ዝርዝር ሁኔታ:

ራስ -ሰር ክኒን አከፋፋይ 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ራስ -ሰር ክኒን አከፋፋይ 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

ቪዲዮ: ራስ -ሰር ክኒን አከፋፋይ 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

ቪዲዮ: ራስ -ሰር ክኒን አከፋፋይ 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ቪዲዮ: ሳንመረመር HIV virus እንዳለብን የሚጠቁሙ አደገኛ የ ኤች አይ ቪ ምልክቶች/sign and symptoms of HIV virus| Doctor Yohanes 2024, መስከረም
Anonim
ራስ -ሰር ክኒን አከፋፋይ
ራስ -ሰር ክኒን አከፋፋይ

እኛ በብራስልስ የምህንድስና ፋኩልቲ (በአጭሩ “ብሩፋፍ”) ላይ እኛ የመጀመሪያ ማስተርስ ተማሪዎች ኤሌክትሮ መካኒካል ኢንጂነሪንግ ነን። ይህ በብራስልስ ማእከል ውስጥ የሚገኙ የሁለት ዩኒቨርሲቲዎች ተነሳሽነት ነው - ዩኒቨርስቲው ሊብሬ ደ ብሩክሰልስ (ዩኤልቢ) እና ቪሪጄ ዩኒቨርስቲ ብራሰልስ (VUB)።

የፕሮግራሙ አካል እንደመሆንዎ መጠን ለትምህርቱ ሜካቶኒክስ እውነተኛ የሥራ ሜካቶኒክ ሥርዓት መሥራት ነበረብን።

በንድፈ ሀሳባዊ ትምህርቶች ውስጥ የተለያዩ አካላት ወደ እውነተኛ ትግበራዎች እንዴት እንደሚጣመሩ ተምረናል። ከዚያ በኋላ ስለ አርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ መሰረታዊ ነገሮች እና የሜካቶኒክስ ስርዓትን እንዴት እንደሚቆጣጠር መግቢያ አግኝተናል። የትምህርቱ ዓላማ የሜካቶኒክ ስርዓትን ዲዛይን ማድረግ ፣ ማምረት እና መርሃ ግብር ማዘጋጀት መቻል ነበር።

ይህ ሁሉ በቡድን መከናወን አለበት። ቡድናችን ከሁለት የቻይና ተማሪዎች ፣ ሁለት የቤልጂየም ተማሪዎች እና አንድ የካሜሩንያን ተማሪ ያካተተ ዓለም አቀፍ ቡድን ነበር።

በመጀመሪያ ለአልበርት ደ ቢየር እና ለፕሮፌሰር ብራም ቫንደርቦርት ድጋፍ ምስጋናችንን መግለጽ እንፈልጋለን።

በቡድን ደረጃ ማህበራዊ ተዛማጅ ችግርን ለመቅረፍ ወሰንን። እርጅና ያለው ሕዝብ ዓለም አቀፋዊ ጉዳይ እየሆነ ሲመጣ የአሳዳጊዎች እና የነርሶች የሥራ ጫና በጣም ትልቅ ይሆናል። ሰዎች በዕድሜ እየገፉ ሲሄዱ ብዙውን ጊዜ ብዙ መድኃኒቶችን እና ቫይታሚኖችን መውሰድ አለባቸው። በአውቶማቲክ ክኒን ማከፋፈያ አማካኝነት አእምሮ ለሌላቸው አዛውንቶች ይህንን ተግባር ትንሽ ረዘም ላለ ጊዜ መቋቋም ይችላሉ። በዚህ ተንከባካቢዎች እና ነርሶች በበለጠ ጥገኛ በሽተኞች ላይ ለማሳለፍ ብዙ ጊዜ ሊኖራቸው ይችላል።

እንዲሁም አንዳንድ ጊዜ ትንሽ የሚረሳ እና ክኒኖቹን መውሰድ ለማያስታውስ ሁሉ በጣም ምቹ ይሆናል።

ስለዚህ የሜካቶኒክ ሥርዓቱ መፍትሄውን መስጠት አለበት ፣ ይህም ተጠቃሚው ክኒኖቹን እንዲወስድ የሚያስታውስ እና እንዲሁም ክኒኖችን የሚያሰራጭ ነው። እንዲሁም እያንዳንዱ ሰው እንዲጠቀም ለማድረግ አውቶማቲክ ክኒን አከፋፋይ ለተጠቃሚ ምቹ እንዲሆን እንመርጣለን ዕድሜያቸው ምንም ይሁን ምን!

