEDs ን በተናጥል በማብራት ሰዓት ቆጣሪውን ይጀምራል። ስለሱ ነው።

ሁለተኛው ኮድ ለጭንቅላት ባንዶች ነው። እያንዳንዱ የራስ መሸፈኛ እንደ መታወቂያ የተለየ ደንበኛ ሆኖ ከኳሱ ጋር ይገናኛል። ኳሱ በተጓዳኙ የራስጌ ማሰሪያ በተጠቃሚው እጅ ውስጥ ስለመሆኑ እና ለዚያ እርምጃ ስለሚወስድ ምልክቶችን ወደ ኳሱ ይልካል።

ወረዳውን በሚሰቅሉበት ጊዜ እና በሙከራ ጊዜ ፣ ማግኔት ወደ አዳራሹ ተፅእኖ ዳሳሽ ሲቀርብ ምላሹን ለማየት ተከታታይ ሞኒተሩን ማንሳት ይችላሉ። በትክክል ከተጫነ የ LED ሰዓት ቆጣሪ መጀመር አለበት።

ደረጃ 7 የጭንቅላት ማሰሪያን መሰብሰብ

አሁን ወረዳዎቹ ተጠናቀዋል ፣ ግንባታ ለመጀመር ጊዜው አሁን ነው። ከእያንዳንዱ ንብርብር በኋላ የሻይ እረፍት የማይጠይቀውን ሙጫዎን ያዘጋጁ ፣ በተለይም ፈጣን ቅንብር።

ማሳሰቢያ - የተለያዩ ክፍሎችን በተለያዩ ቀለሞች በመሳል የራስ ማሰሪያዎቹን ጃዝ ማድረግ ይፈልጉ ይሆናል። ነገር ግን ለተጨማሪ ጥሬ መልክ ባልታከመ የእንጨት አጨራረስ ውስጥ ቁርጥራጮቹን ለመተው ነፃነት ይሰማዎ።

1 - በምስሉ ላይ የተጠቀሱትን የመጀመሪያዎቹን 4 ክፍሎች አንድ ላይ ያጣምሩ። ትንሹ ቁራጭ ሰርቦውን ወደ አፍ አቅራቢያ ካለው ጎን ለማጠንከር ያገለግላል።

2 - ተጣጣፊውን ጨርቃ ጨርቅ/ ባንድ በመጠቀም አንድ ቁራጭ ፣ በግምት 12 ሴ.ሜ እና ወደ ክፍሉ የታችኛው መሰንጠቂያ ውስጥ ይንሸራተቱ። እሱን ለመጠበቅ ከሌላኛው ወገን ሲያወጡት መጨረሻውን ይለጥፉ።

3 - የ servo ሞተርን በባዶ ማስገቢያ ውስጥ ያያይዙ እና ሽቦዎቹን ለጠንካራ አጨራረስ በድጋፉ ላይ ያሽጉ ፣ እንደጠቆሙት የፒን ጫፎቹ እንዲታዩ ያድርጉ።

4 - ጥቂት ነበልባሎችን እንጨምር! እነዚህ servo ን ይሸፍኑ እና የጎን ክፍሉን ያጠናቅቃሉ።

5 - አንድ የ kebab ዱላ በ 12 ሴ.ሜ አካባቢ ይቁረጡ እና የጀርባውን ጫፍ በራሱ ላይ በማጠፍ እና በማጣበቅ አንድ የካርቶን ጓንት ያያይዙ። የተቀላቀለውን ቁራጭ በ servo ዘንግ ውስጥ ያስቀምጡ እና ከላይ ባለው ክፍተት ውስጥ ይንሸራተቱ።

6 - አንዴ ከተጠናቀቀ ፣ ሌላውን ጫፍ ከላይኛው ዙር ላይ በማጣበቅ መላውን ቁራጭ በተዘረጋው የጭንቅላት ማሰሪያ ላይ ያያይዙት።

ለሌላኛው ወገን ደረጃ 1-6 ይድገሙ እና ይህንን ቅንብር ለማንፀባረቅ ያስታውሱ።

7 - የኋላውን ሳህን በመያዝ ፣ ቀደም ሲል እንዳዘዘው ሌላ 12 ሴ.ሜ የመለጠጥ ባንድ ያያይዙ።

8 - በመጠኑ በጥብቅ መያዙን በማረጋገጥ የወረዳውን ቅንብር ወደ ሳህኑ ያያይዙ።

9 - (ከተፈለገ) ሌላኛው ተጣጣፊ ባንድ (20 ሴ.ሜ) ከላይ ያያይዙ።

10 - የሞተር ሞተሮችን ሽቦዎች ከወረዳው ማገናኘቱን በማስታወስ አጠቃላይ ቅንብሩን ከዋናው ራስጌ ጋር ያያይዙ። ገመዱን እንዲመሩ እርስዎን ለማገዝ በጨረር ተቆርጦ ጎኖች ውስጥ የተወሰነ መንገድ አለ።

አሁን የጭንቅላቱ ማሰሪያ ተጠናቅቋል ፣ ወደ ኳሱ እንሂድ!

ደረጃ 8 ኳሱን መሰብሰብ

ኳሱ የበለጠ ቀጥተኛ ነው (አመሰግናለሁ!)

