አውቶማቲክ ክኒን አከፋፋይ - 14 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ የታካሚውን ትክክለኛ መጠን እና የመድኃኒት ክኒኖችን ዓይነት መስጠት የሚችል ክኒን አከፋፋይ ሮቦት ነው። የጡባዊው መጠን በቀን በትክክለኛው ሰዓት በራስ -ሰር ይከናወናል ፣ ከማንቂያ ደወል በፊት። ባዶ በሚሆንበት ጊዜ ማሽኑ በተጠቃሚው በቀላሉ ይሞላል። የማሰራጫ እና የመሙላት ዘዴ የሚቆጣጠረው በብሉቱዝ ከሮቦት ጋር በተገናኘ መተግበሪያ እና በሁለት አዝራሮች አማካይነት ነው።

ብሩፋት ሜቻትሮኒክስ ፕሮጀክት ቡድን 2

የቡድን አባላት - Federico ghezzi

አንድሪያ ሞሊኖ

ጁሊያ ኢትሮ

መሐመድ ፋቂ

ሙሃማድ ላኪስ

ደረጃ 1 የግዢ ዝርዝር

• Adafruit Motor Shield v2.3 (የመሰብሰቢያ ኪት) - ሞተር/Stepper/Servo Shield for Arduino
• የሞባይል እርጥበት የሙቀት መጠን ዳሳሽ
• AZDelivery Carte ለ Arduino PCM2704 KY-006 Buzzer Passive
• AZDelivery Real Time Clock, RTC DS3231 I2C, Rasperry Pi
• 2. 28byj የ 48 ዲሲ 5 ቮ 4 የፊል ደ 5 ማይክሮ ደረጃ ለአርዱinoኖ በ ULN2003 ሞዱል
• AZDelivery Prototypage Prototype Shield ለ Arduino UNO R3
• AZDelivery PAQUET HD44780 LCD 1602 ፣ 2X16 ቁምፊዎች + በይነገጽ I2C
• OfficeTree® 20 ሚኒ ማግኔቶች OfficeTree® 20 6x2 ሚሜ
• የሻፋ ተባባሪ POLOLU-1203 UNIVERSAL MOUNTIBG HUB
• 40 ፒኖች 30 ሴ.ሜ ወንድ ወደ ሴት ዝላይ ሽቦ
• ብረታ የሌለው የዳቦ ሰሌዳ - 830 ቀዳዳዎች
• ዩኤስቢ 2.0 ሀ - ቢ ሜ/ኤም 1.80 ሚ
• የፒር እንቅስቃሴ ዳሳሽ ለአርዱዲኖ
• የ AWG የዳቦቦርድ ዝላይ ሽቦዎች አንድ ፒን ስብስብ
• R18-25b የግፊት መቀየሪያ 1 ፒ ጠፍቷል-(በርቷል)
• L-793id LED 8mm Red Diffused 20mcd
• L-793gd LED 8 ሚሜ አረንጓዴ ተሰራጭቶ 20mcd
• 2 x Poussoir Mtallique Carr+Avec Capuchon Bleu
• ተጣጣፊ መቀየሪያ 6x6 ሚሜ
• 2 ቻር 70x40 ሚሜ
• greep plast wit 64 ሚሜ
• አልሙኒየም 12 ሚሜ
• ultragel 3 ግ
• 50 ናግሎች 2x35
• LCD rgb backround ብርሃን
• 2 የኳስ ተሸካሚዎች 6.4 ሚሜ ዘንግ
• ለጨረር መቁረጥ 2 ሙሉ ኤምዲኤፍ ሉህ
• ሌዘር ለመቁረጥ 1 ቁራጭ plexiglass
• 1 ፖታቲሞሜትር
• አርዱinoኖ አንድ

ደረጃ 2 - በአካል ክፍሎች ምርጫ ላይ ቴክኒካዊ ፍንጮች

የማሰራጨት እና የመሙላት ዘዴዎች ክኒኖቹን የያዙትን መንኮራኩሮች ትልቅ ትክክለኛነትን እና ትንሽ እንቅስቃሴዎችን ይፈልጋሉ። በዚህ ምክንያት ሁለት የእርከን ሞተሮችን ለመጠቀም እንወስናለን።