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

መያዣ

  • Mdf: ለውስጣዊ መያዣው 4 ሚሜ ውፍረት
  • Mdf: ለውጫዊ መያዣ 3 እና 6 ሚሜ ውፍረት

ስብሰባ

  • ብሎኖች እና ለውዝ (M2 እና M3)
  • ትንሽ የኳስ ተሸካሚ

ማይክሮ መቆጣጠሪያ;

አርዱዲኖ UNO [የትእዛዝ አገናኝ]

የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች

  • ባዶ የወረዳ ሰሌዳ [የትዕዛዝ አገናኝ]
  • አነስተኛ ሰርቮ ሞተር 9 ግ [የትዕዛዝ አገናኝ]
  • አነስተኛ ዲሲ-ሞተር 5 ቪ [የትዕዛዝ አገናኝ]
  • ትራንዚስተር: ከክርስቶስ ልደት በፊት 237 (NPN ባይፖላር ትራንዚስተር) [የትዕዛዝ አገናኝ]
  • ዲዲዮ 1N4001 (የ 50 ቮ ከፍተኛው የተገላቢጦሽ ቮልቴጅ) [የትዕዛዝ አገናኝ]
  • ተገብሮ ጫጫታ - አስተላላፊ ፓይዞ
  • LCD1602
  • ተከላካዮች ፦

    • 1 x 270 ኦኤም
    • 1 x 330 ohm
    • 1 x 470 ኦኤም
    • 5 x 10 ኪ ኦም
  • ኢንፍራሬድ አምጪ
  • የኢንፍራሬድ ዳሳሽ

ደረጃ 2 የውስጥ መያዣ

የውስጥ መያዣ
የውስጥ መያዣ
የውስጥ መያዣ
የውስጥ መያዣ
የውስጥ መያዣ
የውስጥ መያዣ
የውስጥ መያዣ
የውስጥ መያዣ

የውስጥ መያዣው ሁሉንም የውስጥ መካኒኮች እና ኤሌክትሮኒክስን የያዘ ሣጥን ሆኖ ሊታይ ይችላል። በትክክለኛው ቅርጾች የተቆረጠ የሌዘር 4 ሚሜ ኤምዲኤፍ 5 ሳህኖች አሉት። እንዲሁም አንድ ሰው ሊጨምር የሚችል አማራጭ ስድስተኛው ሰሃን አለ። ይህ አማራጭ ስድስተኛው ቁራጭ አራት ማዕዘን ቅርፅ ያለው እና እንደ ክዳን ሆኖ ሊያገለግል ይችላል። 5 ቱ ሳህኖች (የታችኛው እና አራቱ ጎኖች) እርስ በእርሳቸው በትክክል እንዲገጣጠሙ በእንቆቅልሽ ቅርፅ የተሰሩ ናቸው። መከለያዎቻቸው ዊንጮችን በመጠቀም ሊጠናከሩ ይችላሉ። አውሮፕላኖቹ ሌሎቹ ክፍሎች የሚስማሙባቸው ወይም መቀርቀሪያዎቹ የሚቀመጡባቸው ቀዳዳዎች ቀድሞ አላቸው።

