ራስ -ሰር የድመት ምግብ አከፋፋይ 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

Fusion 360 ፕሮጀክቶች »

ድመትዎ የሚበላውን የምግብ መጠን ካልተቆጣጠሩ ይህ ከመጠን በላይ የመብላት እና ከመጠን በላይ ክብደት ችግሮች ሊያስከትል ይችላል። እርስዎ ከቤት ርቀው ከሆነ እና ድመቷ በራሷ መርሃ ግብር ላይ እንድትበላ ተጨማሪ ምግብ ብትተው ይህ እውነት ነው። ሌላ ጊዜ ምግብዎን በሰዓቱ ማድረጉን እንደረሱ እና ወደ ቤት ለመመለስ የማይቻል መሆኑን ሊገነዘቡ ይችላሉ።

ዲይ አውቶማቲክ የድመት ምግብ ማከፋፈያ በማንኛውም ጊዜ እርስዎ በሚያዘጋጁት እና ትክክለኛ በሆነ ደረቅ ምግብ ሊሰራ እና በሞባይል ስልክዎ በየትኛውም የዓለም ክፍል ሊቆጣጠር ይችላል።

ይህ ፕሮጀክት ከ 3 ዲ ህትመት ወደ ዲዛይን በ fusion360 ፣ ከአርዱዲኖ መርሃ ግብር እስከ አዮት መሠረታዊ ፣ በኤሌክትሮኒክስ ዲዛይን በንስር እስከ ሁለት ጎን ፒሲቢ ምርት ድረስ የተሟላ የመማሪያ ፕሮጀክት ነው።

የዚህ አስተማሪ ዋና ምዕራፎች ናቸው

ወርክሾፕ-ይህ ክፍል ከእውነተኛው ምርት ጋር በቀጥታ የተገናኘ አይደለም ፣ ግን አንባቢዎችን በትንሽ ሪል እስቴት ሊያነቃቃ ይችላል። ሁሉም ዲዛይን ፣ 3 ዲ ማተሚያ ፣ ፒዲቢ ምርት ፣ ፕሮቶታይፕ ፣ የኤሌክትሮኒክስ ዲዛይን እና ማምረት በ 2x2 ሜትር አውደ ጥናት ውስጥ ይከናወናሉ።

ምሳሌዎች -ፍጹም ንድፍ ለማሳካት ፈጽሞ የማይቻል ነው። ሆኖም ፣ እያንዳንዱ ያልተሳካ- የዲዛይን ድግግሞሽ አዳዲስ ሀሳቦችን ያመጣል ፣ ችግሮችን ይፈታል እና ንድፉን ወደ ከፍተኛ ደረጃ ያሸጋግራል። ስለዚህ ፣ የመማሪያ ስብስብ በተለምዶ ባይሳካም ፣ ያልተሳኩ ሙከራዎችን ያጠቃልላል ፣ እኔ በመጨረሻው ንድፍ በስተጀርባ ያለውን እድገት እና አመክንዮ ስለሚያሳዩ በአጭሩ አካትቻለሁ።

መካኒካል ዲዛይን - የሜካኒክስ እና የእቃ መያዣ ንድፍ።

የኤሌክትሮኒክስ ዲዛይን - ይህ ፕሮጀክት በአርዱዲኖ ሜጋ ሰሌዳ ላይ የተመሠረተ ነው። የኃይል አሃድ ፣ የሰዓት አሃድ ፣ የዲሲ የሞተር መቆጣጠሪያ አሃድ ፣ እና ESP8266 የ wifi አሃድ በብጁ በተሠራ ፒሲቢ ሰሌዳ ላይ ተሰብስቧል። ተዛማጅ Instructable እዚህ ማግኘት ይችላሉ

ፕሮግራሚንግ - አንዳንድ መሠረታዊ የአርዱዲኖ መርሃ ግብር። ትንሽ የ ESP8266 ፕሮግራም። በአርዱዲኖ እና esp8266 እገዛ ትንሽ የድር አገልጋይ ተፈጥሯል።