ስቴፐር ሞተሮች የተረጋጉ ናቸው ፣ ብዙ የግጭት እና የማይነጣጠሉ ሸክሞችን መንዳት ይችላሉ ፣ ግብረመልስ አያስፈልጉም። ሞተሩ እንዲሁ የአቀማመጥ trasducer ነው - የአቀማመጥ እና የፍጥነት ዳሳሾች አያስፈልጉም። በተጨማሪም ፣ እነሱ በጣም ጥሩ ተደጋጋሚነት አላቸው እና ወደ ተመሳሳይ ቦታ በትክክል ይመለሳሉ።

የሞተር ጋሻ ሁለቱን የእርከን ሞተሮች ያሽከረክራል። የሞተር ሞተሮችን አቅጣጫ እና ፍጥነት ለመቆጣጠር የሚያስችለውን 4 ኤች ድልድይ ይ containsል። የሞተር ጋሻ በመጠቀም ፣ የነፃ ፒኖችን ቁጥር እንጨምራለን።

ክኒኖች ሁል ጊዜ በጥሩ ሁኔታ ላይ መሆናቸውን ለማረጋገጥ የእርጥበት እና የሙቀት ዳሳሾች በአከፋፋዩ ውስጥ ያለውን የሙቀት መጠን እና እርጥበት በከፍተኛ ሁኔታ ይለካሉ።

የእርሱን ሕክምና ለመውሰድ ጊዜው አሁን መሆኑን ለተጠቃሚው ለማሳወቅ እኛ ከድምጽ ማጉያ እና ከእውነተኛ ሰዓት ሰዓት ጋር ማንቂያ ሠራን። የ RTC ሞዱል በባትሪ ላይ ይሠራል እና ማይክሮ መቆጣጠሪያውን እንደገና ብናስተካክል ወይም ዋናውን ኃይል ብናቋርጥም ጊዜውን መከታተል ይችላል።

ሁለት አዝራሮች እና የ RGB ፈሳሽ ክሪስታል ማሳያ ለተጠቃሚው ከአከፋፋዩ ጋር ለመገናኘት ፈቃድ። ተጠቃሚው የእሱን ህክምና እና የማከፋፈያ ጊዜን በስማርትፎን መተግበሪያ በኩል ማዘጋጀት ይችላል። እሱ የግል መሣሪያውን በብሉቱዝ ግንኙነት በኩል ማገናኘት ይችላል (የብሉቱዝ ሞዱል ከአርዱዲኖ ጋር ተገናኝቷል)።

ተጠቃሚው መድሃኒቱን ከወሰደ እና የአከፋፋዩን ትክክለኛ ሥራ ግብረመልስ ከሰጠ የ PIR ዳሳሽ እንቅስቃሴን ይገነዘባል። በታላቅ የስሜት ህዋሱ እና በሰፊው የመለየቱ ምክንያት ፣ የማይጠቅሙ ልኬቶችን ለማስወገድ ሆን ተብሎ በአንዳንድ አቅጣጫዎች ታግዷል።

ደረጃ 3 የማኑፋክቸሪንግ ክፍል

በሚከተለው ውስጥ ፣ በ 3 ዲ አታሚ ወይም በሌዘር አጥራቢ የሚመረቱ ክፍሎች ዝርዝር ዝርዝር ቀርቧል። በጠንካራ ትስስሮች እንዲሁም በጥሩ ሁኔታ በሚታይ ንድፍ በሁሉም ክፍሎች መካከል ትክክለኛ ተዛማጅ እንዲኖር ሁሉም ልኬቶች እና ጂኦሜትሪክ ገጽታዎች ይመረጣሉ።

ሆኖም ፣ ልኬቶች እና የጂኦሜትሪክ ገጽታ በተለያዩ ዓላማዎች መሠረት ሊለወጡ ይችላሉ። በሚቀጥሉት ክፍሎች እዚህ የተዘረዘሩትን ሁሉንም ክፍሎች CAD ማግኘት ይቻላል።

በተለይም ለፕሮጀክቱ የመነሻ ሀሳብ ከፍተኛውን መጠን እና ከፍተኛ ልዩ ልዩ እንክብሎችን ለማሰራጨት ብዙ ጎማዎች ያሉት ክኒን ማከፋፈያ መፍጠር ነበር። ለትምህርቱ ወሰን ፣ ትኩረታችንን ለእነሱ በ 2 ብቻ ገድበናል ፣ ነገር ግን በዲዛይን ላይ ትንሽ ማሻሻያ ሲደረግ ፣ ተጨማሪ መንኮራኩሮች ሊጨመሩ እና ግቡ ላይ ሊደርሱ ይችላሉ። እርስዎ ከወደዱት እሱን ለመለወጥ እና ከማንኛውም የግል ጣዕም ጋር ለማጣጣም እንዲችሉ የእኛን ንድፍ በነፃነት የማሻሻል እድልን የምንፈቅድልዎት ለዚህ ነው።