ደረጃ 3 - የውስጥ ዘዴ

Image
Image
የውስጥ ሜካኒዝም
የውስጥ ሜካኒዝም
የውስጥ ሜካኒዝም
የውስጥ ሜካኒዝም

የማከፋፈያ ሜካኒዝም

ሜካኒዝም

የእኛ ክኒን የማሰራጫ ዘዴ እንደሚከተለው ነው -ተጠቃሚው ክኒኖቹን በሳጥኑ አናት ላይ ባለው የማከማቻ ክፍል ውስጥ ያስቀምጣል። የዚያ ክፍል የታችኛው ጠፍጣፋ እየተንጠለጠለ ሲመጣ ፣ ክኒኖቹ ወደሚከማቹበት ወደ መጀመሪያው ቱቦ ውስጥ ይወርዳሉ። በዚህ ቱቦ ስር አንድ አንድ ክኒን በትክክል የሚገጣጠምበት ትንሽ ቀዳዳ ያለው ሲሊንደር አለ። ይህ ትንሽ ቀዳዳ ከቱቦው ስር የሚገኝ በመሆኑ ክኒኖቹ በላዩ ላይ እንዲከማቹ ፣ የመጀመሪያው ክኒን በሲሊንደሩ ቀዳዳ ውስጥ ይቀመጣል። አንድ ክኒን መውሰድ ሲኖርበት ፣ ሲሊንደሩ (ክኒን የያዘ) 120 ዲግሪ ያሽከረክራል ፣ ስለዚህ በሲሊንደሩ ውስጥ ያለው ክኒን ወደ ሁለተኛው ሲሊንደር ውስጥ ይወርዳል። ይህ ሁለተኛው ሲሊንደር አንድ ክኒን በትክክል ከሲሊንደሩ መውደቁን የሚለይ ዳሳሽ የሚገኝበት ነው። ይህ እንደ ግብረመልስ ስርዓት ሆኖ ያገለግላል። ይህ ቱቦ ከሌላው ከፍ ብሎ የሚለጠፍ አንድ ጎን አለው። ይህ የሆነበት ምክንያት ይህ ወገን ክኒኑ በሁለተኛው ቱቦ ላይ እንዳይወድቅ ስለሚከላከል ፣ ስለሆነም ክኒኑ ወደ ቱቦው ውስጥ መውደቁን እና በአነፍናፊው መገኘቱን ለማረጋገጥ ይረዳል። በዚህ ቱቦ ስር የሚንጠባጠብ ክኒን በውስጠኛው ሳጥን ፊት ለፊት ባለው ቀዳዳ ውስጥ እንዲንሸራተት ትንሽ ተንሸራታች ይገኛል።

ይህ አጠቃላይ ዘዴ በርካታ ክፍሎች ያስፈልጉታል-

  • ሌዘር የተቆረጡ ክፍሎች

    1. የማከማቻ ክፍሉ የታችኛው ጠፍጣፋ ሳህን።
    2. የማጠራቀሚያ ክፍሉ ጎን ለጎን የታሸጉ ሳህኖች
  • 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች

    1. የላይኛው ቱቦ
    2. ሲሊንደር
    3. ዘንግ
    4. የታችኛው ቱቦ (የታችኛውን ቱቦ እና ዳሳሽ ክፍል ይመልከቱ)
    5. ተንሸራታች
  • ሌሎች ክፍሎች

    የጥቅል ተሸካሚ

በጨረር ለመቁረጥ ወይም ለ 3 ዲ ህትመት የሚያስፈልጉ ሁሉም የእኛ ክፍሎች ፋይሎች ከዚህ በታች ይገኛሉ።

የተለያዩ ክፍሎች እና የእነሱ ስብሰባ

የማከማቻው ንጣፎች

የማከማቻ ክፍሉ ሌዘር የሚቆርጡትን ሶስት ሳህኖች ያቀፈ ነው። እነዚህ ሳህኖች ተሰብስበው እርስ በእርሳቸው እና ከውስጣዊ ሳጥኑ ጋር ሊገናኙ ይችላሉ ፣ ምክንያቱም አንዳንድ ቀዳዳዎች እና ትናንሽ ቁርጥራጮች ቆመዋል። ይህ ሁሉም እንደ እንቆቅልሽ እርስ በእርስ እንዲስማሙ ነው! ቀዳዳዎቹ እና የቆሙ ቁርጥራጮች ቀድሞውኑ በ CAD ፋይሎች ውስጥ ተጨምረዋል ፣ አንድ ሰው ሌዘርን ሊቆርጠው ይችላል።

የላይኛው ቱቦ

የላይኛው ቱቦ ከውስጣዊ ሳጥኑ አንድ ጎን ጋር ብቻ ተገናኝቷል። በላዩ ላይ በተገጠመ ጠፍጣፋ እርዳታ ተገናኝቷል (ለ 3 ዲ ህትመት በ CAD ስዕል ውስጥ ተካትቷል)።