11 - የኳሱን ተመሳሳይ ግማሾችን እርስ በእርስ ይለጥፉ።

12 - የተሸጡትን ኤልኢዲዎች በሄክሳጎን ቅርፅ ማጠፍ እና በተጠቀሰው መሠረት መላውን ማዋቀር ያያይዙ።

13 - በቦታው ለማቆየት በኳሱ በአንድ ጎን በተገኙት ሶኬቶች ውስጥ እያንዳንዱን ኤልኢዲ ያጣብቅ። በዚህ ቅንብር አናት ላይ ቀሪውን ወረዳ በቀስታ ያስቀምጡ።

14 - ለሁለቱም ኳሶች የሲሊኮን ድብልቅን (በአገናኝ ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለውን ግማሽ ጠርሙስ) ያዘጋጁ እና ወደ ሻጋታ ውስጥ ያፈሱ። መወገድን ቀላል ሂደት ለማድረግ እንደ ሳሙና በላዩ ላይ የመልቀቂያ ወኪልን እንዲተገበሩ በጣም እንመክራለን። በቦታው እንዲቆለፍ እያንዳንዱን ቁራጭ ከላይ ያስቀምጡ። 3 ሰዓታት ይጠብቁ እና ያስወግዱ። ለሌላው ግማሽ ይድገሙት።

15 - የተጠናቀቀውን ግንድ በመጠቀም ሁለቱንም የተጠናቀቁ ግማሾችን ይዝጉ።

16 - 6-8 ማግኔቶችን በውጨኛው ቀበቶ ላይ ያያይዙ። ኳሱ በእጅ በሚሆንበት ጊዜ እነዚህ በአዳራሹ ውጤት ዳሳሽ ይነበባሉ።

ቮላ ኳሱ ዝግጁ ነው!

ደረጃ 9 ጓንት መሰብሰብ (ከተፈለገ)

የአዳራሹን የውጤት አነፍናፊን በአውራ ጣትዎ ላይ ማያያዝ ቢችሉም ነገር ግን በእጁ ላይ መታ በማድረግ እና ሽቦውን እስከ ጭንቅላቱ (እስከ መጨረሻው እንዳደረግነው) ሽቦዎችን መዘርጋት ይችላሉ ፣ እርስዎ በተጨማሪ እርምጃውን ወስደው ለማሟላት ጓንት መፍጠር ይችላሉ። አጠቃላይ ውበት… በዚህ ላይ ነበልባልን ለመሳል ነፃነት ይሰማዎ!

17 - ለአዳራሹ የውጤት ዳሳሽ ለሦስቱ ጫፎች ለእያንዳንዱ የጅብል ሽቦዎችን ሸጡ። በዚህ መሠረት እነዚህን ከኃይል ፣ ከመሬት እና ከውሂብ ተርሚናሎች ጋር ያያይዙ። እያንዳንዱ ፒን ምን እንደሚዛመድ ለመፈተሽ አገናኝ እዚህ አለ።

www.theorycircuit.com/hall-effect-sensor-ar…

18 - ማንኛውንም የጨርቅ ወይም የላስክስ ጓንት ይውሰዱ እና አነፍናፊውን የማይቀመጡትን ጣቶች ይከርክሙ። አውራ ጣት ፣ አነፍናፊው ከውስጥ በኩል እንዲመለከት ለመፍቀድ ጫፉን ያጥፉት።

19 - ዳሳሹን በቦታው ለማቆየት በጓንት ውስጠኛው ክፍል ውስጥ አንዳንድ ሙጫ ይተግብሩ።

አሁን የእርስዎ ሃርድዌር ተዘጋጅቷል!

ደረጃ 10 ወረዳዎቹን ያብሩ እና በተዋቀሩ ክርክሮች ይደሰቱ… ወይም በጥፊ ይምቱ

አሁን ሁሉም ነገር ተዘጋጅቷል ፣ ለእያንዳንዱ መሣሪያዎች ባትሪዎቹን ብቻ ያብሩ እና የራስ መሸፈኛዎን ይልበሱ። ሁለተኛው ሰው ሌላውን የጭንቅላት መጎናጸፊያ ለብሶ አሁን ሰዓት ቆጣሪው ኳሱ ላይ እስከተቀመጠ ድረስ በጥሩ የተዋቀረ ክርክር ይደሰቱ ይሆናል።

የአስተሳሰብ ባቡርዎን ማንም ሊያቋርጥ የማይችል ወይም ጨካኝ ሰዎች በጥፊ ሲመታ ብቻ ማለቂያ የሌለው መዝናኛን የሚያገኙበት የተዋቀሩ ውይይቶችን ማድረግ የሚያስደስትዎት ከሆነ ብዙ ተጠቃሚዎችን ለማስተናገድ ይህንን ስርዓት በቀላሉ ማራዘም ይችላሉ። ብዙ የጭንቅላት ማሰሪያዎች ያስፈልግዎታል ፣ ግን ብዙ ሰዎች ከኳሱ ጋር በተገናኙ ቁጥር ውይይቱ ይበልጥ ገላጭ ይሆናል!

በአርዱዲኖ ውድድር 2019 ውስጥ ሯጭ