በቅንፍ መካከል ባለው ውፍረት ሁሉም የ 3 ዲ የታተሙ እና በጨረር የተቆረጡ ክፍሎች ዝርዝር እነሆ-

• የኋላ ሰሌዳ (ኤምዲኤፍ 4 ሚሜ) x1
• የመሠረት ሰሌዳ (ኤምዲኤፍ 4 ሚሜ) x1
• የፊት ሰሌዳ (ኤምዲኤፍ 4 ሚሜ) x1
• የጎን plate_no ቀዳዳ (ኤምዲኤፍ 4 ሚሜ) x1
• የጎን plate_hole (ኤምዲኤፍ 4 ሚሜ) x1
• አርዱዲኖ ሳህን (ኤምዲኤፍ 4 ሚሜ) x1
• ጠፍጣፋ ለቋሚ ድጋፍ (ኤምዲኤፍ 4 ሚሜ) x1
• የመገናኛ ሰሌዳ (ኤምዲኤፍ 4 ሚሜ) x1
• ለተሽከርካሪው ካፕ (ኤምዲኤፍ 4 ሚሜ) x2
• ጎማ (ኤምዲኤፍ 4 ሚሜ) x2
• የላይኛው ሳህን (plexiglass 4 ሚሜ) x1
• የመክፈቻ ሰሌዳ (ኤምዲኤፍ 4 ሚሜ) x1
• ተሸካሚ መያዣ (3 ዲ ታትሟል) x2
• ካፕ መንኮራኩር (3 ዲ ታትሟል) x2
• መዝናኛ (3 ዲ ታትሟል) x1
• የፈንገስ እግር (3 ዲ ታትሟል) x2
• PIR መያዣ (3 ዲ ታትሟል) x1
• ለጎማ ካፕ (3 ዲ ታትሟል) x2 ተሰኪ
• ጎማ (3 ዲ ታትሟል) x2

ደረጃ 4 ለጨረር መቁረጥ ቴክኒካዊ ስዕሎች

ሙጫ መጠቀምን ለማስቀረት የሳጥኑ ስብሰባ ንድፍ ነው። ይህ የጽዳት ሥራን ለመገንዘብ ያስችላል ፣ አስፈላጊም ከሆነ ፣ አንዳንድ ጉዳዮችን ለማስተካከል መፍታት ይቻላል።

በተለይም ስብሰባው የሚከናወነው በመያዣዎች እና በለውዝ አማካኝነት ነው። በሁሉም የኤምዲኤፍ ሰሌዳዎች መካከል ጠንካራ ግንኙነት እንዲኖር በትክክለኛ ጂኦሜትሪ ቀዳዳ ፣ ከአንድ ጎን መቀርቀሪያ ፣ እና ከሌላው ወገን ነት ፍጹም በሆነ ሁኔታ ይጣጣማሉ። በተለይ ስለ የተለያዩ ሳህኖች -

• በአርዱዲኖ እና በኮምፒተር መካከል ግንኙነት እንዲኖር ገመዱ እንዲያልፍ ለማስቻል የጎን ሰሌዳው ቀዳዳ አለው።
• የፊት ሳህኑ 2 ቀዳዳዎች አሉት። ዝቅተኛው አንድ ሰው ክኒኑ የተሰጠበትን ብርጭቆ መውሰድ ሲኖርበት ጥቅም ላይ እንዲውል የታሰበ ነው። ሌላኛው እንደገና ጥቅም ላይ ሲውል ጥቅም ላይ ይውላል። በዚህ ልዩ ሁኔታ በተሽከርካሪው ካፕ ላይ ያለውን ቀዳዳ ከታች መዝጋት የሚችል መሰኪያ (በኋላ ንድፉን ይመልከቱ) አለ። የዚህ ካፕ አቀማመጥ በእርግጥ የሚከናወነው ይህንን ሁለተኛ ቀዳዳ በመበዝበዝ ነው። አንዴ መሰኪያው ከተቀመጠ ፣ አዝራሮቹን ወይም መተግበሪያውን በመጠቀም ፣ ሰውየው መንኮራኩሩ አንድ ክፍልን በአንድ ጊዜ እንዲያሽከረክር እና በእያንዳንዱ ክፍል ውስጥ ክኒን እንዲያስቀምጥ ማድረግ ይችላል።
• ይበልጥ አስተማማኝ እና ጠንካራ መዋቅር እንዲኖረው መንኮራኩሩ እና ካፕው በተቀመጡበት ለሀዲዶቹ ላይ ቀጥ ያለ ድጋፍ እንዲኖረው የማቆሚያ ሰሌዳው የተቀመጠ ነው።
• የመክፈቻ ሳህኑ ቃሉ እንደሚለው የተነደፈው በተጠቃሚው የመሙላት ዘዴን ለማመቻቸት ነው
• ከሥዕሉ እንደሚታየው የላይኛው ሳህን በውስጡ የሚሆነውን ራዕይ ከውጭ ለማንቃት በ plexiglass ውስጥ ይከናወናል።