ሲሊንደር እና ሮል ተሸካሚ

ሲሊንደሩ ከሳጥኑ 2 ጎኖች ጋር ተገናኝቷል። በአንድ በኩል ፣ ክኒን መውረድ ሲኖርበት የማዞሪያ እንቅስቃሴውን ከሚያመጣው ከ servo ሞተር ጋር ተገናኝቷል። በሌላ በኩል ፣ እሱ

የታችኛው ቱቦ እና አነፍናፊ ንፅፅር

ክኒን ማሰራጨትን በሚመለከት አስፈላጊ እርምጃ ነው። የተመደበ ክኒን በተገቢው ጊዜ በታካሚ መወሰዱን ማረጋገጫ ማግኘት መቻል አለብን። ይህንን ተግባር ለማግኘት የተለያዩ የንድፍ ደረጃዎችን ግምት ውስጥ ማስገባት አስፈላጊ ነው።

ትክክለኛውን የመለየት አካላት መምረጥ-

ፕሮጀክቱ ሲፀድቅ ከተዋቀረበት ጊዜ ጀምሮ ፣ ከሳጥኑ ውስጥ ክኒን ማለፉን የሚያረጋግጥ እና ተገቢውን አካል መፈለግ ነበረብን። ዳሳሾችን ማወቅ ለዚህ እርምጃ ሊጠቅም ይችላል ፣ ዋናው ተግዳሮት ከዲዛይን ጋር የሚስማማውን ዓይነት ማወቅ ነበር። እኛ ያገኘነው የመጀመሪያው አካል የ IR emitter እና IR phototransistor diode ን ያቀፈ የፎቶግራፍ ኢንተርፕራይተር ነበር። የ 25/64 '' ማስገቢያ ፒሲቢ ኤችኤስ 810 የፎቶግራፍ አስተላላፊው ተኳሃኝነት ምክንያት የማዕዘን ውቅረትን ችግር ለማስወገድ እንድንችል በማድረግ መፍትሄ ነበር። በእሱ ጂኦሜትሪ ምክንያት ይህንን ላለመጠቀም ወስነናል ፣ ከአፍንጫው ጋር ማካተት አስቸጋሪ ይሆናል። ከአንዳንድ ተዛማጅ ፕሮጄክቶች ያነሱትን ሌሎች ክፍሎች እንደ አነፍናፊ ከ IR መርማሪ ጋር የ IR ኢሜተርን መጠቀም እንደሚቻል አየን። እነዚህ የ IR ክፍሎች በተለያዩ ቅርጾች ሊገኙ ይችላሉ።

አነፍናፊውን የሚይዘው የጡባዊው 3 -ል ህትመት

እንደ አነፍናፊ ጥቅም ላይ የሚውለውን ዋና አካል መደርደር መቻል ፣ ከዚያ በጫጩ ላይ እንዴት እንደሚቀመጡ ለመፈተሽ ጊዜው ነበር። ከማዞሪያው ሲሊንደር ለጡባዊው ነፃ መተላለፊያው የ 10 ሚሜ ውስጣዊ ዲያሜትር አለው። በመዳሰሻ አካላት የውሂብ ሉህ ፣ ከመጠፊያው ልኬት ጋር በሚዛመደው በጫፉ ወለል ዙሪያ ቀዳዳዎችን ማስተዋወቅ ተጨማሪ ጥቅም እንደሚሆን ተገነዘብን። እነዚህ ቀዳዳዎች በላዩ ላይ በማንኛውም ቦታ መቀመጥ አለባቸው? አይደለም ምክንያቱም ከፍተኛ መፈለጊያውን ለማሳካት ማዕዘኑ መገምገም አለበት። ከዚህ በላይ በተዘረዘሩት ላይ በመመስረት ፕሮቶታይልን አተምን እና ለይቶ ማወቅን አረጋግጠናል።

ሊቻል የሚችል የጨረር አንግል እና የመለየት አንግል መገምገም

ከአነፍናፊ አካላት የውሂብ ሉህ ፣ የጨረር እና የማወቂያ አንግል 20 ዲግሪዎች ናቸው ፣ ይህ ማለት ሁለቱም የሚያመነጨው ብርሃን እና መርማሪ 20 ዲግሪ ሰፊ ስፋት አላቸው ማለት ነው። ምንም እንኳን እነዚህ ዝርዝር መግለጫዎች ቢሆኑም አሁንም መሞከር እና ማረጋገጥ አስፈላጊ ነው። ይህ የተደረገው ከዲዲ (LED) ጎን ለጎን የዲሲን ምንጭ ከሚያስተዋውቁ አካላት ጋር በመጫወት ነው። የደረሰው መደምደሚያ እርስ በእርሳቸው ተቃራኒ እንዲሆኑ ማድረግ ነበር።