ምርት 3 ዲ ሁሉንም ውህደት 360 ዲዛይን የተሰሩ ክፍሎችን ማተም እና እነሱን ማሰባሰብ። አብዛኛዎቹ ክፍሎች 3 ዲ ታትመዋል። ሌላ ከዚያ ፕላስቲክ አንድ የብረት ዘንግ እና በርካታ የብረት ብሎኖች አሉ። እረፍት ኤሌክትሮኒክስ እና ዲሲ ሞተር ነው።

ደረጃ 1 - አውደ ጥናት

አውደ ጥናቱ የኤሌክትሮኒክስ ወረዳዎችን ፣ ፒሲቢ ማምረት ፣ 3 ዲ ማተምን ፣ የሞዴል ሥዕል እና አንዳንድ ሌሎች አነስተኛ የማምረት ሥራዎችን ለማምረት ሁሉንም አስፈላጊ መሣሪያዎች ይ containsል። ከ 3 ዲ አታሚ ጋር የተገናኘ እና ለኤሌክትሮኒክ ሙዚቃ ሥራም የሚያገለግል የዊንዶውስ ዴስክቶፕ ኮምፒተር አለ።

በእርግጥ ለትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ብዙ ቦታ ሁል ጊዜ የተሻለ ነው። ሆኖም ፣ ጥቅጥቅ ያሉ የመሣሪያዎች ምደባ እና አንዳንድ 3d አታሚ ከኮምፒዩተር ማሳያዎች በላይ ማድረጉ ሊሠራ የሚችል እና አስደሳች የሥራ ቦታን መፍጠር ይችላል።

ምንም እንኳን አውደ ጥናት የተማሪው ቀጥተኛ አካል በጭራሽ ባይሆንም እዚህ ስለ ሂደቱ ዋና ደረጃ መጥቀስ ተገቢ ነው።

ደረጃ 2: ምሳሌዎች

የዚህ ፕሮጀክት ቆይታ ሙሉ በሙሉ ተገምቷል። ከሦስት እስከ አምስት ሳምንታት ባለው ግምት ተጀመረ። ከ 40 ሳምንታት በላይ ተጠናቋል። ለዚህ ፕሮጀክት ቀጣይነት ያለው ጊዜ መዋዕለ ንዋይ ማፍሰስ ስላልቻልኩ በፕሮጀክቱ ላይ ስላጠፋው ትክክለኛ ጊዜ እርግጠኛ መሆን አልችልም ነገር ግን የዚህ ፕሮጀክት እያንዳንዱ ክፍል ከተጠበቀው በላይ እንደወሰደ እርግጠኛ ነኝ።

እኔ በፕሮቶታይፕቶች ላይ ብዙ ጊዜ አሳለፍኩ።

አርኪሜዲስ ጠመዘዘ

ፕሮቶታይፕ ማድረግ የተጀመረው በአርኪሜዲስ ዊልስ ነው። ይህ የእኔ የመጀመሪያ Fusion 360 ፕሮጀክትም ነበር። Fusion 360 የተባለውን ታላቅ ሶፍትዌር እየተማርኩ ቢያንስ 8 የተለያዩ ዊንጮችን ሠርቼ አሳትሜያለሁ።. አንድ ቀጥ ያለ ቁራጭ 3 ዲ ለማተም መንገድ ማግኘት አልቻልኩም። ሁለት ግማሹን ካተምኩ በኋላ በጣም አጣዳፊ እና የአርኪሜዲስ ሽክርክሪት መንገድ የሆነውን አንድ ላይ አጣበቅኳቸው። ከዚያ ፣ ‹የአድናቂ ዳክዬ› ን በአታሚው ላይ ካከልኩ ፣ አቀባዊ የህትመት ጥራት እንደሚሻሻል ተገነዘብኩ። ብዙ የተለያዩ የ ‹አድናቂ ዳክዬ› ዓይነቶች አሉ ስለሆነም በሙከራ እና በስህተት ምርጡን ጥምረት ማግኘት ነበረብኝ። በመጨረሻም ፣ እኔ እንደ አንድ ቁራጭ የታተመ ፍጹም የአርኪሜዲስ ሽክርክሪት አበቃሁ።