ሁሉም ሌሎች ሳህኖች ልዩ ዓላማ የላቸውም ፣ ሁሉም ክፍሎች ፍጹም በአንድ ላይ እንዲዛመዱ ለማስቻል የተነደፉ ናቸው። አንዳንድ ክፍሎች ሁሉንም የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች (እንደ አርዱዲኖ እና ሞተሮች) ወይም እንዲለቁ ለማድረግ ልዩ ልዩ ቀዳዳዎችን ከተለያዩ መጠኖች እና ጂኦሜትሪ ጋር ሊያቀርቡ ይችላሉ። በተገቢው መንገድ ለመገናኘት የ 3 ዲ የታተሙ ነገሮች (እንደ መዝናኛ እና የፒአር መያዣ)።

ደረጃ 5 - ደረጃ 5 - ለጨረር ለተቆረጡ ክፍሎች CAD

ደረጃ 6 ቴክኒካዊ ስዕሎች ለ 3 ዲ ማተሚያ

የ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች በዩኒቨርሲቲው ፋብላብ ላቦራቶሪ የሚገኙትን የ Ultimakers 2 እና Prusa iMK አታሚዎችን በመጠቀም እውን ሆነዋል። እነሱ ተመሳሳይ (PLA) (ለሁሉም የታተሙ ክፍሎቻችን ጥቅም ላይ የሚውለውን) እና የንፋሱ ተመሳሳይ መጠን ያላቸው በመሆናቸው ተመሳሳይ ናቸው። በተለይም የፕሩሳ ሥራ ከቀጭን ክር ጋር ፣ ለተንቀሳቃሽ ተንቀሳቃሽ ሳህን (ሙጫውን መጠቀም አያስፈልግም) እና የመሠረቱ ሳህኑን ጠፍጣፋ ወለል ለማካካሻ አነፍናፊ የበለጠ ለተጠቃሚ ምቹ ናቸው።

የበለጠ ጠንካራ ዘንግ እንዲኖር 80% የሚሞላ የቁስ ጥግግት ጥቅም ላይ ካልዋለ በስተቀር ሁሉም 3 -ል የታተሙ ክፍሎች ከመደበኛ ቅንጅቶች በመውጣት ይገነዘባሉ። በተለይም በመጀመሪያ ሙከራ 20% የመሙላት ቁሳዊ ጥግግት ስህተቱን ሳይመለከት እንደ መደበኛ ቅንብር ተትቷል። በሕትመቱ መጨረሻ ላይ መንኮራኩሩ በትክክል ተገንዝቧል ፣ ግንዱ ወዲያውኑ ተሰብሯል። መንኮራኩሩን እንደገና ላለማተም ፣ በጣም ረጅም ጊዜ ስለሚወስድ ፣ ወደ ብልህ መፍትሄ ለመሄድ ወሰንን። በምስሎቹ ላይ እንደሚታየው በ 4 ተጨማሪ ቀዳዳዎች ላይ በተሽከርካሪው ላይ በተስተካከለ መሠረት ዘንግን እንደገና ለማተም ወሰንን።