ስብሰባ

የቱቦው 3 -ል ህትመት ንድፍ ከ 4 ቀዳዳዎች ጋር የተገናኘበት ሳህን አለው። እነዚህ ቀዳዳዎች መቀርቀሪያዎችን በመጠቀም ቱቦውን ወደ ውስጠኛው መያዣ ለማገናኘት ያገለግላሉ።

ደረጃ 4 - የኤሌክትሮኒክስ ውስጣዊ አሠራር

የኤሌክትሮኒክስ ውስጣዊ አሠራር
የኤሌክትሮኒክስ ውስጣዊ አሠራር
የኤሌክትሮኒክስ ውስጣዊ አሠራር
የኤሌክትሮኒክስ ውስጣዊ አሠራር
የኤሌክትሮኒክስ ውስጣዊ አሠራር
የኤሌክትሮኒክስ ውስጣዊ አሠራር

የማሰራጨት ዘዴ;

የማከፋፈያ ዘዴው ለትልቁ ሲሊንደር ማሽከርከር አነስተኛ አገልጋይ በመጠቀም ነው።

ለ ‹Reely Micro-servo 9g› servo ሞተር ድራይቭ ፒን በቀጥታ ከማይክሮ መቆጣጠሪያው ጋር ተገናኝቷል። የማይክሮ መቆጣጠሪያው አርዱዲኖ ኡኖ በቀላሉ ለ servo ሞተር ቁጥጥር ሊያገለግል ይችላል። ይህ የሆነው ለ servo ሞተር ድርጊቶች አብሮገነብ ቤተ-መጽሐፍት በመኖሩ ነው። ለምሳሌ በ ‹ፃፍ› ትዕዛዝ ፣ የሚፈለገው የ 0 ° እና 120 ° ማዕዘኖች ሊደረስባቸው ይችላል። (ይህ የሚከናወነው በፕሮጀክቱ-ኮድ ውስጥ ‹servo.write (0)› እና ‹servo.write (120)’) ጋር ነው።

ነዛሪ

አነስተኛ ብሩሽ የሌለው የዲሲ ሞተር አለመመጣጠን

ይህ አለመመጣጠን የሞተርን ዘንግ ከትንሽ መቀርቀሪያ እና ነት ጋር በሚያገናኝ በፕላስቲክ ቁራጭ ይገኛል።

ሞተሩ በትንሽ ትራንዚስተር ይነዳል ፣ ይህ የሚከናወነው ዲጂታል ፒን ከ 40.0 mA በላይ ከፍተኛ ሞገዶችን ማቅረብ ስለማይችል ነው። ከአርዱዲኖ ዩኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ተቆጣጣሪውን ከቪን ፒን በማቅረብ አንድ ሰው እስከ 200.0 ኤምኤ ድረስ ሞገዶችን መድረስ ይችላል። ይህ አነስተኛውን የዲሲ-ሞተር ኃይል ለማብራት በቂ ነው።

የሞተር ኃይል በድንገት ሲቆም ፣ በሞተር ራስን በራስ ተነሳሽነት ምክንያት የአሁኑን ከፍተኛ ደረጃ ያገኛሉ። ስለዚህ ማይክሮ መቆጣጠሪያውን ሊጎዳ የሚችል የአሁኑን የኋላ ፍሰቶችን ለመከላከል በሞተር ግንኙነቶች ላይ ዲዲዮ ተዘርግቷል።

አነፍናፊ ስርዓት;

አንድ ክኒን መተላለፉን ለማረጋገጥ ከአርዱዲኖ ኡኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር የተገናኘ የኢንፍራሬድ ኢሜተር ዳዮድ (LTE-4208) እና የኢንፍራሬድ ዳሳሽ (LTR-320 8) በመጠቀም። አንዴ ክኒን ከወደቀ ፣ በአጭር ጊዜ ውስጥ የኢንፍራሬድ ኢሜተር ዳዮድን ብርሃን ያጠላል። የአርዲኖውን አናሎግፒን በመጠቀም ይህንን መረጃ እናገኛለን።