የምግብ መያዣ

ሌላው ተግዳሮት የመጋቢ መያዣው ንድፍ ነበር። ፈሳሾች ያለ ምንም ችግር በመጠምዘዝ ሊተላለፉ ይችላሉ። ሆኖም ፣ እንደ ደረቅ የድመት ምግብ ያሉ ጠንካራ ቁሳቁሶች በመጨናነቅ ምክንያት ችግር ነበር። መጨናነቅን ለመከላከል አንዳንድ የደህንነት ቦታ ለመፍጠር ሞክሬያለሁ እንዲሁም ለእያንዳንዱ የፊት ለፊት እንቅስቃሴ የኋላ እንቅስቃሴ መጨመር መጨናነቅ በከፍተኛ ሁኔታ እየቀነሰ መሆኑን ተገነዘብኩ። የኋላ ንድፍ እና የሶፍትዌር ግማሽ ቁጥጥር ቅርፅ ወደ ኋላ የመንቀሳቀስ እንቅስቃሴ የማንኛውንም መጨናነቅ አደጋ ሙሉ በሙሉ አስወግዷል።

ሳጥኑ

በፕሮጀክቱ መጀመሪያ ላይ ሳጥኑን በሙሉ በአታሚው ውስጥ አተምኩ። የአታሚው መጠን ከሳጥኑ መጠን ያነሰ በመሆኑ ሳጥኑ በጣም ደካማ እና አስቀያሚ እንዲሆን ወደ ቁርጥራጮች መከፋፈል ነበረብኝ። ከዚያ እኔ የእንጨት ሳጥን አሰብኩ። ሁለተኛው የፕሮቶታይፕ ግድግዳዎች እንጨት ነበሩ። አንዳንድ የማምረቻ ችግሮች (እንጨት ለመቁረጥ እና ለመቅረጽ ትክክለኛ ቦታ እና መሣሪያዎች አልነበረኝም) ለሦስተኛው ፕሮቶታይፕ (ወይም የመጨረሻ ንድፍ) ሙሉ በሙሉ የታተመ ሣጥን እንደገና ለማጤን ወሰንኩ። እንደ አንድ ቁራጭ ማተም እንድችል ንድፉን የበለጠ ቀልጣፋ እና አነስ አደረግሁት። በንድፈ ሀሳብ ይህ አካሄድ ተሠራ። በተግባር ፣ ትላልቅ ዕቃዎችን ማተም በጣም ብዙ ጊዜ ይወስዳል እና በአታሚው ላይ ያለው ማንኛውም ችግር የመጨረሻውን ምርት በማንኛውም ጊዜ በ 14 ኛው ላይ እንኳን ሊያጠፋ ይችላል። የህትመት ሰዓት። በእኔ ሁኔታ ፣ ህትመቱን ከማጠናቀቁ በፊት ማቆም ነበረብኝ እና የጎደለውን ክፍል እንደ ተጨማሪ ክፍል ዲዛይን ማድረግ እና ማተም ነበረብኝ። ለቀጣዩ ምሳሌ ፣ ለሳጥኑ ግድግዳዎች plexi ን ለመጠቀም አስባለሁ።

አርዱinoኖ

እኔ የጀመርኩት በኡኖ ነው። እሱ ትንሽ ነበር እና ለዓላማዬ በቂ ይመስል ነበር። ሆኖም ፣ የሶፍትዌር ልማት ውስብስብነትን አቅልያለሁ። ዩኖ አንድ ተከታታይ ውፅዓት ብቻ አለው እና ያንን ውፅዓት ለ esp8266 ግንኙነቶች ስጠቀም ስለነበር ተለዋዋጮችን ለማየት ወዘተ የማረሚያ ወደብ አልነበረኝም እና በእውነተኛ-ጊዜ ማረም ያለ ትንሽ የድር አገልግሎትን እንኳን ኮድ ማድረግ ፈጽሞ የማይቻል ነበር። ወደ አርዱዲኖ ሜጋ ቀይሬያለሁ። (የሳጥን ንድፍ የቀየረው)