የእያንዳንዱን ክፍል ልዩ መግለጫ እዚህ ይከተላል-

• ተሸካሚ - ይህ አካል የተያዘው በተገቢው ቦታ ላይ ለመያዝ እና ለመደገፍ ነው። ተሸካሚው መያዣው በጣም ትክክለኛ ግንኙነት እንዲኖረው የመሸከሚያው ዲያሜትር ትክክለኛ ልኬት ባለው ማዕከላዊ ቀዳዳ ተገንዝቧል። 2 ክንፎቹ የታቀዱትን ንጥረ ነገር በጠፍጣፋው ላይ በትክክል ለመጠገን ብቻ የታሰቡ ናቸው። እሱ ሊታጠፍ የሚችል የመንኮራኩሩን ዘንግ ለማቆየት ተሸካሚው ጥቅም ላይ እንደዋለ ልብ ሊባል ይገባል።
• መንኮራኩር - 3 ዲ የታተመው የእኛን ፕሮጀክት እምብርት ይወክላል። ከፍተኛውን የመድኃኒት መጠን ለመያዝ በተቻለ መጠን ትልቅ በሚሆንበት መንገድ የተነደፈ ነው ፣ ግን በተመሳሳይ ጊዜ ቀላል እና በሞተር ማሽከርከር ቀላል ነው። ክኒኖች እንዳይደባለቁ በዙሪያው ዙሪያ ለስላሳ ጠርዞች የተነደፈ ነው። ክኒኖቹን ለመመደብ የሚቻልበት በተለይ 14 ክፍሎች አሉት። ተሽከርካሪው በተቻለ መጠን ቀላል እንዲሆን ማዕከላዊው ክፍል ፣ እንዲሁም በእያንዳንዱ ክፍል መካከል ያለው ድንበር ባዶ ሆኗል። ከዚያ የ 6.4 ሚሜ ዲያሜትር እና 30 ሚሊ ሜትር ርዝመት ያለው ዘንግ በሌላኛው በኩል ካለው መያዣ ጋር በትክክል ሊገጥም ይችላል። በመጨረሻም ከሞተር ጋር ጠንካራ ግንኙነት በሥዕሉ ላይ ሊታዩ በሚችሉት 4 ቀዳዳዎች በሌላኛው በኩል ከተሽከርካሪው ጋር በአንድ ጎማ በተገናኘ ዘንግ ተጓዳኝ ይሳካል።
• የተሽከርካሪ ክዳን - የመንኮራኩሩ ካፕ በተሽከርካሪው ታችኛው ክፍል ላይ የተከፈተውን ክፍል እስካልደረሱ ድረስ መንኮራኩሩ ውስጥ አንድ ጊዜ ክኒኖቹ ከእሱ መውጣት በማይችሉበት መንገድ የተነደፈ ነው። ከዚህም በላይ ካፕው ትክክለኛውን ማከማቻ በማረጋገጥ ጎማውን ከውጭው አከባቢ ሊጠብቅ ይችላል። ዲያሜትሩ ትንሽ ከፍ ያለ ሲሆን መንኮራኩሩ ራሱ እና 2 ዋና ዋና ቀዳዳዎች አሉት። ከታች ያለው ክኒኑን ለመልቀቅ የታቀደ ሲሆን ከላይ ያለው ደግሞ ቀደም ሲል ለተዘረዘረው የመሙያ ዘዴ ጥቅም ላይ ይውላል። በማዕከሉ ውስጥ ያለው ዋናው ቀዳዳ የመንኮራኩር ዘንግ እንዲያልፍ እና ቀሪዎቹ 6 ቀዳዳዎች ከጣፋዩ እና ከመሸከሚያው ጋር ለማገናኘት ያገለግላሉ። በተጨማሪም ፣ ከታች በኩል 2 ትናንሽ ማግኔቶች የተቀመጡበት 2 ቀዳዳዎች አሉ። ከዚህ በኋላ በዝርዝር እንደተገለጸው ፣ እነዚህ ከተሰኪው ጋር ጠንካራ ግንኙነት እንዲኖራቸው የታሰቡ ይሆናሉ።
• Funnel: የፈሰሱ ሀሳብ ፣ በግልጽ ሊገመት ይችላል ፣ ከመንኮራኩሩ የሚወድቁትን ክኒኖች መሰብሰብ እና ከታች ባለው መስታወት ውስጥ መሰብሰብ ነው። በተለይ ለህትመቱ በ 2 የተለያዩ ደረጃዎች ተከፍሏል። የፈረሱ አካል እና ከዚያ ተለይተው የታተሙ 2 ጫማ አለ ፣ አለበለዚያ ህትመቱ ብዙ ድጋፎችን የሚያመለክት ነበር። ለመጨረሻው ስብሰባ ሁለቱ ክፍሎች አንድ ላይ ተጣብቀዋል።
• የፒአር ያዥ - ተግባሩ ፒአይኤንን በትክክለኛው ቦታ መያዝ ነው። ገመዶቹ የሚያልፉበት እና 2 እጆች PIR ን ያለ ቋሚ መገጣጠሚያ እንዲይዙ በግድግዳው ውስጥ አራት ማዕዘን ያለው ቀዳዳ አለው።
• ተሰኪ - ይህ ትንሽ ክፍል የመሙላት ዘዴን ለማመቻቸት የተነደፈ ነው። ቀደም ሲል እንደተገለፀው ፣ እንደገና ለመሙላት ጊዜው ከደረሰ ፣ የተሽከርካሪው ካፕ የታችኛው ክፍል በተሰካው መዘጋት አለበት ፣ አለበለዚያ በሚሞላበት ጊዜ ክኒኖች ይወድቃሉ። ከኬፕ ጋር ያለውን ግንኙነት ለማመቻቸት 2 ትናንሽ ቀዳዳዎች እና ሁለት ማግኔቶች አሉ። በዚህ መንገድ ከካፕ ጋር ያለው አገናኝ ጠንካራ እና ለተጠቃሚ ምቹ ነው። በጣም ቀላል በሆነ ሥራ ቦታ ላይ ሊቀመጥ እና ሊወገድ ይችላል።