ለይቶ ለማወቅ

አናሎግ አንብብ (A0)

ደረጃ 5 - የውጭ መያዣ

የውጭ መያዣ
የውጭ መያዣ
  • መጠን - 200 x 110 x 210 ሚሜ
  • ቁሳቁስ -መካከለኛ ጥግግት ፋይበርቦርድ

    የሉህ ውፍረት 3 ሚሜ 6 ሚሜ

  • የማቀነባበሪያ ዘዴ -ሌዘር መቁረጥ

በጨረር መቆራረጥ ስህተቶች ምክንያት ለውጫዊው ጉዳይ የተለያዩ ውፍረትዎችን እንጠቀማለን። ሁሉም ሉሆች በጥብቅ ሊጣመሩ እንደሚችሉ ለማረጋገጥ 3 ሚሜ እና 6 ሚሜ እንመርጣለን።

ለመጠን ፣ ለውስጠኛው መያዣ እና ለኤሌክትሮኒክስ መሣሪያዎች ቦታን ከግምት ውስጥ በማስገባት ፣ የውጨኛው መያዣ ስፋት እና ቁመት ከውስጣዊው የበለጠ ቆሻሻ ነው። ለኤሌክትሮኒክስ መሣሪያዎች ቦታን ለመስጠት ርዝመቱ በጣም ረጅም ነው። ከዚህም በላይ ክኒኖቹ በቀላሉ ከሳጥኑ ውስጥ መውደቃቸውን ለማረጋገጥ የውስጥ እና የውጭ መያዣውን በጣም ቅርብ አድርገናል።

ደረጃ 6 የውጭ ኤሌክትሮኒክስ

Image
Image

ለውጭ ኤሌክትሮኒክስ ፣ ሮቦታችን ከሰዎች ጋር እንዲገናኝ መፍቀድ ነበረብን። ይህንን ለማሳካት ኤልሲዲ ፣ ቡዝ ፣ ኤልኢዲ እና 5 አዝራሮችን እንደ ክፍሎቻችን መርጠናል። ይህ የመድኃኒት አከፋፋይ ክፍል እንደ የማንቂያ ሰዓት ይሠራል። ክኒኖችን ለመውሰድ ትክክለኛው ጊዜ ካልሆነ ፣ ኤልሲዲው ሰዓቱን እና ቀኑን ያሳያል። ታካሚው ክኒን መውሰድ ሲኖርበት ፣ ኤልኢዲው ያበራል ፣ ጫጫታው ሙዚቃን ይጫወታል እና ኤልሲዲው “ጤናን እና ደስታን እመኝልዎታለሁ” ያሳያል። እንዲሁም ሰዓቱን ወይም ቀኑን ለመለወጥ በማያ ገጹ ታችኛው ክፍል መጠቀም እንችላለን።

ኤልሲዲ አንቃ

እኛ በቀጥታ ከማይክሮ መቆጣጠሪያው ጋር ለመገናኘት LCD-1602 ን ተጠቅመን ተግባሩን ተጠቀምን-LiquidCrystal lcd LCD ን ለማንቃት።

ጩኸት

የተለያዩ ድግግሞሾችን ድምፆችን ማጫወት የሚችል ተዘዋዋሪ buzzer ን መርጠናል።

ጩኸቱ “የሰማይ ከተማ” እና “ደስተኛ አኩራ” ዘፈኖችን እንዲጫወት ፣ አራት ድርድሮችን እንገልፃለን። ሁለቱ “ዘፈን” ተብለው የተሰየሙ ሲሆን ፣ የሁለቱን ዘፈኖች ማስታወሻ መረጃ የሚያከማች። ሁለቱ ሌሎች ድርድሮች “ቆይታ” ተብለው ተሰይመዋል። እነዚያ ድርድሮች ምትን ያጠራቅማሉ።