ማሳያዎች

በፕሮጀክቱ ልማት ወቅት አነስተኛ የቅባት ማሳያዎችን ጨምሮ በገቢያ ላይ ሁሉንም ዓይነት ማሳያዎችን ሞክሬአለሁ። እያንዳንዳቸው ጥቅምና ጉዳት ነበራቸው። ኦሌድ ጥሩ ነበር ግን ትንሽ ይመስላል እና ከአጠቃላይ ንድፍ ጋር ሲወዳደር ውድ ነበር። የ 7 ሴሜሜትሪ ማሳያዎች ብሩህ ነበሩ ግን ትንሽ የአሁኑ መረጃ ትንሽ ነበር። ስለዚህ ፣ ለመጨረሻው ዲዛይን 8x2 lcd ማሳያ እጠቀም ነበር። የወደፊቱ ዲዛይኖች ጥሩ የሚመስል ማሳያ ወይም ትልቅ ዘይት ያለው ማሳያ ላይኖራቸው ይችላል።

አዝራሮች

በመጀመሪያዎቹ ምሳሌዎች ውስጥ መሣሪያውን ለመቆጣጠር ሶስት አዝራሮችን አስቀምጫለሁ። ከዚያ እኔ በሚከተሉት ንድፎች ውስጥ ላለመጠቀም ወሰንኩ ምክንያቱም እነሱን ማሰባሰብ ጊዜ ይወስዳል ፣ በቂ ጠንካራ ማድረግ አልቻልኩም እና በመሣሪያው አጠቃቀም ላይ ተጨማሪ ውስብስብነትን እየጨመሩ ነበር።

የኤሌክትሮኒክስ ፕሮቶታይፕስ

በርካታ የኤሌክትሮኒክስ ናሙናዎችን ሠርቻለሁ። አንዳንዶቹ በዳቦ ሰሌዳው ላይ ፣ አንዳንዶቹ በመዳብ የዳቦ ሰሌዳ ላይ ነበሩ። ለመጨረሻው ዲዛይን ፣ የተቀየረ 3 ዲ አታሚ በመጠቀም ብጁ ፒሲቢ ሠራሁ። (ለዚያ ፕሮጀክት አስተማሪው እዚህ አለ)

ደረጃ 3 የፕላስቲክ ክፍሎችን ዲዛይን ያድርጉ

በዚህ በተገላቢጦሽ አገናኝ ውስጥ የሁሉንም 3 ዲ ክፍሎች ንድፍ ማግኘት ይችላሉ።

እንዲሁም በ Fusion 360 ንድፍ ላይ እዚህ መድረስ ይችላሉ-

ደረጃ 4: ክፍሎቹን ያትሙ

ሁሉም የ 3 ዲ አታሚ ክፍሎች እዚህ ይገኛሉ

እንዲያውቁት ይሁን. ማተም ጊዜ ይወስዳል። ትልቁ ክፍል የሆነው የውጭ ሳጥኑ ለማጠናቀቅ እስከ 14 ሰዓታት ድረስ ሊወስድ ይችላል።

የአርኪሜድስ ሽክርክሪት በአቀባዊ ማተም ያለብዎት ልዩ ክፍል ነው። ከድፋቱ ሲፈስ የቀለጠውን filmanet ለማቀዝቀዝ ጥሩ የአየር ማራገቢያ (አዝናኝ ዳክዬ) ሊያስፈልግዎት ይችላል።

ደረጃ 5 የዲዛይን ወረዳ እና ፒሲቢ ያድርጉ

ለዚህ ፕሮጀክት PCB መስራት እዚህ ተገል describedል።

የ EAGLE የወረዳ ዲዛይን ፋይሎች https://github.com/byucelyigit/catfeed ናቸው

አብዛኛዎቹ ክፍሎች እንደ ኤሌክትሮኒክስ ሞጁሎች ናቸው-

• ሰዓት ፣
• የዲሲ ሞተር ቁጥጥር ፣
• የማሳያ መቆጣጠሪያ ፣
• ማሳያ ፣
• esp8266 ፣
• አርዱዲኖ ሜጋ
• የኃይል መቀየሪያ

የእነዚህ ሞደሎች ብዙ የተለያዩ ዝርያዎች አሉ። አብዛኛዎቹ ተመሳሳይ ግብዓቶች/ግብዓቶች አሏቸው ስለዚህ የአሁኑን ንስር ንድፍ ማላመድ ቀላል ይሆናል። ሆኖም ፣ አንዳንድ ማሻሻያዎች ሊያስፈልጉ ይችላሉ።

ደረጃ 6 ሶፍትዌር ይፃፉ

ሙሉውን ኮድ እዚህ ማግኘት ይችላሉ።

ይህ ኮድ በአንዳንድ የአርዱዲኖ ቦርድ ትርጓሜዎች ላይሰራ ይችላል። እኔ Arduino AVR Boards 1.6.15 ን እጠቀም ነበር። አዲሶቹ አልሰሩም (ወይም ከአንዳንድ ጥቃቅን ወይም ዋና ችግሮች ጋር ሰርተዋል)

እኔ ደግሞ አንዳንድ የኤችቲኤምኤል ናሙና ኮድ አክዬ ነበር። የኤችቲኤምኤል ገጾች የመሣሪያውን የ wifi ግንኙነት ችሎታዎች ለመፈተሽ ሊያገለግሉ ይችላሉ።

መሣሪያው ቀላል የ html url ትዕዛዞችን ይቀበላል። ለምሳሌ - መመገብ ለመጀመር በቀላሉ “https://192.168.2.40/?pin=30ST” ከአሳሹ መላክ ይችላሉ። (አይፒ በአካባቢዎ አውታረ መረብ ቅንብሮች መሠረት ሊለወጥ ይችላል) the መሣሪያውን ከመጀመር እና ከማቆም በተጨማሪ ከተለያዩ መለኪያዎች ጋር ተመሳሳይ ቅርጸት በመጠቀም ጊዜን ማቀናበር እና ማንቂያ ማዘጋጀት ይችላሉ።

ይህ የኤችቲኤምኤል ትእዛዝ በ esp8266 የተቀበለ እና በሶፍትዌሩ የተተነተነ ነው። ሶፍትዌሩ እንደ ቀላል የድር አገልጋይ ሆኖ ይሠራል። ትዕዛዞችን ያስፈጽማል እና ከተሳካ 200 ይመልሳል።

ይህ የመቆጣጠሪያ ዘዴ የ io መሣሪያዎችን ለመቆጣጠር በጣም የሚያምር መንገድ አይደለም። እዚህ እንደ MQTT ያሉ የ IOT ግንኙነቶችን የተሻሉ መንገዶችን ማግኘት ይችላሉ። የተሻለ ፕሮቶኮል ለማካተት ሶፍትዌርን ለመከለስ አቅጃለሁ።

የማይክሮሶፍት ቪዥዋል ኮድ እንደ አርታኢ እጠቀም ነበር። እኔ በአርዱዲኖ አይዲኢ ጀመርኩ ግን ወደ ቪ.ሲ.ኦ. ከ 100 በላይ መስመሮችን ኮድ ለመጻፍ ከፈለጉ አርዱዲኖ አይዲኢ ስለመጠቀም እንኳን እንዳያስቡ አጥብቄ እመክራለሁ።

ደረጃ 7: ይሰብስቡ

ዝርዝር የመሰብሰቢያ ቪዲዮ እና የሚሰራ ፕሮቶታይፕ ቪዲዮ እዚህ አለ