ደረጃ 7: ደረጃ 7 ፦ ለ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች CAD

ደረጃ 8 - ደረጃ 8 የመጨረሻ CAD ስብሰባ

ደረጃ 9: የግለሰብ አካላት ሙከራዎች

ሁሉንም የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች አንድ ላይ ከማገናኘታቸው በፊት በርካታ የግለሰብ ሙከራዎች ተደርገዋል።በተለይ ፣ ቪዲዮዎቹ የማሰራጫ እና የመሙላት ዘዴን ፣ የአዝራር አሠራሩን ፣ ለሊዶች ምርመራ ማንቂያ ደውልን ይወክላሉ።

ደረጃ 10: የመጨረሻ ስብሰባ

የስብሰባው የመጀመሪያ ክፍል የሮቦቱን መዋቅራዊ ክፍል ለመትከል ተወስኗል። በመሠረት ሰሌዳው ላይ ፣ 2 የጎን ሳህኖች እና የፊት ሳህኑ ተስተካክለው ቀዘፋው ተስተካክሏል። ይህ በእንዲህ እንዳለ እያንዳንዱ መንኮራኩር በማዕዘኑ ተጓዳኝ አማካይነት ከእግረኛው ሞተር ጋር ተገናኝቶ ከካፒኑ ጋር ተጭኗል። ከዚያ በኋላ የዊል-ካፕ ሲስተም በቀጥታ በሮቦት ላይ ተጭኗል። በዚህ ጊዜ የኤሌክትሮኒክ ክፍሎቹ በሮቦት ላይ ተዘጋጅተዋል። በመጨረሻም ፕሮጀክቱን ለማጠናቀቅ ቀሪዎቹ ሳህኖች ተሰብስበዋል።

ደረጃ 11: ወደ አርዱዲኖ የሽቦ መለዋወጫዎች

ደረጃ 12 - የፕሮግራም ወራጅ ጽሑፍ

የሚከተለው ፍሰት-ገበታ ለአንድ መንኮራኩር የጻፍነውን የፕሮግራሙን አመክንዮ ያሳያል።

ደረጃ 13 ፕሮግራሚንግ ማድረግ

ደረጃ 14 ሮቦት- የስማርትፎን ትግበራ ግንኙነት

ቀደም ሲል እንደተናገረው ከሮቦቱ ጋር ያለው ግንኙነት በብሉቱዝ ሞዱል ከሮቦት ጋር በተገናኘ የስማርትፎን ትግበራ ተረጋግጧል። የሚከተሉት ምስሎች የመተግበሪያውን አሠራር ይወክላሉ። የመጀመሪያው የመተግበሪያውን አዶ ይወክላል ፣ ሁለተኛው እና ሦስተኛው ፣ በእጅ የማሰራጫ ዘዴን እና የቅንብር ጊዜ ምናሌን በቅደም ተከተል ያስተናግዱ። በሁለተኛው ሁኔታ ፣ የማሰራጫ ዘዴው በተጠቃሚው በተመረጠው ጊዜ በራስ -ሰር ይከናወናል።

ይህ ትግበራ በማሳቹሴትስ የቴክኖሎጂ ኢንስቲትዩት የመተግበሪያ ፈላጊ (ai2.appinventor.mit.edu/?locale=en#6211792079552512) ላይ ተገንብቷል።