ከዚያ በምንጭ ኮድ ውስጥ ሊያዩት የሚችለውን ሙዚቃ የሚጫወት loop እንሠራለን።

ጊዜ መስጠት

ለሁለተኛው ፣ ደቂቃ ፣ ሰዓት ፣ ቀን ፣ ወር ፣ ሳምንት እና ዓመት ተከታታይ ተግባራትን ጽፈናል።

ጊዜውን ለማስላት እኛ ተግባሩን ተጠቀምን - ሚሊስ ()።

ሶስት አዝራሮችን በመጠቀም ‹ምረጥ› ፣ ‹ፕላስ› እና ‹ተቀነስ› ጊዜውን መለወጥ ይቻላል።

ሁላችንም እንደምናውቀው ፣ አንዳንድ አካልን ለመቆጣጠር ከፈለግን የአርዲኖን ፒኖች መጠቀም አለብን።

እኛ የተጠቀምናቸው ካስማዎች የሚከተሉት ነበሩ።

ኤልሲዲ: ፒን 8 ፣ 13 ፣ 9 ፣ 4 ፣ 5 ፣ 6 ፣ 7

ብሩዘር - ፒን 10

ሰርቮ ሞተር: ፒን 11

ለንዝረት ሞተር: ፒን 12

ዳሳሽ: A0

አዝራር 1 (ቶች) - A1

አዝራር 2 (ሲደመር) - A2

አዝራር 3 (ሲቀነስ) - A3

አዝራር 4 (ክኒኖቹን ይውሰዱ) - A4

LED: A5

ደረጃ 7 - ጠቅላላ ስብሰባ

ጠቅላላ ስብሰባ
ጠቅላላ ስብሰባ

በመጨረሻ ፣ ከላይ እንደሚታየው አጠቃላይ ስብሰባውን እናገኛለን። በበቂ ሁኔታ ጥብቅ መሆኑን ለማረጋገጥ በአንዳንድ ቦታዎች ላይ ሙጫ ተጠቀምን። በማሽኑ ውስጠኛው ክፍል ላይ አንዳንድ ቦታዎች እኛ ደግሞ ጠንካራ እንዲሆን ቴፕ እና ዊንጮችን ተጠቅመን ነበር። የእኛ የ CAD ስዕሎች የ. STEP ፋይል በዚህ ደረጃ ግርጌ ላይ ይገኛል።

ደረጃ 8 - ኮዱን በመስቀል ላይ

ደረጃ 9 ኢፒሎግ

ማሽኑ ተጠቃሚው መድሃኒቱን እንዲወስድ ለማስጠንቀቅ እና ትክክለኛውን የመድኃኒት መጠን ማድረስ ይችላል። ሆኖም ብቃት ካለው እና ልምድ ካለው የመድኃኒት ባለሙያ ጋር ከተወያዩ በኋላ አንዳንድ አስተያየቶች አሉ። የመጀመሪያው ችግር በመያዣው ውስጥ ባለው አየር ውስጥ ለረጅም ጊዜ የተጋለጡትን እንክብሎች መበከል ነው ፣ ስለሆነም ጥራቱ እና ውጤታማነቱ ይቀንሳል። በተለምዶ ክኒኖች በአሉሚኒየም ጡባዊ ውስጥ በደንብ በተዘጋ ውስጥ መቀመጥ አለባቸው። እንዲሁም ተጠቃሚው በተወሰነው ጊዜ ክኒን ኤ እና ከዚያ በኋላ ክኒን ቢ ማሰራጨት ሲፈልግ ፣ ምንም ዓይነት ክኒን ሀ የሚበክል ክኒን ቢ አለመኖሩን ለማረጋገጥ ማሽኑን ማጽዳት በጣም የተወሳሰበ ነው።

እነዚህ ምልከታዎች ይህ ማሽን የሚያቀርበውን መፍትሄ ወሳኝ እይታ ይሰጣሉ። ስለዚህ እነዚህን ድክመቶች ለመቋቋም ተጨማሪ ምርምር ያስፈልጋል…

ደረጃ 10 - ማጣቀሻዎች

[1]

[2] ዌይ-ቺህ ዋንግ። የጨረር መመርመሪያዎች። የኃይል ሜካኒካል ኢንጂነሪንግ መምሪያ ፣ ብሔራዊ ትንግ ሁዋ ዩኒቨርሲቲ።

የሚመከር: